【正文】 專門的點下光線對中器。井下導線角度測量由于井下的特殊環(huán)境條件，而使井下測與地面測角具有以下不同點：（1）井下測點多位于巷道頂板上，因此全站儀要在測點下對中，全站儀望遠鏡應當刻有儀器中心，即鏡上中心。永久導線點應埋設在主要巷道中，一般每隔300～500m埋設一組三個永久點，以便用測角來檢查其是否移動。30—1/30001/2000井下導線點按照其使用時間長短和重要性而分為永久點和臨時點兩種。表51 井下基本控制導線的主要技術(shù)指標井田一翼長度/km測角中誤差/〞一般邊長/m導線全長相對閉合差閉（附）和導線復測支導線≥5177。所以，井下平面控制測量實際上就是導線測量。 (2)導線點有時設于巷道頂板，需采用點下對中。井下平面控制測量的目的是建立井下平面測量的控制，作為測繪和標定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的基礎，也能滿足一般貫通測量的要求。安裝全站儀與A點，對中整平。采用長鋼絲法導入高程，導入高程獨立進行兩側(cè)，互差不得超過井深的1/8000。斜井使用NTS202全站儀按7″級導線的要求采用測回法施測,同一測回中半測回互差20″,兩測回間互差12″。當井上連接三角形中井下連接三角形中且符合《煤礦測量規(guī)程》要求時，可在丈量的邊長a、b及c中分別加入下列改正數(shù)：。一般均能閉合，若有微小的殘差時，則可以將其平均分配與中。 E’ E E′ A C b b′ c′ D′ D a B a′ C′ 圖42 連接三角形示意圖 內(nèi)業(yè)內(nèi)業(yè)計算分為兩部分：解算連接三角形各未知要素及其檢核；按一般導線方法計算各邊的方位角與各點坐標。 A′ A B B′ (a) B′ A′ A B(b) B′ A A′ B (C) 圖41 圖41（b）則為兩垂球偏向于連線的同一側(cè)，且在連線的垂直方向上，使AB方向的投射產(chǎn)生了一個誤差角。[2]由地面向定向水平上投點時，由于井筒內(nèi)氣流、滴水等影響，致使垂球線在地面上的位置投到定向水平后會發(fā)生偏離，一般稱這種線量偏差為投點誤差。 m，采用一井定向，三角形法連接，獨立進行三次。進行礦井定向時考慮到實際情況，在立井與副斜井進行不同的定向方式。礦井聯(lián)系測量的目的就是使地面和井下測量控制網(wǎng)采用同一坐標系統(tǒng)。10 mm，往返互差、環(huán)線或附和路線，獨立進行2次，單程路線長4. 6123 km水準測量觀測的技術(shù)要求應符合表31的規(guī)定。 無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對值應滿足下式：。無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應在整個GPS網(wǎng)一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差應小于下列數(shù)值：， 。對于兩臺級以上接收機同步觀測值進行獨立基線向量（坐標差）的平差計算叫基線解算。表31 GPS測量的技術(shù)指標等級平均邊長/km儀器要求精度指標/mm圖形強度（PDOP）觀測時段個數(shù)時段長/min衛(wèi)星高度角限值/176。本次選取的是經(jīng)典靜態(tài)定位模式，采用三臺接收設備，分別安置在一條基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段長45分鐘至2個小時或更多。地面控制網(wǎng)布設為E級GPS控制網(wǎng)使用南方NGS9600靜態(tài)GPS進行平面控制測量(見圖31)，利用小寺嶺和Z1控制點作為該控制網(wǎng)的起算點，在立井測設2個E級GPS控制點H1和H2。【1】李家村煤礦井田有寺嶺、李家村、北官莊、王莊四個四等三角點坐標（單控點），現(xiàn)場查驗點之標架已破壞，但埋石點均保存完好。 m。李家村村煤礦270水平聯(lián)絡巷貫通屬兩井間巷道單向貫通,此次貫通是李家村煤礦建礦以來重要的大型貫通工程，貫通測量系統(tǒng)復雜、工作量大、難度大、技術(shù)上要求高。風量不足，風量不足是礦井現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中存在的最大困難。礦區(qū)深部物探、鉆探均未發(fā)現(xiàn)巖漿巖。斷裂構(gòu)造：由于受東西和南北向區(qū)域構(gòu)造影響，井田內(nèi)斷層較發(fā)育，均為高角度正斷層。