【正文】 和接收器，效果最佳。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的主要內(nèi)容之一。s hardware design plan has carried on the proof. Finally, according to the system designed to plete the system is modular programming algorithm design ideas, based on the ultrasonic distance measurement, with the display and alarm module, through the integrated hardware and software debugging, and vehicles to achieve the basic functions of driver assistance systems.The system uses Six Inverter 74LS04, Infrared Remote Control Receiver ICs CX20226A and Ultrasonic sensors, AT89S52 microcontroller as the core to achieve the Perfect application between Ultrasonic Distance and Vehicle Driver Assistance Systems.Key Words: AT89S52, Ultrasonic, Sensors, Vehicle driving, Auxiliary system前言近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，我國普通家庭汽車占有比例正逐年增加，汽車在給人們帶來方便的同時，也帶來許多煩惱。s supersonic wave frequency, the signal pulse, the ponent model and so on main parameter has carried on the discussion。關(guān)鍵字：AT89S52，超聲波，傳感器，車輛行駛，輔助系統(tǒng)The vehicle driver assistance systems based on Chip Microputer Ultrasonic distance measurementAbstractThis design is mainly to improve traffic safety and to reduce drivers39。昆 明 理 工 大 學(xué) 津 橋 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計課題：基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)——車輛行駛輔助系統(tǒng)學(xué) 校：昆明理工大學(xué)津橋?qū)W院 系 部：計算機(jī)科學(xué)及電子信息工程系 專 業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 級：07 級 2 班 學(xué)生姓名：李華 學(xué) 號：202216022121 指導(dǎo)教師：桂進(jìn)斌 Oxbridge College, Kunming University of Selence and TechnologyGraduation Project (Thesis)Graduation Project Subject：The vehicle driver assistance systems based on Chip Microputer Ultrasonic distance measurementCollege: Oxbridge College, Kunming University of Selence and TechnologyDepartmental: Department of Computer Science and Electronic InformationProfessional: Electronic Information Science and TechnologyGrade: Grade 07 Class 1Student name: JunWanStudent ID: 202216022114Guide Teacher′s Name: Jinbin Gui目錄摘要 ...........................................................IABSTRACT......................................................II前言 ...........................................................1第 1 章 緒 論 ...................................................2 本題目的主要研究內(nèi)容 .....................................2 本題目的研究意義 .........................................2 本領(lǐng)域研究的發(fā)展史 .......................................3 國際方面 ..............................................3 國內(nèi)方面 ..............................................3 系統(tǒng)整體設(shè)計方案 .........................................4 系統(tǒng)整體方案論證 .........................................6第 2 章 超聲波技術(shù)概述 ..........................................7 超聲波傳播的速度 .........................................7 超聲波的產(chǎn)生和使用頻率 ...................................7 超聲波技術(shù)在距離測量中的應(yīng)用 .............................8 超聲波傳感器基礎(chǔ)知識 .....................................9 超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)及原理 ..............................9 超聲波測距原理 .......................................10第 3 章 相關(guān)知識介紹 ...........................................11 單片機(jī)基礎(chǔ)知識 ..........................................11 單片機(jī)的分類及發(fā)展 ...................................11 AT89S52 單片機(jī)的功能特點 .............................14 AT89S52 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 ...................15 紅外遙控接收器集成芯片 CX20226A 簡介 .....................19 引腳功能說明及數(shù)據(jù) ...................................19 引腳布局及封裝 .......................................20 六反相器 74LS04 基礎(chǔ)知識 .................................21第 4 章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 .....................................23 基于 AT89S52 單片機(jī)的中央處理模塊 ........................23 單片機(jī)實現(xiàn)測距的原理 .................................23 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計 ...................................23 超聲波發(fā)生電路 ..........................................24 超聲波接收電路 ..........................................25 數(shù)碼管顯示電路 ..........................................26 系統(tǒng)工作狀態(tài)指示及報警電路模塊 ..........................28 穩(wěn)壓電源模塊 ............................................28第 5 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...........................................30 系統(tǒng)程序設(shè)計思想 ........................................30 主程序流程設(shè)計 ..........................................30 超聲波發(fā)生與接收子程序 ..................................31第 6 章 系統(tǒng)調(diào)試及操作說明 .....................................33 系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試 ........................................33 誤差分析 ................................................33 操作說明 ................................................34結(jié)論 ..........................................................36總結(jié)與體會 ....................................................38謝辭 ..........................................................39參考文獻(xiàn) ......................................................40附錄一 外文資料英文原文 ......................................41附錄二 外文資料的中文翻譯 ....................................47附錄三 程序清單 ..............................................52附錄四 元器件使用清單 ........................................58附錄五 系統(tǒng)總體電路原理圖 ....................................60基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)車輛行駛輔助系統(tǒng)摘要本設(shè)計主要是為提高車輛行駛安全，減輕駕駛?cè)藛T的勞動強(qiáng)度和心理壓力而設(shè)計的基于單片機(jī)的脈沖反射式超聲波測距車輛行駛輔助系統(tǒng)。 labor intensity and stress. It is pulse reflection based on single chip ultrasonic distance measurement system, vehicle driver assistance. In the article first elaborated the supersonic sensor39。 In introduced in the supersonic range finder various modules function39。對于很多新手以及對車體感和距離感不靈敏的駕駛?cè)藛T，雖經(jīng)反復(fù)練習(xí)，在泊車的時候卻總是無法得心應(yīng)手將車停到位，甚至?xí)a(chǎn)生碰撞、摩擦，給自己和別人帶來不必要麻煩；并且，我國公路等級也在不斷提高，特別是高速公路的發(fā)展，汽車的行駛速度越來越快，車流量也越來越大，在汽車行駛的過程中，由于無法正確估計車輛間距，危險總是圍繞在駕駛?cè)藛T周圍。因為信息技術(shù)包括計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)相當(dāng)于人的大腦，通信相當(dāng)于人的神經(jīng)，而傳感器就相當(dāng)于人的感官。本設(shè)計充分利用超聲波傳感器在距離測量應(yīng)用中的優(yōu)點，結(jié)合高使用價值、低成本的 AT89S52 單片機(jī)作為核心處理器件，采用模塊化設(shè)計，通過主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序及報警子程序等模塊的緊密結(jié)合，將超聲波傳感器采集到的距離信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理后通過數(shù)碼管顯示或者蜂鳴器報警等手段適時合理地顯示出來，及時將處于危險邊緣的駕駛?cè)藛T挽救回來，實現(xiàn)超聲波測距與車輛行駛輔助系統(tǒng)的完美結(jié)合。通過 MCU 處理功能及內(nèi)部程序?qū)Τ暡〒Q能發(fā)生器進(jìn)行控制使其發(fā)出 40KHz 頻率的方波，同時進(jìn)行計時；然后再對超聲波換能接收器采集到的回波信號進(jìn)行濾波檢測處理，最后通過計算公式換算出系統(tǒng)與障礙物之間的距離，并通過易于控制的 LED 數(shù)碼管顯示出來；同時，內(nèi)部完成判斷動作以及聯(lián)動報警等功能，在固定范圍之內(nèi)，最大程度保證行車安全。同時，據(jù)相關(guān)調(diào)查統(tǒng)計，15％的汽車碰撞事故是因倒車時汽車的后視能力不良造成的。在汽車倒車時，即使司機(jī)不向后看，仍然可以通過后端超聲波倒車探測器測量到汽車后部與障礙物