基于51單片機(jī)的gps定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-09 16:34:20 本頁(yè)面
【正文】 。很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出，今后很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場(chǎng)。主要目的是為陸海空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。目錄摘要 1第一章 51單片機(jī)概述 1 51單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 1 51單片機(jī)系統(tǒng)的功能特性 2 51單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 2 功能特性： 3 8255芯片原理及其功能 3 液晶顯示模塊原理 5第二章 GPS定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 5 GPS定位系統(tǒng)的基本原理 6 GPS模塊定位流程 6 NMEA0183數(shù)據(jù)格式 7第三章 硬件連接電路 7 7 GPS模塊 8 概述 8 管腳介紹 9 顯示部分 9第四章 軟件設(shè)計(jì) 11 11 11 初始化模塊 11 數(shù)據(jù)處理模塊 11 人機(jī)對(duì)話模塊 14 代碼實(shí)現(xiàn) 15第五章 實(shí)驗(yàn)總結(jié) 16參考文獻(xiàn) 16 摘要GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱。在機(jī)械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義：產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(Geometrical Product Specifications)簡(jiǎn)稱GPS。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門的一個(gè)單片機(jī)，還是應(yīng)用最廣泛的一種。[1] 51單片機(jī)系統(tǒng)的功能特性 51單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 32條I/O口線5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)（52有6個(gè)）邏輯操作位尋址功能 功能特性：1），可以仿真63K程序空間,接近64K 的16位地址空間；2），可以仿真64Kxdata 空間,全部64K 的16位地址空間；3），可以真實(shí)仿真全部32 條IO腳；4），完全兼容keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境,可以通過(guò)UV2 環(huán)境進(jìn)行單步,斷點(diǎn), 全速等操作；5），可以使用C51語(yǔ)言或者ASM匯編語(yǔ)言進(jìn)行調(diào)試 ；6），可以非常方便地進(jìn)行所有變量觀察,包括鼠標(biāo)取值觀察,即鼠標(biāo)放在某 變量上就會(huì)立即顯示出它此的值；7），可選 使用用戶晶振，支持0－40MHZ晶振頻率；8），片上帶有768字節(jié)的xdata,您可以在仿真時(shí)選 使用他們,進(jìn)行xdata 的仿真；9），可以仿真雙DPTR 指針；10），可以仿真去除ALE 信號(hào)輸出. ；11），自適應(yīng)30038400bps 的所有波特率通訊；12），體積非常細(xì)小,沒有連接電纜,這樣可以有效地減少運(yùn)行中的干擾,避免仿真時(shí)出現(xiàn)莫名其妙的故障；13），仿真插針采用優(yōu)質(zhì)鍍金插針,可以有效地防止日久生銹,選擇優(yōu)質(zhì)園腳IC插座，保護(hù)仿真插針，同時(shí)不會(huì)損壞目標(biāo)板上的插座. ；14），仿真時(shí)監(jiān)控和用戶代碼分離,不可能產(chǎn)生不能仿真的軟故障；15），RS232接口不計(jì)成本采用MAX202集成電路,串行通訊穩(wěn)定可靠,絕非一般三極管的簡(jiǎn)易電路可比。8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路。1）與CPU連接部分根據(jù)定義，8255能并行傳送8位數(shù)據(jù)，所以其數(shù)據(jù)線為8根D0～D7。（2）地址總線AB：編號(hào)為A0～A1，用于選擇A、B、C口與控制寄存器。各通道的引腳編號(hào)如下：（1）A口：編號(hào)為PA0～PA7，用于8255向外設(shè)輸入輸出8位并行數(shù)據(jù)。相應(yīng)的控制器也分為A組控制器與B組控制器，各組控制器的作用如下：（1）A組控制器：控制A口與上C口的輸入與輸出。所以規(guī)范的叫法應(yīng)稱為“液晶顯示組件”。它在 1973 年底由美國(guó)陸海空三軍等單位協(xié)調(diào)分工提出的能取代舊式的導(dǎo)航設(shè)備 ,為軍用艦船、飛機(jī)車輛等用戶提供全球全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)服務(wù)的高精度三維導(dǎo)航系統(tǒng)。SPS對(duì)于普通民用用戶 ,供全世界用戶免費(fèi)、無(wú)限制地使用[2]。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測(cè)定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式。在本次設(shè)計(jì)中，采用MCS51系列單片機(jī)，雖然信號(hào)處理和計(jì)算的功能相對(duì)差些，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、性價(jià)比高、可靠性高、功耗小及應(yīng)用范圍廣，適合于小型化作業(yè)。 GPS模塊 概述根據(jù)設(shè)計(jì)需要，GPS模塊選用GR87。在被計(jì)算了之后，合法的位置、速度和時(shí)間等信息被傳送到
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