構(gòu)造形態(tài)：李家村井田位于李家村斷陷盆地內(nèi)，盆地呈北斷南超的箕狀形態(tài)。古近紀官莊群、侏羅紀淄博群粘土質(zhì)粉砂巖：井田內(nèi)以紫紅色粘土質(zhì)粉砂巖為主，無層理，夾薄層細砂巖及礫巖，泥質(zhì)膠結(jié)為主，巖性相對較穩(wěn)固，厚度200～914m，為隔水層。李家村煤礦位于山東沂源縣李家村鎮(zhèn)，礦井東距沂源縣城12km，西距萊蕪市43km，省道329線在礦區(qū)通過，交通十分便利。06′，北緯36176?，F(xiàn)行的《規(guī)程》是在1975年頒發(fā)的《煤礦測量試行規(guī)程》的基礎上修改、補充制定的。現(xiàn)行《煤礦安全規(guī)程》由國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局（國家煤炭安全監(jiān)察局）頒布并于2005年1月1日起實施。本課題以李家村煤礦270水平聯(lián)絡巷貫通為實例，通過使用MATLAB語言開發(fā)誤差預計功能，從而得到設計貫通點K在重要方向上的誤差預計。 當面對復雜的礦井貫通工作時，由于傳統(tǒng)的手工預計方法工作量大、容易出錯、精度低，且不易掌握，誤差預計往往無法進行。近50年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、光機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，測繪儀器制造也得到了長足進展，其高科技產(chǎn)品代表之一就是電子全站儀。通過使用MATLAB語言開發(fā)誤差預計功能，能夠方便、快速、準確的獲得誤差預計的結(jié)果，從而得到貫通相遇點K在貫通重要方向上的預計誤差。巷道貫通后，開拓方式由原來的斜井開拓改為綜合開拓方式，礦井生產(chǎn)能力得到提高，服務年限得到延長。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。畢業(yè)設計(論文)設計題目：基于MATLAB語言在李家村煤礦270水平聯(lián)絡巷貫通測量中的應用 山東科技大學泰山科技學院學生畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。當面對復雜的礦井貫通工作時，由于傳統(tǒng)的手工預計方法工作量大、容易出錯、精度低，且不易掌握，誤差預計往往無法進行。最大限度地提高礦井貫通測量精度，具有現(xiàn)實意義。全站儀是當前比較流行，也比較實用的測繪儀器。在很多技術(shù)環(huán)節(jié)上，一般的礦山測量人員也難以把握，多憑經(jīng)驗與感覺去完成。最大限度地提高礦井貫通測量精度，具有現(xiàn)實意義。在此基礎上，2006年、2009年、2010年進行了四次局部修訂?！度蚨ㄎ幌到y(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（GB/T 183142001），本標準適用于根據(jù)和局部GPS控制網(wǎng)的設計、布測和數(shù)據(jù)處理。10′～36176。 　礦井地質(zhì)概述李家村井田內(nèi)各煤層埋藏于侵蝕基準面以下，構(gòu)造較發(fā)育，根據(jù)鉆孔與采礦工程揭露情況分三個工程地質(zhì)巖組。煤系地層巖組：李家村井田內(nèi)可采或局部可采煤層7層，直接頂?shù)装鍨榉凵皫r、砂巖、石灰?guī)r、粘土巖等。地層走向近東西，傾向北，傾角25176。根據(jù)李家村煤礦生產(chǎn)實際揭露及鉆孔揭露，井田內(nèi)落差大于20m的斷層7條，其性質(zhì)均屬張扭性斷層，除F12為弧形斷層外，其余斷層走向較穩(wěn)定。綜上所述，本區(qū)工程地質(zhì)條件的復雜程度為中等偏復雜。礦井進回風線路長；巷道斷面較小，無法提高礦井所需的風量；礦井進回風巷道多為單進單回，是造成礦井通風阻力較大，通風較困難的直接原因現(xiàn)提升系統(tǒng)從地面+316m至650m有三級提升，還有+34m和270m水平大巷運輸，共有三級提升和兩條水平運輸系統(tǒng)，由于提升運輸環(huán)節(jié)多，需占用大量車場操作和運輸人員，由于輔助生產(chǎn)人員多，影響了礦井全員效率的提高和增加了原煤生產(chǎn)成本。根據(jù)生產(chǎn)進度情況及客觀條件的限制,貫通相遇點距立井20 m處,明顯地偏于立井一端,對貫通精度十分不利。753　礦井地面控制測量地面控制網(wǎng)是地下工程特別是礦井貫通工程正確性的基礎。