【正文】 器瞬時(shí)整定值太小；對(duì)于老機(jī)床，可能是反力彈簧斷裂或彈簧生銹卡?。◤椈墒В?。4）交流接觸器圖4－5 交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)示意圖（a）外形及結(jié)構(gòu)；（b）結(jié)構(gòu)示意圖 圖4－6 接觸器的符號(hào) 圖4－7 交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)交流接觸器線圈通電后，流過線圈的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，將動(dòng)鐵心吸合，通過傳動(dòng)杠桿使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合；當(dāng)線圈失電后，在彈簧的作用下，動(dòng)鐵心釋放，觸點(diǎn)復(fù)位。為了標(biāo)明各按鈕的作用，通常將按鈕帽做成不同的顏色以示區(qū)別，避免操作失誤。1）低壓開關(guān)圖4－1 DZ520型低壓斷路器圖4－2 低壓斷路器工作原理示意圖當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，電磁脫扣器會(huì)吸引銜鐵，使觸點(diǎn)分?jǐn)??；钊麠U全長和局部彎曲：缸內(nèi)銹蝕或拉傷?；钊突钊麠U上的密封件磨損與損傷：更換新密封件。工作壓力和流量超過規(guī)定值：調(diào)整工作壓力，或采用性能更高的閥。電磁換向閥常見故障的可能原因和排除方法：（1）滑閥動(dòng)作不靈活滑閥被拉壞：拆開清洗，或修整滑閥與閥孔的毛刺及拉壞表面。（4）外泄露Y形圈損壞，更換產(chǎn)品。系統(tǒng)管路壓力損失太大：更換管路，或在許用壓力范圍內(nèi)調(diào)整溢流閥壓力。泵中有雜質(zhì)：可能在裝配時(shí)有鐵屑遺留，或油液中吸入雜質(zhì)；用細(xì)銅絲網(wǎng)過濾全損耗系統(tǒng)用油，去除污物。滾針轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活：更換滾針軸承。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：糾正電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。泵軸的油封骨架脫落，泵體不密封：更換合格泵軸油封。（1）噪聲嚴(yán)重及壓力波動(dòng)可能原因及排除方法泵的過濾器被污物阻塞不能起濾油作用：用干凈的清洗油將過濾器去除污物。設(shè)計(jì)、選擇不當(dāng)，使系統(tǒng)發(fā)熱，或動(dòng)作不協(xié)調(diào)，位置精度達(dá)不到要求。32常見液壓系統(tǒng)故障及診斷方法簡介一、液壓系統(tǒng)常見故障的特征接頭安裝處泄漏運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定。拆下工作臺(tái)，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。而該機(jī)床的故障原因是由于導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊。維修表格制作日期地點(diǎn)分組車床型號(hào)規(guī)格驅(qū)動(dòng)配置XYZ車床編號(hào)電機(jī)配置XYZ其它重要配置故障現(xiàn)象解決方案12.最優(yōu)方案?jìng)溥x方案維修過程結(jié)論備注第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷3－1常見的機(jī)械故障及分析第一大點(diǎn)、主軸結(jié)構(gòu)及故障診斷（略）第二大點(diǎn)、進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及維修一、傳動(dòng)裝置滾珠絲杠副、靜壓蝸桿蝸母條、預(yù)加載荷雙齒輪齒條及直線電動(dòng)機(jī)二、滾珠絲杠副由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形，因此目前普遍采用雙圓弧截形的絲杠；數(shù)控機(jī)床上常采用雙螺母墊片式預(yù)緊，其預(yù)緊力一般為軸向載荷的1/3；滾珠絲杠副與滑動(dòng)絲杠螺母副比較有很多優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、磨損小、壽命長、可消除軸向間隙、提高軸向剛度等；滾珠絲杠副的安裝國內(nèi)采用兩種組合方式：一是把向心軸承和圓錐軸承組合使用，剛度不足；二是把推力軸承或向心推力軸承和向心軸承組合，軸向剛度提高，但增大了軸承的摩擦阻力和發(fā)熱而且增加了軸承支架的結(jié)構(gòu)尺寸；安裝方式：1）雙推自由方式絲杠一端固定另一端自由，固定端軸承同時(shí)承受軸向力和靜向力，用于行程小的短絲杠；2）雙推支承方式絲杠一端固定另一端支承，固定端同時(shí)承受軸向力和徑向力，支承端軸承只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動(dòng)，可以避免或減少絲杠因自重而出現(xiàn)的彎曲，同時(shí)絲杠熱變形可以自由地向一端伸長；3）雙推雙推方式絲杠兩端均固定，固定端軸承都可以同時(shí)承受軸向和徑向力，這種支承方式，可以對(duì)絲杠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力，提高絲杠支承剛度，可以部分補(bǔ)償絲