【正文】 當(dāng)車輪減速度減小，逐漸越過(guò)減速度門檻值時(shí)，系統(tǒng)又進(jìn)人保壓狀態(tài)。其控制過(guò)程舉例如下（）。此方法僅僅利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)，依靠某種計(jì)算方法估算出汽車速度、加速度信號(hào)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。①雙參數(shù)感測(cè)控制。 ABS的控制從汽車使用性能上來(lái)說(shuō)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制效果的優(yōu)劣主要取決于系統(tǒng)的控制方式和控制通道類型等方面，但無(wú)論如何，汽車上所采用的ABS系統(tǒng)一般均具有以下的控制共性：①在制動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)才起作用，此前保持常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)（如圖13所示），在制動(dòng)過(guò)程中用來(lái)確保車輪始終不抱死，車輪滑移率處于合理范圍內(nèi)。3) ABS都具有自我診斷功能，能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，汽車的自動(dòng)系統(tǒng)以常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。 ABS的特點(diǎn)1) ABS只是在汽車的速度超過(guò)一定以后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。此外，隨著滑移率的增加，側(cè)向附著系數(shù)減少，當(dāng)車輪抱死滑移率為100%時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)接近零，此時(shí)很小的側(cè)向力即會(huì)導(dǎo)致側(cè)滑，同時(shí)還會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。式中v——車輪中心的速度（m/s）；r——車輪不受地面制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑（m）；ω——車輪角速度（rad/s）。提高車輪和地面間的附著系數(shù)，可提高汽車的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性是指汽車制動(dòng)時(shí)按預(yù)定方向行駛的能力，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和不是去轉(zhuǎn)向能力。制動(dòng)效能是指汽車迅速減速直至停車的能力，具體可用制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間或制動(dòng)減速度來(lái)評(píng)價(jià)。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小的趨勢(shì)時(shí)，制動(dòng)器又控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加制動(dòng)壓力。本文將簡(jiǎn)單介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理與基本功用，并且對(duì)ABS制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行潛在的分析與研究，同時(shí)對(duì)ABS故障檢修基礎(chǔ)作簡(jiǎn)要介紹。近年來(lái)由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于汽車本身問(wèn)題造成的交通事故中，制動(dòng)系統(tǒng)故障引起的事故占事故總量的45%。可見(jiàn)，制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。如果沒(méi)有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。關(guān)鍵字：汽車、制動(dòng)、ABS、防抱死目錄第一章 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1 ABS系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)介 1 ABS系統(tǒng)的功用與特點(diǎn) 2 2 滑移率與附著系數(shù) 3 ABS系統(tǒng)的功用 4 ABS的特點(diǎn) 4 ABS系統(tǒng)的組成 5 ABS的組成 5 ABS的控制 5第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 10 車速傳感器 10 減速度傳感器 11 控制電腦（ECU） 14 14 結(jié)構(gòu)組成 16 控制過(guò)程 16 ABS電子控制器 18 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 19 20 變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 22第三章ABS的使用與檢修 25 ABS故障檢修基礎(chǔ) 25 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)使用與檢修注意事項(xiàng) 26 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷 28 29第四章 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 31 廣州本田奧德賽防抱死制動(dòng)（ABS）自診斷與故障排除 31 獵豹CFA6470車型電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 42第一章 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ABS系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)介防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù) ，在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。