在井田西部插有5級小三角點—西嶺，又利用寺嶺、李家村村兩點橫穿井田中部布設—無定向線形鎖。由于兩井相距較遠且地勢不平坦，布設成三角網(wǎng)的形式?；€的相對定位精度可達5mm+1ppmaBE5～2單頻或雙頻1020≤10≥2≥60≥15GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個階段。它的基本內(nèi)容是：①數(shù)據(jù)傳輸；②數(shù)據(jù)分流；③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式；④衛(wèi)星軌道的標準化；⑤探測周跳、修復載波相位觀測值；⑥對觀測值進行必要改正。 各獨立環(huán)的坐標分量閉合差及全長相對閉合差應符合下式：。 約束平差中，基線向量的改正屬于剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應改正書的較差應符合下式要求：。表31 地面四等水準測量作業(yè)限差等級儀器類型標準視線長度/m后前視距差/m后前視距差累計/m黑紅面讀數(shù)差/mm黑紅面所測高差之差/mm檢測間歇點高差之差/mm四等S3804礦井聯(lián)系測量將礦區(qū)地面平面坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng)傳遞到井下的測量，稱為聯(lián)系測量?！?】 聯(lián)系測量的任務在于:(1) 確定井下全站儀導線起算邊的坐標方位角；(2) 確定井下全站儀導線起算點的平面坐標x和y；(3) 確定井下水準基點的高程H。在新建立井井下一井定向，在斜井導線測量用以定向。 投點采用連接三角形進行一井定向時，要在井筒內(nèi)掛兩根垂球線。由這種誤差而引起的垂球線連線的方向誤差，叫做“投向誤差”。則tan=如果兩垂球向其連線兩邊偏離，且在垂直于連線方向上（圖41（C）），則其投向誤差可用下式求得：tan=設AA′=BB′=e，AB=c，由于很小，則上式可簡化為： 連接連接三角形法的示意圖如圖42所示。（1） 三角形的解算對于延伸三角形，垂球處的角度按正弦公式計算：。②兩垂球線間距離的檢核。副斜井：井口標高+316m，井底標高+34m，井筒坡度18176。具體方法同三角高程測量導入高程的方法，使用全站儀導入高程的同時，進行角度測量。用鋼絲導入高程時，因為鋼絲本身不像鋼尺一樣有刻度，所以不能直接量出長度l，必須在鋼絲上用特制的標線夾，在井上、下水準儀視線水平做出標記m和n，然后將鋼絲提升到地面，用光電測距儀、鋼尺或井口附近設置專門的量長臺來丈量兩標記之間的距離。在B點懸掛垂球。[3] 地下控制方案我們選擇使用導線網(wǎng)作為井下平面測量控制，地下導線測的作用是以必要的精度建立地下的控制系統(tǒng)，并依據(jù)該控制系統(tǒng)可以放樣出隧道（或巷道）的掘進方向。（3）巷道的開挖，先敷設邊長較短、精度較低的施工導線，指示巷道的掘進而后敷設高等級導線對低等級導線進行檢查校正。使用型的NTS202全站儀按7″級導線的要求采用測回法施測。760～2001/80001/6000＜5177。導線點應當選擇在巷道頂（底）板穩(wěn)固、通視良好且易于安設儀器觀測、盡量不受來往礦車的影響。永久點的結(jié)構(gòu)應以堅固耐用和使用方便為原則，用作頂板標志的點芯鐵最好焊上一段銅頭。全站儀在測點下對中時，要整平儀器，并令望遠鏡水平，由測點上懸掛下垂球，移動全站儀使鏡上中心對準球尖。由于井下導線邊較短，風流較大，所以要十分注意全站儀及覘標對中，以及減少其對測角精度的不良影響。如果有垂球線作為覘標時，可將礦燈置于垂球線的后側(cè)面，并在礦燈上蒙一層白紙或毛面薄膜，使垂球線清晰地呈現(xiàn)在柔和的光亮背景上。若豎盤以全圓順時針方向注記，且當望遠鏡水平時豎盤讀數(shù)為90（正鏡）和270（倒鏡），則豎直角的計算公式為： 后視： 前視： 在傾角小于30的井巷中，全站儀導線水平角的觀測限差見表53，.在傾角大于30的井巷中，并且要特別注意整平儀器，因為在視線傾角大時，儀器豎軸和水平軸傾斜對測角精度的影響較大。本次貫通為兩井間的巷道貫通，因此為附和導線。附和導線坐標增量閉合差為： 導線點坐標： 井下高程控制測量井下高程控制測量與導線平面控制測量共有同一套控制點。斜巷中三角高程測量與導線同時施測，相鄰兩點往返測量的高差互差不應大于()；三角高程導線的高差閉合差不應大于。在煤礦開采過程中，貫通測量是礦井建設發(fā)展的重要一環(huán)。如果因為貫通測量過程中發(fā)生錯誤而導致巷道未能正確貫