杠的熱變形；4）采用絲杠固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式螺母一邊傳動(dòng)一邊沿固定的絲杠作軸向移動(dòng)，由于絲杠不動(dòng)，可避免受臨界轉(zhuǎn)速的限制，避免細(xì)長滾珠絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的種種問題，螺母慣性小、運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速高，此種方式可以對(duì)絲杠加較大的預(yù)緊力，提高絲杠支承剛度，補(bǔ)償絲杠熱變形；圖3－3圖3－4滾珠絲杠副的防護(hù)和潤滑鋰基潤滑脂三、靜壓蝸桿蝸母條傳動(dòng)圖3－5四、預(yù)加載荷雙齒輪齒條傳動(dòng)圖3－6進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由軸2輸入，通過兩對(duì)斜齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給軸1和軸3，然后由兩個(gè)直齒輪4和5去傳動(dòng)齒條，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。四、CNC的故障自診斷開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行診斷，它類似于計(jì)算機(jī)的開機(jī)自診斷； 對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、I/O單元、CRT/MDI單元、紙帶閱讀機(jī)、軟驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行自動(dòng)檢查；確定指定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能；部分系統(tǒng)還能對(duì)某些重要芯片如RAM、ROM、專用LSI等進(jìn)行診斷。通過以上辦法一般可有效抑制干擾，但要注意的是：抗干擾器件應(yīng)盡可能靠近干擾源，其連接線的長度原則上不應(yīng)大于20cm。它是保證數(shù)控機(jī)床安全、可靠運(yùn)行的前提條件，必須引起足夠的重視。接地線的規(guī)格定要按系統(tǒng)的規(guī)定，導(dǎo)線線徑必須足夠大。除了以上介紹的故障檢測(cè)方法外．還有插拔法、電壓拉偏法、敲擊法、局部升溫法等等這些檢查方法各有特點(diǎn)，維修人員可以根據(jù)不同的故障現(xiàn)象加以靈活應(yīng)用，以便對(duì)故障進(jìn)行綜合分析，逐步縮小故障范圍，排除故障。（7）原理分析法。數(shù)控系統(tǒng)的印制電路板制造時(shí)，為了調(diào)整、維修的便利，通常都設(shè)置有檢測(cè)用的測(cè)量端子。備件（或交換板）應(yīng)完好，且與原板的各種設(shè)定狀態(tài)一致。利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分的方法。所謂功能測(cè)試法是通過功能測(cè)試程序，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，判別故障的一種方法功能測(cè)試可以將系統(tǒng)的功能（如：直線定位、圓弧插補(bǔ)、螺紋切靚、固定循環(huán)、用戶宏程序等）用手工編程方法，編制一個(gè)功能測(cè)試程序，并通過運(yùn)行測(cè)試程序，來檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的原因。參數(shù)通常存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，一旦電池不足或受到外界的干擾，可能導(dǎo)致部分參數(shù)的丟失或變化，使機(jī)床無法正常工作。充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故瘴的大致起因。（1）直觀法。數(shù)控系統(tǒng)雖有各種報(bào)警指示燈或自診斷程序，但不可能診斷出發(fā)生故障的確切部位。按故障的性質(zhì)分類1）確定性故障2）隨機(jī)性故障按故障的指示形式分類1）有報(bào)警顯示的故障A、指示燈顯示報(bào)警指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED或小型指示燈組成）顯示報(bào)警；B、顯示器顯示報(bào)警指可以通過CNC顯示器顯示出報(bào)警信號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警；分為NC和PLC的報(bào)警；2）無報(bào)警顯示的故障按故障產(chǎn)生的原因分類1）數(shù)控機(jī)床自身故障2）數(shù)控機(jī)床外部故障供電電壓過低、過高，波動(dòng)過大，電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡，環(huán)境溫度過高，有害氣體、潮氣、粉塵侵入，外來振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因；二、故障分析的基本方法數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，為了進(jìn)行故障診斷，找出產(chǎn)生故障的根本原因，維修人員應(yīng)遵循以下兩條原則：第一，充分調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)這是維修人員取得維修第一手材料的一個(gè)重要手段。