【正文】 。包裝材料：食品包裝材料應(yīng)十分注意衛(wèi)生。首先要解決好產(chǎn)品的上料問題。因此，在開始設(shè)計機(jī)器的工藝時，首先應(yīng)對人工包裝動作進(jìn)行分析和研究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行提高，現(xiàn)做如下分析：產(chǎn)品的特征：粒狀巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。圖23技術(shù)過程簡圖 引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)，確定邊界其系統(tǒng)及邊界如圖24所示。圖21 巧克力的尺寸 建立黑箱糖果包裝機(jī)黑箱圖見圖22。第2章 糖果包裝機(jī)方案設(shè)計 設(shè)計要求已知條件：把已加工成型的圓臺狀巧克力糖用鋁箔紙包裹起來，并逐個輸出，巧克力糖的形狀尺寸大小如圖。今后要想在包裝市場取得一席之地，高效率的客戶服務(wù)與機(jī)械維修也將是包裝機(jī)械公司制造商所必須考慮的事情。因此開發(fā)配套設(shè)備，使主機(jī)的功能得到最大的應(yīng)用，是提高設(shè)備的市場競爭力和經(jīng)濟(jì)性至關(guān)重要的因素。GE基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務(wù)旗下的GEFanuc自動化美洲包裝機(jī)械公司，推動了全新的針對包裝機(jī)械制造商的SixDegreesofDifferention(SDD)自動化解決方案。想靠簡單的重復(fù)、擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量，靠向上下游延伸的方法已經(jīng)行不通了。此外，國內(nèi)包裝機(jī)械零部件生產(chǎn)走向?qū)I(yè)化，很多零部件不再由包裝機(jī)械廠生產(chǎn)，而是由一些通用的標(biāo)準(zhǔn)件廠生產(chǎn)，某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。包裝機(jī)械的設(shè)計流程，首先是把各種機(jī)器單元以數(shù)據(jù)庫形式存入計算機(jī)，然后把圖紙數(shù)字化后輸入計算機(jī)，由計算機(jī)自動包裝機(jī)械合成三維模型，再把實際生產(chǎn)的指標(biāo)和數(shù)據(jù)、可能發(fā)生的故障等輸入計算機(jī)。，設(shè)計具有好的柔性和靈活性。 包裝機(jī)簡介我國包裝機(jī)械未來的發(fā)展趨勢。本次設(shè)計對包裝機(jī)進(jìn)行了較系統(tǒng)的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的設(shè)計。隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，消費(fèi)者的要求不斷地提高。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日第1章 緒論 課題背景我國的包裝機(jī)械于20世紀(jì)80年代形成產(chǎn)業(yè)，到20世紀(jì)90年代進(jìn)入高速成長階段，已形成了比較完善的生產(chǎn)體系，并成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 drive system design。如在機(jī)械手的轉(zhuǎn)位功能中，為實現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過傳動鏈中的槽輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)要保證機(jī)械手在轉(zhuǎn)到位后，有一定的停留時間，從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實現(xiàn)提供必要的機(jī)械動作執(zhí)行時間。整個系統(tǒng)功能實現(xiàn)中，機(jī)械手要實現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能，因此對機(jī)械手的形狀、夾緊力及轉(zhuǎn)位角度也提出了不同的設(shè)計要求，設(shè)計機(jī)械手時，也始終圍繞著這幾點(diǎn)進(jìn)行。本設(shè)計主要是針對圓臺狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。設(shè)計主要內(nèi)容有三方面：設(shè)計方案設(shè)計、機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計與傳動系統(tǒng)鏈設(shè)計。傳動系統(tǒng)設(shè)計，作為一個動作執(zhí)行系統(tǒng)，動力是必不可少的，當(dāng)然對動力的傳遞系統(tǒng)也就顯得尤其重要了。設(shè)計好的包裝機(jī)其生產(chǎn)率可在100～150r/min范圍內(nèi)變動。 machine handII黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。