這樣使車輪一直處在最佳的制動(dòng)狀態(tài)，最有效地利用地面附著力，得到最短的制動(dòng)距離和最佳的制動(dòng)穩(wěn)定性。ABS系統(tǒng)的引入使制動(dòng)過(guò)程中車輪處于非抱死狀態(tài)，這樣不僅可以防止制動(dòng)過(guò)程中后輪抱死而導(dǎo)致側(cè)滑甩尾，大大提高制動(dòng)過(guò)程的方向穩(wěn)定性，同時(shí)可以防止前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的 操縱性和彎道制動(dòng)時(shí)的軌跡保持性，而且最終的制動(dòng)距離往往要比同類車型不帶防抱死知道那個(gè)系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)距離要短，因此，ABS系統(tǒng)是一種有效的安全裝置。制動(dòng)效能主要取決于汽車制動(dòng)時(shí)所受的地面制動(dòng)力，而地面制動(dòng)力不僅取決于車輪制動(dòng)器制動(dòng)力，而且還受附著條件的限制，最大的地面制動(dòng)力等于縱向附著力：Ftmax =Fφ= Fz汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力主要是車輪和地面間的側(cè)向 附著力有關(guān)。 滑移率與附著系數(shù)1) 滑移率在汽車制動(dòng)過(guò)程中，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸從滾動(dòng)向抱死拖滑變化，車輪滾動(dòng)成分逐漸減少，而華東成分逐漸增加。車輪純滾動(dòng)時(shí)，s=0；純滑動(dòng)時(shí)s=100%；邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)時(shí)，0s100%。 ABS系統(tǒng)的功用ABS系統(tǒng)的功用就是在汽車的制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車輪滑移率超過(guò)穩(wěn)定界限時(shí)，ABS將自動(dòng)減少制動(dòng)壓力，以減少車輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而減少車輪滑移率；而車輪滑移率低于穩(wěn)定界限時(shí)，又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力，以增大車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，從而增大車速滑移率。當(dāng)汽車速度降低到其規(guī)定值時(shí)，ABS就會(huì)自動(dòng)地終止防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。4) 當(dāng)前進(jìn)口車應(yīng)用的ABS產(chǎn)品主要由BENDIX和BOSCH公司設(shè)計(jì)或制造，目前進(jìn)口車上ABS在結(jié)構(gòu)原理上大體相同。圖13 汽車的制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器承擔(dān)感受系統(tǒng)控制所需的汽車行駛狀態(tài)參數(shù)，將運(yùn)動(dòng)物理量轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)的任務(wù)。②ABS系統(tǒng)只在車速超過(guò)一定值時(shí)才起作用。該方法同時(shí)利用兩種傳感器獲得車速和車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并按照一定的控制方法由計(jì)算機(jī)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。由于這種方法性能價(jià)格比較好，故得到了廣泛的使用。圖14 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)該控制方式以車輪減速度和車輪加速度為控制參數(shù)，在ECU中預(yù)先設(shè)定好車輪加、減速度門檻值，并以參考滑動(dòng)率和參考速度為輔助控制參數(shù)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程實(shí)施控制。若在規(guī)定的保壓時(shí)間內(nèi)，車輪加速度不超過(guò)加速度門檻值，則判定此時(shí)路面屬于低附著系數(shù)情況，以另外方式實(shí)施以后的控制。隨后的升壓過(guò)程中，一般采用比初始增壓慢得多的上升梯度，電磁閥在增壓和保壓之間不斷切換，直至車輪減速度再次向下穿過(guò)減速度門檻值。2）ABS系統(tǒng)控制通道、控制方式及布置類型ABS控制通道是指ABS系統(tǒng)中能夠獨(dú)立進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。在低選控制中是以保證附著系數(shù)小的一側(cè)車輪不發(fā)生抱死來(lái)選擇控制系統(tǒng)壓力，而高選控制卻是從保證附著系數(shù)較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死出發(fā)來(lái)實(shí)施制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)。按照通道數(shù)目不同，也可將ABS分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式等。此種控制方式的操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差。四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制方式如圖18所示，前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥（PV閥）按一定比例減壓后傳至對(duì)角后輪。圖18 四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制系統(tǒng)四傳感器M通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制方式如圖19所示，在通往后輪的兩通道上增設(shè)一個(gè)低選擇閥KLV閥）。圖110 一傳感器一通道控制系統(tǒng)第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 車速傳感器輪速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大類。