【正文】 應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。組合機(jī)床及其自動線是集機(jī)電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。s type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWINC software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced installation and maintenance of PLC control system and further summary fo the article.【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、bined machine tools, shell kind parts、tapping目錄中文摘要Abstract第一章 概述 1 組合機(jī)床概述 1 組合機(jī)床的發(fā)展 1 組合機(jī)床裝配模型 1 組合機(jī)床及其體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 2 本章小結(jié) 2第二章 攻絲組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制過程 3 組合機(jī)床結(jié)構(gòu) 3 組合機(jī)床的基本配置 4 攻絲組合機(jī)床的控制方式 5 攻絲組合機(jī)床運動形式 5第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 8 PLC簡介 8　PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 9　PLC的組成 10　PLC程序的表達(dá)方式 11　PLC的工作方式 13　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 14　PLC類型選擇及模塊選擇 15 PLC類型的選擇 15 PLC擴(kuò)展模塊的選擇 18　I/O地址分配及外部配線 18第四章 PLC的編程 20 概述 20 編程語言的形式 20 PLC控制的程序設(shè)計 22 PLC程序的設(shè)計方法 22 25 PLC 控制梯形圖 26 本章小結(jié) 31第五章 安裝維護(hù) 32 擴(kuò)展設(shè)備組成 32　現(xiàn)場環(huán)境 32　安裝工程 33 安裝注意事項 33 配線方面的注意事項 33第六章 結(jié)論 37 論文總結(jié) 37 進(jìn)一步研究的方向與內(nèi)容 37致謝 38參考文獻(xiàn) 39第一章 概述 組合機(jī)床概述組合機(jī)床是以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。本文首先介紹PLC和組合機(jī)床的歷史與發(fā)展，并著重論述了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運動形式以及控制方式，接著對PLC的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并對PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計和程序的表達(dá)方式做了概述，然后確定PLC型號、分配I/O地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用FXGPWINC軟件畫出PLC梯形圖。 殼體類零件攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中文摘要本文介紹殼體類零件攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)具有自動化程度高，精度高等特點，在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。在文章的最后還介紹了PLC控制系統(tǒng)的安裝和維護(hù)以及對論文的進(jìn)一步總結(jié)。其中大量通用部件包括：單軸工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動裝置、動力箱、進(jìn)給滑臺等動力部件，以及用以安裝動力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。下圖所示為典型的雙面復(fù)合式單工位組合機(jī)床。通常夾具中間底座10和多軸向5是根據(jù)工件的尺寸形狀和工藝要求設(shè)計的專用部件，但其中的絕大多數(shù)零部件如定位夾壓元件、傳動件等也都是標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。其中大量通用部件包括：單軸工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動裝置、動力箱、進(jìn)給滑臺等動力部件，以及用以安裝動力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床在結(jié)構(gòu)和配置形式等方面有較大的差別。目前在生產(chǎn)中使用較多的是各種多工位小型機(jī)床，其中最常用的是回轉(zhuǎn)工作臺式小型組合機(jī)床。還出現(xiàn)整機(jī)的通用模塊，如轉(zhuǎn)能機(jī)床（缸蓋導(dǎo)管孔加工機(jī)床等）、柔性加工單元（UD系列組合式柔性單元等）。動力部件包括動力滑臺及其配到使用的動力和各種單軸頭，如銑削頭、鉆削頭、鏜孔車端面頭等，其它部件均以選定的動力部件為依據(jù)來配套選用。輸送部件主要有移動工作臺和回轉(zhuǎn)工作臺。上述通用部件中，有一部分通用部件及大量通用零件（特別是控制和輔助部件），通用范圍更廣，既可用于通用部件，也可用于專用部件，通常稱為“廣泛通用部件”（T字頭編號）。與傳統(tǒng)的繼電器、 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,PLC 控制具有可靠性高、柔性好、開發(fā)周期短以及故障自診斷等優(yōu)點, 特別適合應(yīng)用于機(jī)床的控制和故障自診斷系統(tǒng), 可以大為減少繼電器等硬件邏輯元件的數(shù)量, 提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性, 從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。這種攻絲裝置的進(jìn)給運動，直接由靠模螺桿、螺母得到?？磕Ｂ菽竿ㄟ^結(jié)合子和彈簧裝在套筒內(nèi)，套筒由壓板壓在靠模板誰上。圖23 攻絲組合機(jī)床工作示意圖二. 加工工藝流程： 原位（動力頭壓合SQ3，SQ6）→啟動→夾具夾緊（延時1秒）→① 滑臺M1快進(jìn)→動力頭壓合SQ1→M1工進(jìn)，動力頭M2正轉(zhuǎn)→SQ2→M1慢退，動力頭M2反轉(zhuǎn)→SQ1→M1快退，M2停止→SQ3→M1停止→② 滑臺M3快進(jìn)→動力頭壓合SQ4→M3工進(jìn)，動力頭M4正轉(zhuǎn)→SQ5→M3慢退，動力頭M4反轉(zhuǎn)→SQ4→M3快退，M4停止→SQ6→M3停止→夾具放松（延時1秒）第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC簡介PLC即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。PLC有很強的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。 3. 可靠性高，抗干擾能力強 由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。 對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/21/10。當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 用戶程序存儲器：存放用戶程序。（輸入/輸出部件）I/O：CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。 編程器：PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的工具。 作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視。 其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機(jī)等等。PLC的程序表達(dá)方法非常靈活，目前常用的表達(dá)方法有四種：梯形圖、指令、邏輯功能圖和高級語言。梯形圖比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制表達(dá)方式的人來說，很容易接受。邏輯功能圖 這種方式基本上是采用半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖來表達(dá)的。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人來說，用這種方式編程感到較方便?！LC的工作方式PLC的工作方式是一種串行循環(huán)工作方式。1．輸入采樣階段