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基于單片機(jī)的模擬智能灌溉控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-wenkub

2023-07-09 15:56:09 本頁(yè)面
 

【正文】 l system based on single chip microputer AbstractAs the level of agricultural production and the continuous development of global shortage of water resources, countries in the world are actively exploring effective ways and measures for water conservation. Intelligent irrigation control system in order to solve the problem of water resources,improve the efficiency of irrigation and developed. This paper studies theintelligent irrigation control system, temperature and humidity in the soil was monitored in real time, refer to the actual temperature value setting and humidity limit appropriate value, according to the set humidity value for the corresponding irrigation.The intelligent irrigation control system based on STC89C52 single chip microputer as the core, mainly by the temperature and humidity sensor DHT11 module, key input module, display module, pump module。第二個(gè)問(wèn)題是水資源的嚴(yán)重污染和浪費(fèi)。 課題研究的目的和意義農(nóng)業(yè)是人類社會(huì)賴以生存的最古老也是最重要的行業(yè),農(nóng)業(yè)的發(fā)展從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)打算主要存在著兩個(gè)方面的問(wèn)題。做到作物生長(zhǎng)需要多少水,灌溉系統(tǒng)就能及時(shí)而準(zhǔn)確地提供多少水。目前我國(guó)在智能灌溉控制系統(tǒng)方面還處于研制、試用階段,能真正投入應(yīng)用,并且應(yīng)用廣泛的智能灌溉控制器還不多見 [5]。因此,我們非常有必要對(duì)現(xiàn)狀節(jié)水灌溉技術(shù),節(jié)水的水平以及技術(shù)的適應(yīng)性,發(fā)展現(xiàn)狀及存在問(wèn)題做認(rèn)真分析,為真正實(shí)現(xiàn)提高農(nóng)業(yè)用水效率和水的生產(chǎn)效率打好基礎(chǔ) [5]。 在美國(guó),早在 1984 年,Benami 和 Offen 公司就開發(fā)了一套節(jié)水灌溉控制器,通過(guò)監(jiān)測(cè)土壤水分來(lái)確定是否打開灌水閥門,Phene 和 Howell 分別在灌溉系統(tǒng)的控制中使用了土壤濕度傳感器,通過(guò)土壤水分傳感器把濕度反饋給控制系統(tǒng),根據(jù)傳感器獲得的數(shù)據(jù)決定是否灌溉,是作物根部總跟保持一定的濕度 [5]。對(duì)整個(gè)論文的書寫以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向起引導(dǎo)作用。第五章,對(duì)硬件實(shí)物進(jìn)行測(cè)試并對(duì)測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行分析,并介紹一下測(cè)試的環(huán)境,然后附上各個(gè)階段的狀態(tài)圖,并加以相應(yīng)的解釋。最后,在論文的末尾,我介紹了整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中所參考的文獻(xiàn),對(duì)老師、同學(xué)、父母的致謝和一些程序、元件清單等的附錄。本系統(tǒng)的溫度值僅僅是一個(gè)參考值,用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上顯示的實(shí)際溫度來(lái)設(shè)定相應(yīng)而合理的濕度下限值。系統(tǒng)還配有 4 個(gè)獨(dú)立按鍵輔助設(shè)定溫濕度值。6圖 31 系統(tǒng)總電路圖 STC89C51 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)STC89C52RC 是 STC 公司出產(chǎn)的一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具備 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。另外 STC89C52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式。7圖 32 STC89C52 引腳封裝圖表 為單片機(jī)的引腳功能說(shuō)明。單片機(jī)的最小系統(tǒng)由晶振電路和復(fù)位電路組成,如圖34 是復(fù)位和晶振部分的原理圖。