基于plc在龍門(mén)吊故障檢測(cè)中的應(yīng)用畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 18:30:42 本頁(yè)面
【正文】 1 PLC診斷機(jī)電設(shè)備故障的基本原理 機(jī)電設(shè)備的故障信號(hào)有開(kāi)關(guān)量和模擬量之分，PLC采用不同的方法對(duì)這兩種信號(hào)對(duì)應(yīng)的故障進(jìn)行診斷。圖中，IN代表開(kāi)關(guān)量輸進(jìn)，COM為信號(hào)公共端。診斷開(kāi)關(guān)量故障的過(guò)程，實(shí)質(zhì)就是將PLC正常的輸進(jìn)位狀態(tài)值與相應(yīng)的輸進(jìn)位的實(shí)際狀態(tài)值相比較的過(guò)程。通過(guò)PLC的梯形圖編程，還可以將故障診斷融進(jìn)過(guò)程控制，達(dá)到保護(hù)機(jī)電設(shè)備的目的。假如比較的結(jié)果是實(shí)際值闊別極限值，則表明機(jī)電設(shè)備對(duì)應(yīng)的受監(jiān)控部位處于正常狀態(tài)，假如實(shí)際值接近或達(dá)到極限值，則為不正常狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量模塊的輸進(jìn)位FF變?yōu)镺N時(shí)，由PLC的CPU執(zhí)行的中斷。根據(jù)PLC內(nèi)裝的高速計(jì)數(shù)器確定當(dāng)前執(zhí)行的中斷。因此，要根據(jù)故障對(duì)機(jī)電設(shè)備的影響程度選擇合適的故障診斷方式。專(zhuān)家知識(shí)的整理和表達(dá)由領(lǐng)域?qū)＜液拖到y(tǒng)專(zhuān)家協(xié)作完成。其中，人機(jī)界面還能提供排除故障的技術(shù)路線(xiàn)。這兩種模塊均能方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的在線(xiàn)檢測(cè)。 PLC的通訊即可用來(lái)接受控制指令，又可輸出PLC。圖中的PLC采用并行分布式結(jié)構(gòu)，作下位機(jī)使用，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，可完成PLC的程序下裝，實(shí)施對(duì)多臺(tái)PLC的治理，進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算，建立數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)專(zhuān)家知識(shí)，其輸進(jìn)輸出設(shè)備可用做診斷過(guò)程的人機(jī)交互。圖3 PLC與計(jì)算機(jī)構(gòu)成的診斷網(wǎng)絡(luò) 圖3網(wǎng)絡(luò)中的PLC和計(jì)算機(jī)在故障診斷系統(tǒng)中各自扮演著不同的角色。充分利用通訊口的功能，有利于減少PLC的規(guī)模。輸出信號(hào)控制的有:4個(gè)開(kāi)鎖電磁閥，4個(gè)閉鎖電磁閥，4個(gè)導(dǎo)板控制電磁閥，2個(gè)2039。到位，4039。這些信號(hào)均為綜合信號(hào)。圖1中，PLC采用VERSAMAX的以太網(wǎng)模塊IC200EBI001，由此模塊與無(wú)線(xiàn)MODEM AP1002通訊，實(shí)現(xiàn)與上位PLC的信號(hào)聯(lián)系，其帶有的開(kāi)關(guān)量輸入采用IC200MDL640模塊，開(kāi)關(guān)量輸出模塊采用IC200MDL742模塊。到位。5 PLC硬件組態(tài) PLC主站采用GE9030系列PLC，CPU為帶有以太網(wǎng)口的CPU364，在該CPU的硬件組態(tài)中，選擇通訊模式為EGD，即以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義，在Ethernet Globe Date設(shè)置對(duì)話(huà)框內(nèi)，“produced exchanged”中的“IP Address”設(shè)置為吊具以太網(wǎng)模塊的IP地址，表示該P(yáng)LC站后續(xù)“Add exch”的“refereance”地址的存儲(chǔ)器內(nèi)容將發(fā)送到吊具以太網(wǎng)模塊中的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器去，同樣在該P(yáng)LC配置的“consumed exchange”中的“IP Address”設(shè)置為吊具以太網(wǎng)模塊的IP地址，表示該P(yáng)LC站后續(xù)“Add exch”的“refereance”地址的存儲(chǔ)器內(nèi)容是從吊具以太網(wǎng)模塊中的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器傳送來(lái)而得到。配置好后，在分站中輸入信號(hào)變化，在主站中立即可以看到，同樣，主站CPU運(yùn)行控制吊具的輸出送到該P(yáng)LC通訊的存儲(chǔ)區(qū)，在分站中立即可以看到輸出的變化，兩者形成一一對(duì)應(yīng)的鏡像關(guān)系。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)僅采用網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)主從站的聯(lián)系，即簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式。同樣，UNLKLS表示旋鎖已全開(kāi)，BEDLS表示四個(gè)角已全部著床。其中顯示可以在司機(jī)室觸媒屏上看到，在吊具上同樣安排有具體指示，這樣方便維修人員。致謝感謝三年來(lái)老師們給我知識(shí)的傳授，
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