【正文】 ................................. 1 1 總體設(shè)計 ............................................................................................................. 5 、銑床簡介 .......................................................................................................... 5 、 XK5040 型數(shù)控銑床的總體布局、主要技術(shù)參數(shù)及總傳動系統(tǒng)圖 ....................... 5 XK5040 型數(shù)控銑床的總體布局 ...................................................................... 5 XK5040 型數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù) ............................................................... 6 總傳動系統(tǒng)圖 ............................................................................................... 8 2 主運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................... 9 傳動系統(tǒng)設(shè)計 ..................................................................................................... 9 參數(shù)的擬定 ..................................................................................................... 9 傳動結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 ................................................................................ 9 轉(zhuǎn)速圖擬定 ....................................................................................................11 齒輪齒數(shù)的確定及傳動系統(tǒng)圖的繪制 ............................................................. 13 ２ .２ 傳動件的估算與驗算 ................................................................................. 16 傳動軸的估算和驗算 ..................................................................................... 16 ２ .２ .２齒輪模數(shù)的估算 ........................................................................................ 19 ２ .３ 展開圖設(shè)計 ................................................................................................... 24 ２ .３ .１結(jié)構(gòu)實際的內(nèi)容及技術(shù)要求 ....................................................................... 24 ２ .３ .２ 齒輪塊的設(shè)計 ........................................................................................ 25 ２ .３ .３ 傳動軸設(shè)計 ............................................................................................ 27 ２ .３ .４ 主軸組件設(shè)計 ........................................................................................ 30 ２ .４ 制動器設(shè)計 ................................................................................................... 35 ２ .４ .１ 按扭矩選擇 ............................................................................................ 35 ２ .５ 截面圖設(shè)計 ................................................................................................. 36 ２ .５ .１ 軸的空間布置 .......................................................................................... 37 ２ .５ .２ 操縱機(jī)構(gòu) ............................................................................................... 37 ２ .５ .３ 潤滑 ...................................................................................................... 37 ２ .５ .４箱體設(shè)計的確有關(guān)問題 .............................................................................. 38 ３ 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................... 40 ３ .１ 總體方案設(shè)計 ............................................................................................... 40 ３ .１ .１對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求 ....................................................................... 40 ３ .１ .２進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 .......................................................................... 40 ３ .１ .３總體方案 ................................................................................................... 40 ３ .２ 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計 .......................................................................... 41 ３ .２ .１確定脈沖當(dāng) 量，計算切削力 ....................................................................... 41 ３ .２ .２滾珠絲桿螺母副的計算和造型 ................................................................... 43 ３ .２ .３齒輪傳動比計算 ........................................................................................ 51 ３ .２ .４ 步進(jìn)電機(jī)的計算和選型 .......................................................................... 52 ３ .２ .５ 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................ 62 ４ 控制系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................... 66 繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ..................................................................................... 66 （ CPU）的類型 ..................................................................... 66 存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計 ......................................................................................... 67 XK 5040 數(shù)控立式銑床及控制系統(tǒng)設(shè)計論文 4 ４ .３ .１程序存儲器的擴(kuò)展 ..................................................................................... 67 ４ .３ .２ 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展 ................................................................................. 68 ４ .４ I/O 接口電路及輔助電路設(shè)計 ...................................................................... 68 ４ .４ .１ I/O 接口電路設(shè)計 .............................................................................. 68 ４ .４ .２ 步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動電路 ....................................................................... 69 ４ .２ .３ 其他輔助電路 ........................................................................................ 70 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 73 致謝 ........................................................................................................................ 74 XK 5040 數(shù)控立式銑床及控制系統(tǒng)設(shè)計論文 5 1 總體設(shè)計 、銑床簡介 銑床是一種用途廣泛的機(jī)床。 銑床的類型很多，主要類型有：臥式升降臺銑床、立式升降臺銑床、龍門銑床、工具銑床和各種專門化銑床等。對于有特殊要求的數(shù)控銑床，還可以加進(jìn)一個回轉(zhuǎn)的 A 坐標(biāo)或 C 坐標(biāo)，即增加一個數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，這是機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)為四坐 ``標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)，它可用來加工旋轉(zhuǎn)槽、葉片等立體曲面零件。操縱臺 10 上有 CT 顯示器、機(jī)床操作按鈕和各種開關(guān)XK 5040 數(shù)控立式銑床及控制系統(tǒng)設(shè)計論文 6 及指示燈。數(shù)控柜 7 內(nèi)裝有機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。 機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù)?？蓺w納為：尺寸參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)。級數(shù)為 Z 的傳動系統(tǒng)由若干個傳動副組成，各傳動組分別有1z . 2z . 3z `````````個傳動副，即 Z= 1 2 3zzz1 ```````。I 軸如果安置制動的電磁離和器時，為減少軸向尺寸。 4 驗算變速組的變速范圍 齒輪的最小傳動 minU ? 1/4，最大傳動比 maxU ? 2，決定了一個傳動組的最大變速范圍 maxY = maxU / minU XK 5040 數(shù)控立式銑床及控制系統(tǒng)設(shè)計論文