【正文】 //FIFO狀態(tài)寄存器,8bit 2．SPI操作頭文件（與單片機(jī)的接口設(shè)置在此頭文件中）define uchar unsigned chardefine TX_ADR_WIDTH 5 //地址長度為5個字節(jié)define TX_PLOAD_WIDTH 20 //數(shù)據(jù)長度為20個字節(jié)uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}。 ⑥MCU置CE為低，進(jìn)入先機(jī)模式I。 2．ShockBurstTM接收模式 ①設(shè)置PRIM_RX為高，配置接收數(shù)據(jù)通道（EN_RXADDR）、自動應(yīng)答寄存器（EN_AA）和有效數(shù)據(jù)寬度寄存器（RX_PW_PX）。PLOS_CNT計數(shù)器會增加，每當(dāng)有一個MAX_RT中斷產(chǎn)生。如果接收到應(yīng)答信號，則表示發(fā)射成功，TX_DS置高且TX FIFO中的有效數(shù)據(jù)被移出；如果沒有接收到應(yīng)答信號，則自動重發(fā)（自動重發(fā)已設(shè)置）；如果自動重發(fā)次數(shù)超過最大值（ARC），MAX_RT置高，在TX FIFO中的數(shù)據(jù)不被移出。 ②通過SPI接口，將接收節(jié)點地址（TX_ADDR）和有效數(shù)據(jù)（TX_PLD）寫入模塊，寫TX_PLD時，CSN必須一直置低。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P1[39:8]相等0FRX_ADDR_P57:0C6R/W數(shù)據(jù)通道5接收地址。最大長度為5個字節(jié)。當(dāng)發(fā)送新數(shù)據(jù)包時，此寄存器復(fù)位。如果MAX_RT中斷產(chǎn)生，則必須清除后才能繼續(xù)通訊RX_P_NO3:1111R接收數(shù)據(jù)通道號：000101：數(shù)據(jù)通道號110：未使用111：RX FIFO寄存器為空TX_FULL00RTX FIFO寄存器滿標(biāo)志位08OBSERVE_TX發(fā)送檢測寄存器PLOS_CNT7:40R數(shù)據(jù)包丟失計數(shù)器。寫‘1’清除中斷TX_DS50R/W發(fā)送數(shù)據(jù)中斷。其中，Cn——SPI指令位；Sn——狀態(tài)寄存器位；Dn——數(shù)據(jù)位（低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；每個字節(jié)中高位在前）SPI讀時序SPI寫時序七、寄存器內(nèi)容及說明地址（十六進(jìn)制）寄存器位復(fù)位值類型說明00CONFIG配置寄存器Reserved70R/W默認(rèn)為0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中斷RX_RD1：中斷產(chǎn)生時對IRQ沒影響0：RX_RD中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳為低MASK_TX_DS50R/W可屏蔽中斷TX_RD1：中斷產(chǎn)生時對IRQ沒影響0：TX_RD中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳為低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中斷MAX_RT1：中斷產(chǎn)生時對IRQ沒影響0：MAX_RT中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳為低EN_CRC31R/WCRC使能。NOP1111 11110空操作。在傳輸應(yīng)答信號時不應(yīng)執(zhí)行此操作，否則不能傳輸完整的應(yīng)答信號。W_TX_PAYLOAD1010 00001~32在發(fā)射模式下寫1~31字節(jié)TX有效數(shù)據(jù)。W_REGISTER001A AAAA1~5寫寄存器。 在待機(jī)或掉電模式下，單片機(jī)通過SPI接口配置模塊；在發(fā)射或接收模式下，單片機(jī)通過SPI接口接收或發(fā)射數(shù)據(jù)。五、工作模式控制 工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX兩寄存器共同控制：模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器狀態(tài)接收模式111發(fā)射模式1011數(shù)據(jù)存儲在FIFO寄存器中，發(fā)射所有數(shù)據(jù)發(fā)射模式100→12數(shù)據(jù)存儲在FIFO寄存器中，發(fā)射一個數(shù)據(jù)待機(jī)模式II101TX FIFO為空待機(jī)模式I10無正在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)掉電模式0注1：進(jìn)入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的數(shù)據(jù)就會立即發(fā)射出去，直到所有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)射完畢，之后進(jìn)入待機(jī)模式II。若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從發(fā)送堆棧中清除；若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)（自動重發(fā)已開啟），若重發(fā)次數(shù)（ARC_CNT）達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不會被清除；MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，以便通知MCU。最后發(fā)射成功時，若CE為低，則nRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式1；若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射；若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入待機(jī)模式2。最后接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。注2：正常的發(fā)射模式，CE端的高電平應(yīng)至少保持10us。 1．SPI指令 所有的SPI指令均在當(dāng)CSN由低到高開始跳變時執(zhí)行；從MOSI寫命令的同時，MISO實時返回24L01的狀態(tài)值；SPI指令由命令字節(jié)和數(shù)據(jù)字節(jié)兩部分組成。AAAAA表示寄存器地址，只能在掉電或待機(jī)模式下操作。從字節(jié)0開始。REUSE_TX_PL1110 00110應(yīng)用于發(fā)射端。可用于讀狀態(tài)寄存器。如果EN_AA中任意一位為高，則EN_CRC為高。如果工作在自動應(yīng)答模式下，只有當(dāng)接收到應(yīng)答信號后置1。當(dāng)寫RF_CH寄存器時，此寄存器復(fù)位。09CD載波檢測Reserved7:1000000RCD00R0ARX_ADDR_P039:0E7E7E7E7E7R/W數(shù)據(jù)通道0接收地址。0CRX_ADDR_P27:0C3R/W數(shù)據(jù)通道2接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)必須與RX_ADDR_P1[39:8]相等10TX_ADDR39:0E7E7E7E7E7R/W發(fā)送地址。 ③置CE為高，啟動發(fā)射。當(dāng)MAX_RT和TX_DS置高時，IRQ激活。 ⑥如果CE置低，則系統(tǒng)進(jìn)行待機(jī)模式I，否則發(fā)送TX FIFO寄存器中的下一個數(shù)據(jù)包。 ②置CE為高，啟動接收模式。 ⑦M(jìn)CU可通過SPI接口將數(shù)據(jù)讀出 ⑧模塊準(zhǔn)備好進(jìn)入發(fā)射模式或接收模式或待機(jī)模式。char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH]。sbit RX_DR = sta^6。 for(bit_ctr=0。 //MOSI取byte最高位 byte = (byte 1)。 } return(byte)。 //選擇寄存器reg SPI_RW(value)。 CSN = 0。 //終止SPI讀寫 return(reg_val)。 //選擇寄存器reg并返回其狀態(tài)字 for(byte_ctr=0。 //終止SPI讀寫 return(status)。