四、金工車間現(xiàn)有設(shè)備情況GSK980T數(shù)控車床4臺(tái)、FANUC南通銑床2臺(tái)、SIEMENS銑床1臺(tái)、電火花1臺(tái)、線切割1臺(tái)、加工中心1臺(tái)、GSK980TD數(shù)控車床示教機(jī)4套。三、機(jī)床的組成與加工原理數(shù)控機(jī)床的基本組成輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)和反饋裝置、輔助控制裝置以及機(jī)床本體。數(shù)控系統(tǒng)的主要對(duì)象是坐標(biāo)軸的位移（包括移動(dòng)速度、方向、位置等），其控制信息主要來源于數(shù)控加工或運(yùn)動(dòng)控制程序。因此，作為數(shù)控系統(tǒng)最基本組成應(yīng)包括：1）輸入/輸出裝置2）數(shù)控裝置3）伺服系統(tǒng)NC、CNC、SV、PLC的概念1）SV伺服驅(qū)動(dòng)（Servo Drive）按日本JIS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的術(shù)語，它是“以物體位置、方向、狀態(tài)等作為控制量，追蹤目標(biāo)值的任意變化的控制機(jī)構(gòu)”。數(shù)控加工原理實(shí)質(zhì)應(yīng)用的是“微分”原理；1）數(shù)控裝置根據(jù)加工程序要求的刀具軌跡，將按機(jī)床對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸，以最小移動(dòng)量（脈沖當(dāng)量）進(jìn)行微分，并計(jì)算出各坐標(biāo)軸需要的移動(dòng)脈沖數(shù)；2）通過數(shù)控裝置的“插補(bǔ)”軟件或“插補(bǔ)”運(yùn)算器，把要求的軌跡永以“最小移動(dòng)單位”為單位的等效折線擬合，并找出最接近理論軌跡的擬合折線；3）數(shù)控裝置根據(jù)擬合折線的軌跡，給相應(yīng)的坐標(biāo)軸連續(xù)不斷地分配進(jìn)給脈沖，并通過伺服驅(qū)動(dòng)使機(jī)床坐標(biāo)軸分配的脈沖運(yùn)動(dòng)。12數(shù)控機(jī)床的故障類型與主要故障一、常見故障及其分類按故障發(fā)生的部位分類1）主機(jī)故障指機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分；因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)引起因?qū)к?、主軸等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦大引起因機(jī)械零件的損壞、連接不良等引起☆主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大、加工精度差、運(yùn)行阻力大、機(jī)械部件動(dòng)作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等；潤滑不良、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良等；數(shù)控機(jī)床要定期維護(hù)、保養(yǎng)，控制和根除“三漏”現(xiàn)象發(fā)生可減少主機(jī)部分故障。調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，首先要查看故障記錄單；同時(shí)應(yīng)向操作者調(diào)查、詢問出現(xiàn)故障的全過程，充分了解發(fā)生的故障現(xiàn)象，以及采取過的措施等。而且同一故障、同一報(bào)警可以有多種起因，在分析故障的起因時(shí)，一定要開闊思路，盡可能考慮各種因素。這是一種最基本、最簡單的方法。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷功能．還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)，找出故障的大致部位．它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。通過核對(duì)、調(diào)整參數(shù)，有時(shí)可以迅速排除故障：特別是對(duì)于機(jī)床長期不用的情況，參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此，檢查和恢復(fù)機(jī)床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。對(duì)于長期不用的數(shù)控機(jī)床或是機(jī)床第一次開機(jī)不論動(dòng)作是否正常，都應(yīng)使用木方法進(jìn)行一次檢查以判斷機(jī)床的上作狀況。部件交換法是一種簡單，易行、可靠的方法，也是維修過程中最常用的故障判別方法之一。在交換CNC裝置的存儲(chǔ)器板或CPU板時(shí)，通常還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行某些特定的操作，如存儲(chǔ)器的初始化操作等并重新設(shè)定各種參數(shù)，否則系統(tǒng)不能正常工作。維修人員利用這些檢測(cè)端子，可以測(cè)量、比較正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的電壓或波形的差異，進(jìn)而分析、判斷故障原因及故障所在位置。