后者利用霍爾半導(dǎo)體元件的霍爾效應(yīng)工作?；魻栞喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成，傳感頭包含有永磁體。穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度所發(fā)生的這種變化會(huì)引起霍爾電壓的變化，其輸出一個(gè)毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器與前述電磁感應(yīng)式傳感器相比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：，當(dāng)汽車電源電壓維持在 12 V時(shí)，傳感器輸出信號(hào)電壓可以保持在11．5－12 V，即使車輪轉(zhuǎn)速接近于零；，該傳感器的響應(yīng)頻率可高達(dá) 20 kth（此時(shí)相當(dāng)于車速I000km／h）；。減速度傳感器在結(jié)構(gòu)上有光電式。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，質(zhì)量偏心的遮光板在減速慣性力的作用下繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)量與制動(dòng)強(qiáng)度成正比，如果像圖25所示那樣，在光電式傳感器中設(shè)置兩對(duì)光電偶合器，根據(jù)兩個(gè)三極管上出現(xiàn)電量的不同組合就可區(qū)分出如表中所示的四種減速度界限，因此，它具有感應(yīng)多級(jí)減速度的能力。圖26 水銀式減速度傳感器工作原理3）差動(dòng)變壓器式減速度傳感器從圖上可以看出，差動(dòng)變壓器式由兩部分組成，其上部為差動(dòng)變壓器，下部為電子電路。圖27 差動(dòng)式減速度傳感器工作原理在汽車正常行駛時(shí)，差動(dòng)變壓器線圈中的鐵芯處于線圈中間位置；汽車制動(dòng)減速時(shí)，鐵芯受慣性力的作用向前移動(dòng)，使差動(dòng)變壓器內(nèi)的感應(yīng)電壓信號(hào)發(fā)生變化。橫向加速度低于限定值時(shí)，兩觸點(diǎn)都處于閉合狀態(tài)，插頭兩端子通過(guò)開(kāi)關(guān)內(nèi)部構(gòu)成回路；當(dāng)汽車在告訴急轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，橫向加速度超過(guò)限定值時(shí)，開(kāi)關(guān)中的一對(duì)觸點(diǎn)在自身慣性力的作用下處于開(kāi)啟狀態(tài)，插頭兩端子之間在開(kāi)關(guān)內(nèi)部形成斷路，此信號(hào)輸入ECU后可對(duì)制動(dòng)防抱控制指令進(jìn)行修正，以便有效地調(diào)節(jié)左右車輪制動(dòng)分泵的液壓，使ABS更有效地工作。主功能時(shí)控制防抱制動(dòng)的作用，次功能控制式控制液壓泵及“自我診斷”。 “設(shè)定LOW”是指后輪先抱死，這是決定于防抱制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)兩后輪的作用。如果系統(tǒng)故障，它的作用及制動(dòng)力就會(huì)受到影響。在這種情況下，制動(dòng)系統(tǒng)就變?yōu)槌Ｒ?guī)的制動(dòng)系統(tǒng)。因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，有些制動(dòng)踏板會(huì)變得較硬，必須加重踩制動(dòng)踏板的力量。如圖28所示，顯示了ABS電控單元（ECU）的基本作用。該系統(tǒng)為四傳感器三通道（前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制），傳感器輸人端 FR+～RL。2)其余時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，在短時(shí)間內(nèi)，ECU仍不向電磁閥繼電器線圈供電，此時(shí)，ABS警示燈經(jīng)維修連接器、電磁閥繼電器常閉觸點(diǎn)搭鐵而點(diǎn)亮后對(duì)系統(tǒng)自檢。典型的ABS ECU的基本組成框圖如圖211所示。2)運(yùn)算電路 運(yùn)算電路主要由微處理器構(gòu)成，是ABS的ECU的核心。運(yùn)算電路在監(jiān)測(cè)到傳感器、執(zhí)行器等外部電路有故障時(shí)，同樣也立即向安全保護(hù)電路輸出停止ABS系統(tǒng)工作的指令。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中主要的執(zhí)行器，其作用是在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ECU的控制信號(hào)，迅速、準(zhǔn)確地動(dòng)作，以控制制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想的滑移率狀態(tài)。不同種類的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器其結(jié)構(gòu)與工作原理有所不同，下面介紹幾種典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與原理。1）三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器三位三通閥電磁閥有三個(gè)工作位置，三個(gè)液壓通道，ECU通過(guò)對(duì)其斷電、半通電和全通電使電磁閥分別處于三種工作狀態(tài)，三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖213所示。此時(shí)電動(dòng)回油泵不工作。增壓過(guò)程:當(dāng)ECU輸出增壓信號(hào)時(shí)，電磁閥斷電，制動(dòng)總泵與制動(dòng)分泵相通，制動(dòng)總泵的高壓制動(dòng)液進(jìn)入分泵，使其壓力增大。圖215 ABS保壓過(guò)程2）二位二通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 二位二通電磁閥只兩個(gè)工作位置，兩個(gè)液壓通道，ECU通過(guò)對(duì)電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態(tài)。 1）本組成變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成如圖216所示。