晶振在整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)里的作用是不可或缺的,它與單片機(jī)的內(nèi)部電路相結(jié)合,產(chǎn)生一個(gè)單片機(jī)所需要的時(shí)鐘頻率,晶振提供的時(shí)鐘頻率越高,單片機(jī)的運(yùn)行速度就會(huì)越快,單片對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所執(zhí)行的一切指令都是建立在晶振提供的這個(gè)時(shí)鐘頻率之上的。圖 35 MCU 原理圖 濕度采集模塊 溫濕度傳感器 DHT11 的原理1)DHT11 的概述10DHT11 傳感器是一款溫濕度復(fù)合傳感器,它和單片機(jī)之間工作時(shí)不需要進(jìn)行 A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換,直接輸送給單片機(jī)的信號(hào)就是已校準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào),由于它的這一性能,所以專用于溫濕度傳感技術(shù)和數(shù)字模塊采集技術(shù)方面,以確保產(chǎn)品有極高的穩(wěn)定性與可靠性。圖 36 為溫濕度采集模塊系統(tǒng)原理圖。采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。圖 37 為液晶顯示模塊系統(tǒng)原理圖。第 4 號(hào)腳與單片機(jī)的 端口連接,第 5 號(hào)引腳接地,第 6 號(hào)引腳與單片機(jī)的 端口連接,第 7—14 號(hào)引腳與單片機(jī)的— 端口連接,第 15 和 16 號(hào)引腳分別接 VCC 和 GND。用戶可以根據(jù)植物生長(zhǎng)適宜的濕度環(huán)境來(lái)設(shè)定相應(yīng)的溫濕度值。圖 39 水泵模塊系統(tǒng)原理圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) 主程序流程及相關(guān)說(shuō)明首先依照系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能和實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的原理,設(shè)計(jì)一個(gè)主程序流程圖,智能灌溉控制系統(tǒng)工作流程圖如圖 41 所示。接著返回到測(cè)量程序,若處于灌溉狀態(tài),則當(dāng)檢測(cè)到的濕度值高于設(shè)定值 10%時(shí)停止灌溉,若處于非灌溉狀態(tài),則判斷檢測(cè)到的濕度值是否小于設(shè)定值的 10%,若小于,則啟動(dòng)水泵灌溉,若不小于,則繼續(xù)采集溫濕度,如此循環(huán)進(jìn)行下去 圖 41 智能灌溉控制系統(tǒng)的主程序流程圖 主程序代碼1)主程序:void main(){uchar i,j=100。display()。amp。//溫度減if(k[2]amp。k[5]=s2。}//檢測(cè)按鍵 S4 按下,濕度值減 1k[6]=k[7]。(!k[7])) //實(shí)際與設(shè)定比較{16 set_rh。//主機(jī)拉高 2040usdelay_us(10)。sum++)。sum++)。temp_l_temp=COM()。if(sum_temp==check_temp){rh_h=rh_h_temp。check=check_temp?!?/顯示溫度的十位write_date(temp_h%10+48)。 //顯示溫度的字符 Cwrite_(0X88)。%39。 write_date(set_temp%10+48)。write_(0X8D)。%39。接通外接電源后, 對(duì)主控板實(shí)物18進(jìn)行測(cè)試,當(dāng)達(dá)到灌溉的條件時(shí),使用水噴壺對(duì)傳感器噴水,使檢測(cè)到的實(shí)際濕度不斷提高,再達(dá)到停止灌溉的條件時(shí),使用電吹風(fēng)對(duì)傳感器進(jìn)行吹風(fēng)處理,相當(dāng)于水分的蒸發(fā)和土壤的吸收導(dǎo)致實(shí)際濕度降低。圖 61 KEIL3 設(shè)置截圖(2) 、利用 STCISP()軟件將程序下載到 STC89C52 單片機(jī)里面,如圖 62 所示,使實(shí)物圖能夠進(jìn)行演示。在這近一個(gè)學(xué)期的時(shí)間里,我學(xué)到了很多有關(guān)單片機(jī)方面的知識(shí),也有很多感受,通過(guò)自己獨(dú)立學(xué)習(xí)、思考和實(shí)驗(yàn),并查看了許多相關(guān)的資料和書籍,不懂的地方也會(huì)主動(dòng)的請(qǐng)教老師和其他會(huì)的人,使自己頭腦中一些模糊的概念逐步清晰,使設(shè)計(jì)一步一步完善,每一次的改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲,每一次實(shí)驗(yàn)的成功都會(huì)讓我有很大的成就感,會(huì)讓我更加自信,更有激情和動(dòng)力。完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷讓我收獲頗多,讓我感受到做任何事情要想完成好它就必須踏實(shí)認(rèn)真、努力用心去做的,是一個(gè)自己親自學(xué)習(xí)和研究的過(guò)程,沒(méi)有認(rèn)真仔細(xì)的去學(xué)習(xí)就不可能獲得較為全面的知識(shí),而沒(méi)有獲得全面的知識(shí)也就不可能有研究的能力,如果自己不去親自實(shí)驗(yàn)研究,就不會(huì)有所突破和創(chuàng)新,如果沒(méi)有突破和創(chuàng)新,那就失去了畢業(yè)設(shè)計(jì)的初衷和意義。uchar temp_h,temp_l,rh_h,rh_l,check。i。}void delay_us(uchar i) { while(i)。i) {sum=2。delay_us(10)。while((DS)amp。}
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