這是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理，從原理上分析各點(diǎn)的電平和參數(shù)，并利用萬用表、示波器或邏輯分析儀等儀器對(duì)其進(jìn)行測(cè)量，分析和比較，進(jìn)而對(duì)故障進(jìn)行系統(tǒng)檢查的一種方法。三、干擾及其預(yù)防干擾是造成數(shù)控系統(tǒng)“軟”故障．且容易被忽視的一個(gè)重要的方面。在需要屏蔽的場(chǎng)合必須采用屏蔽線。（2）防止強(qiáng)電干擾數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi)的接觸器、繼電器等電磁部件都是干擾源，交流接觸器的頻繁通斷、交流電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止，主問路與控制回路的布線不合理，都可能使CNC的控制電路產(chǎn)生尖峰脈沖、浪涌電壓等干擾，影響系統(tǒng)的正常工作。（3）抑制或減小供電線路的干擾。以FUNUC 11系統(tǒng)為例，診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按987654321的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：9對(duì)CPU進(jìn)行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令；8進(jìn)行ROM測(cè)試，表示ROM檢查出錯(cuò)時(shí)，顯示器變?yōu)閎；7對(duì)RAM清零，系統(tǒng)對(duì)RAM中的內(nèi)容進(jìn)行清除，為正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備；6對(duì)BAC（總線隨機(jī)控制）芯片進(jìn)行初始化； 此時(shí)，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯(cuò)；變?yōu)镃，表示連接錯(cuò)誤；變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良；變?yōu)镠，表示所用的連接單元識(shí)別號(hào)不對(duì)；顯示小寫字母c，表示光纜傳輸出錯(cuò)；顯示J，表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等；5對(duì)MDI單元進(jìn)行檢查；4對(duì)CRT單元進(jìn)行初始化；3顯示CRT的初始畫面；如軟件版本號(hào)、系列號(hào)等；此時(shí)，若顯示變成L，表明PLC的控制軟件存在問題；變?yōu)?，表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題；2表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；1表示系統(tǒng)已可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)；此時(shí)，若顯示變?yōu)镋，表示主板或ROM板、或CNC控制軟件有故障；在線控制分為CNC內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控；數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括：1）接口信號(hào)顯示可以顯示CNC和PLC、CNC和機(jī)床之間的全部接口信號(hào)的現(xiàn)行狀態(tài)；2）內(nèi)部狀態(tài)顯示。軸2上兩個(gè)斜齒輪的螺旋線的方向相反。松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，,。拆下兩條直線導(dǎo)軌，檢查中滑板上直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度，檢查合格。閥心卡死或運(yùn)動(dòng)不靈活，造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作失靈。液壓件加工質(zhì)量差，或安裝質(zhì)量差，造成閥類動(dòng)作不靈活。油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：加油到油標(biāo)位，降低吸油位置。（2）輸油不足的可能原因及排除方法軸向間隙與徑向間隙過大：由于齒輪泵的齒輪兩側(cè)端面在旋轉(zhuǎn)過程中與軸承座圈產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)造成磨損，軸向間隙和徑向間隙過大時(shí)必須更換零件。過濾器有污物，管道不暢通：清除污物，更換油液，保持油液清潔。蓋板和軸的同心度不好：更換蓋板，使其與軸同心。整體多路閥常見故障的可能原因及排除方法：（1）工作壓力不足溢流閥調(diào)定壓力偏低：調(diào)整溢流閥壓力。（2）工作油量不足系統(tǒng)供油不足：檢查油源。油口安裝法蘭面密封不良。閥體變形：調(diào)整安裝螺釘?shù)膲壕o力，安裝轉(zhuǎn)矩不得大于規(guī)定值?；赜蛪毫^高：檢查背壓，應(yīng)在規(guī)定值16MPa以下。液壓缸安裝定心不良，使活塞桿伸出困難：拆下來檢查安裝位置是否符合要求。去除銹蝕和毛刺，嚴(yán)重時(shí)更換缸筒。當(dāng)發(fā)生一般過載時(shí)，電磁脫扣器不動(dòng)作，