包裝機(jī)械的高速成長，得益于食品工業(yè)的發(fā)展，因為無論過去或現(xiàn)在，包裝機(jī)械在食品工業(yè)中的應(yīng)用都是最廣泛和最深入的。人們不但注重食品的美味及多元化，更注重其衛(wèi)生、健康。巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計是一個典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計。采用了新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)，如帶式無級變速器以提高包裝機(jī)的技術(shù)水平。目前自動化包裝機(jī)械技術(shù)在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設(shè)計和機(jī)電一體化控制，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動作（模擬手工包裝）。為了適應(yīng)競爭需要，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，有的產(chǎn)品甚至一季一變。計算機(jī)三維模型即可依照實際工作情況進(jìn)行操作，演示出生產(chǎn)能力、廢品率、生產(chǎn)環(huán)節(jié)匹配、生產(chǎn)線瓶頸在何處等，還可根據(jù)用戶意見進(jìn)行修改模型直到用戶滿意。隨著大型企業(yè)客戶的增加，市場對于包裝的高生產(chǎn)串和產(chǎn)品多樣化傾向更明顯，促使包裝機(jī)械產(chǎn)品規(guī)格朝高科技發(fā)展。今后，我國的包裝機(jī)械必須走專業(yè)化生產(chǎn)的道路。它有高性能的控制器、可升級的操作界面、工廠信息軟件和運(yùn)動控制單元，可以顯著提高包裝機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)率，提升整體設(shè)備效率。國外企業(yè)在為用戶提供生產(chǎn)自動線或生產(chǎn)流水線設(shè)備時注重成套完整性，無論是高技術(shù)附加值還是較簡單的設(shè)備門類，都按配套性要求提供。因此，在這種的發(fā)展趨勢下，選擇該課題有著重大意義。生產(chǎn)率為100~150顆/分，糖紙為方形64mm64mm、其尺寸如圖21。圖22 糖果包裝機(jī)黑箱圖由黑箱看出，要實現(xiàn)這些功能，必須由黑箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，進(jìn)而設(shè)計轉(zhuǎn)變?yōu)閷谙鋬?nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計。圖24 引進(jìn)技術(shù)后的具體過程圖 粒狀巧克力糖果包裝工藝的確定通過翻閱書籍和在網(wǎng)上查閱資料，了解到糖果包裝的方式有很多種，如扭結(jié)式、端折式、信封式、枕形式、裹封式。因此，考慮機(jī)械動作時應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。顯然，像巧克力糖之類產(chǎn)品使用料斗式上料機(jī)構(gòu)是不適宜的。它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂。在這里，已水平放置為宜。，先后向Ф24大端面上折去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 總功能通過輸料帶將圓臺形巧克力糖送入糖果包裝機(jī)中，經(jīng)過包裝機(jī)成型、折邊等一系列動作后，將包裝好的巧克力糖果輸出。巧克力糖果包裝機(jī)的功能分解如圖26所示。根據(jù)工藝路線分析，實際需要兩個工位，一個是進(jìn)料、成型、折邊工位，另一個是出料工位。圖27 巧克力糖果包裝機(jī)總體布置1電動機(jī) 2帶式無級變速器 3鏈傳動機(jī)構(gòu) 4分配軸手輪5頂糖機(jī)構(gòu) 6送糖盤部件7供紙部件 8剪紙刀9接糖機(jī)構(gòu)10凸輪箱 11撥糖機(jī)構(gòu) 12機(jī)械手轉(zhuǎn)盤13輸送帶(1) 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu) 如圖所示送糖盤6從輸料帶上取得糖塊，并與鉗糖機(jī)械手反向同步旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料工位，經(jīng)頂糖、折邊后，經(jīng)機(jī)械手送至出糖工位后落下或由撥糖桿11推下。此外，當(dāng)接糖桿與頂糖桿同步上升時應(yīng)使糖塊上的夾緊力不能太大，以免損傷糖塊，同時，應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定。 第3章 巧克力糖果包裝機(jī)工作循環(huán)圖糖果包裝機(jī)的各個工藝動作是相互獨(dú)立的，它們各自實現(xiàn)自己的子功能。它是各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)圖。