畢業(yè)論文基于matlab異步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真-wenkub
2023-07-09 19:48:23 本頁面
【正文】 應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。其控制的基本方程式如下： usa Rs+LsP 0 LmP 0 isa usb = 0 Rs+LsP 0 LmP isbura LmP ωLm Rr+LrP ωLr ira urb ωLm Lm ωLr Rr+LrP irb 式中：usa，usb，ura，urb為定、轉(zhuǎn)子在MT軸上的電壓分量；Ls為定子自感；Lr為轉(zhuǎn)子自感；Lm為定、轉(zhuǎn)子互感；ω1為定子角頻率、ωs為轉(zhuǎn)差角頻率；P為微分算子；Rs，Rr為定、轉(zhuǎn)子電阻。轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)，控制精度高，具有良好的控制性能、因此，早起的矢量控制通用變頻器上采用基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。其中基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式是在進行U／f恒定控制的基礎(chǔ)上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應(yīng)的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對輸出頻率f進行控制的。matlab——轉(zhuǎn)差率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真畢業(yè)論文基于Matlab轉(zhuǎn)差頻率控制的 矢量控制系統(tǒng)的仿真概述：常用的電機變頻調(diào)速控制方法有電壓頻率協(xié)調(diào)控制(即v／F比為常數(shù))、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制等。采用這種控制方法可以使調(diào)速系統(tǒng)消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動，從而在一定程度上改善了系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能，同時它又具有比其它矢量控制方法簡便、結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高等特點。 Simulink仿真系統(tǒng)是Matlab最重要的組件之一，系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的模型庫，能夠幫助用戶在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建新的模型庫，描述、模擬、評價和細(xì)化系統(tǒng)，從而達(dá)到系統(tǒng)分析的目的?；诖?，本文在Mtalab/Simulink環(huán)境下對轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)進行了仿真研究。 以異步電動機的矢量控制為例：它首先通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈，其中氣息磁鏈?zhǔn)沁B接定子和轉(zhuǎn)子的?！ ∈噶靠刂疲╒C）方式: 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1和Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImIt1（Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。 矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的目標(biāo)就是將交流電動機復(fù)雜的轉(zhuǎn)矩控制模型轉(zhuǎn)化為類似直流電動機的簡單轉(zhuǎn)矩控制模型。任何電氣傳動控制系統(tǒng)均服從以下基本運動方程： （6）式中為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為電動機轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。只要能夠保持不變，異步電動機的轉(zhuǎn)速就與近似成正比，即控制就能控制，也就能控制，與直流電動機通過控制電流即可控制轉(zhuǎn)矩類似。這是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律之一。總結(jié)起來，轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律是：（1）在 ws ≤ wsm 的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩 Te 基本上與 ws 成正比，條件是氣隙磁通不變。它表明，在調(diào)速過程中，定子頻率w1隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 w 同步地上升或下降，有如水漲而船高，因此加、
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