減壓過(guò)程:ECU輸出減壓控制信號(hào)時(shí)，向電磁閥提供較大電流，電磁閥柱塞處于如圖217所示的位置，動(dòng)力活塞控制油腔與蓄壓器連接，其壓力增大，使動(dòng)力活塞向右移動(dòng)，單向閥關(guān)閉，使制動(dòng)總泵與制動(dòng)分泵斷開(kāi)。圖218ABS增壓過(guò)程動(dòng)力活塞控制油腔與儲(chǔ)液器相通，控制油壓下降，動(dòng)力活塞在其彈簧力的作用下向左移動(dòng)，使動(dòng)力活塞左腔容積減小，制動(dòng)分泵壓力增大。②壓力警告開(kāi)關(guān)(PWS)也是在蓄壓器下腔的制動(dòng)液壓的作用下動(dòng)作。在ABS故障檢修要區(qū)分出ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障噪聲 大多數(shù)的ABS系統(tǒng)工作時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一定晨讀的噪音，例如液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作的噪聲。遲滯 在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢測(cè)制動(dòng)蹄片是否臟污，并且檢查制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓是否嚴(yán)重磨損。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)使用與檢修注意事項(xiàng)1）ABS的某些工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別ABS正常起作用時(shí)，會(huì)有一些容易被認(rèn)為有故障的現(xiàn)象，因此，在使用中應(yīng)注意辨別。這也是由于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器控制油壓與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)液壓泵所引起的正常反應(yīng)。這也是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。這是因?yàn)樵谲囁傩∮?～10km／h時(shí)，ABS將不起作用，屬正?，F(xiàn)象。⑴ 當(dāng)ABS系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)先檢查導(dǎo)線的接頭和插接器有無(wú)松脫、制動(dòng)油路和制動(dòng)泵及制動(dòng)控制閥等有無(wú)漏損、蓄電池是否虧電等。否則，為普通制動(dòng)系統(tǒng)有故障。通常在拆檢制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器部件、制動(dòng)分泵、蓄壓器及電動(dòng)液壓泵、后輪分配比例閥、制動(dòng)液管路、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)時(shí)，需要先進(jìn)行泄壓。ABS ECU對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過(guò)控制閥的開(kāi)閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)紅色制動(dòng)警告燈常亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓過(guò)低或是手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)有問(wèn)題等。不同的車型，都有其自己的故障碼的顯示方式，大致有如下幾種形式。1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的可能故障有：車輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良等；車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈齒有缺損或臟污；車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)探頭部分安裝不牢(松動(dòng))或磁極與齒圈之間有臟物。用歐姆表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線圈的電阻，如果電阻過(guò)大或過(guò)小，均說(shuō)明傳感器不良。⑷ 檢測(cè)傳感器波形。檢查ABS控制器線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫。3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的閥有泄漏。⑵ 檢測(cè)電磁閥的工作。⑴ 檢查繼電器是否動(dòng)作。用歐姆表檢測(cè)繼電器線圈的電阻，電阻值應(yīng)在正常范圍之內(nèi)。因此，一般在吸濕率達(dá)到3％時(shí)就應(yīng)更換制動(dòng)液。ABS排氣比普通的制動(dòng)系統(tǒng)稍復(fù)雜一些，應(yīng)遵循一定的要領(lǐng)，否則費(fèi)工費(fèi)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣也排不干凈。⑶ ABS排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)，消耗的制動(dòng)液也較多，需邊排氣邊向制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐制動(dòng)液液面保持在MAX與MIN標(biāo)記之間。⑺ 一些ABS排氣可讓ABS油泵工作(接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，有的需運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，在加壓的情況下可使排氣更快更徹底。奧德賽（ODYSSEY）ABS系統(tǒng)部件位置見(jiàn)圖1所示，ABS系統(tǒng)控制電路見(jiàn)圖2所示。在2針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或SCS維護(hù)接頭（07PAZ0010100），參見(jiàn)圖3。②打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，ABS指示燈將