圖31 巧克力糖包裝機(jī)工作循環(huán)圖其次來研究機(jī)械手、送糖盤轉(zhuǎn)位、供紙機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)、抄紙機(jī)構(gòu)、接糖機(jī)構(gòu)、頂糖機(jī)構(gòu)及Ⅰ工位機(jī)械手閉合情況的關(guān)系：1．當(dāng)分配軸轉(zhuǎn)位120176。它們直至下一循環(huán)又開始運(yùn)動。時 剪紙機(jī)構(gòu)開始啟動，凸輪帶動連桿使剪紙刀頭快速地向下切。4．到分配軸轉(zhuǎn)位170176。時再開始啟動。6．到分配軸轉(zhuǎn)位280176。時，抄紙機(jī)構(gòu)開始啟動，它將實現(xiàn)對巧克力糖底邊鋁箔紙的包裝。9．到分配軸轉(zhuǎn)位350176。左右又開始。2．到分配軸轉(zhuǎn)位140176。時，撥糖裝置到達(dá)行程的最下端，即在機(jī)械手裝置的下表面左右，隨后慢慢退回。巧克力糖果包裝機(jī)中，傳動機(jī)構(gòu)有齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)和帶傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，由于功率小，主要是進(jìn)行運(yùn)動傳遞。在有電源的條件下盡可能選擇電力驅(qū)動，因為它成本低，操作控制方便，機(jī)械活動范圍廣。如防爆、防塵、防腐等等。對電動機(jī)來說電動機(jī)功率過大造成功率因素過低也是不經(jīng)濟(jì)的。由《機(jī)械設(shè)計學(xué)》 P97中同類機(jī)器的比較，取電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=1440r/min，額定功率p=總傳動比為：i=100/1440～150/1440=1/～1/。 帶傳動缺點(diǎn)傳動帶富有彈性，可以緩和沖擊和振動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音；當(dāng)機(jī)器過載時，帶子會在帶輪上產(chǎn)生打滑，可防止其它零件損傷；制造、安裝精度較低，成本低，維護(hù)方便；適用于中心距較大時的傳動。型別過大還使直徑D、中心距a加大。所以選用Z型帶。所以在結(jié)構(gòu)尺寸允許的條件下，最適當(dāng)?shù)乃俣仁?0～20米/秒。因此三角膠帶初選中心距a0，一般根據(jù)結(jié)構(gòu)和傳動位置需要。,所以符合包角要求。（i=1）、傳動平穩(wěn)情況下的單根三角膠帶所能傳遞的功率（kw），其值因為帶型為z型， D1為80mm，所以取P0=取ΔP0=取包角系數(shù)Ka=取長度系數(shù)KL=所以膠帶根數(shù)最后取Z=18．確定皮帶預(yù)緊力F0 （44）式中 q——V帶每米的重量（N/m）q=式中 Pca——計算功率：由前面計算的Pca =包角系數(shù)為K a=V帶速：由前面知v=Z帶數(shù)：由前面給定Z=19．求軸上的壓軸力R （45）預(yù)緊力F0=根數(shù)Z=1包角α1=176。2．缺點(diǎn)它只能用于回轉(zhuǎn)的傳動；運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后會跳齒；工作時噪音大；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。查得小鏈輪的輪齒系數(shù)==選取單排鏈，多排鏈系數(shù)Kz=，故得所需傳遞的功率為根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n1=375r/min及功率P0=，由已經(jīng)計算出的已知條件選取鏈 號為06B單排鏈。/z）]=[+cot（180176。因此齒輪材料性能的基本要求為：齒面硬，齒芯要韌。硬度為240HBS(4) 選取螺旋角，由于是交錯軸∑=90176。取Z1=Z2=194．幾何尺寸計算(1)計算中心距a分度圓直徑mm mm 取a=40mm(2)計算齒輪寬度mm取B1=B2=45mm 機(jī)械手及送糖軸上的螺旋齒輪的設(shè)計上面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)圖中：這兩對齒輪是機(jī)械手及送糖盤的傳動齒輪。如果大功率齒輪符合要求，則小功率齒輪也肯定符合要求。機(jī)械手機(jī)構(gòu)的齒輪參數(shù)模數(shù)mn=2mm 齒數(shù)Z1=19，Z2=38螺旋角β1=β2=45176。齒寬B1=B2=55mm分度圓直徑mmmm 齒頂圓直徑mm mm齒根圓直徑mm mm 六槽槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 槽輪分類及材料選擇1．分類槽輪機(jī)構(gòu)能把主動軸的勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運(yùn)動。內(nèi)接槽輪機(jī)構(gòu)則相反。2．材料槽輪工作部分的材料采用40Cr鋼，經(jīng)表面淬火硬度達(dá)HRC45~50；曲柄材料可用軸承鋼，經(jīng)表面淬火硬度達(dá)HRC59~63（也可采用20Cr鋼，