作業(yè)級(jí)rov結(jié)構(gòu)介紹-wenkub
2023-07-08 17:21:38 本頁(yè)面
【正文】 及回收、動(dòng)力支持、及水面控制等任務(wù)。通常是依靠電纜提供的動(dòng)力或自身攜帶的能源驅(qū)動(dòng)，載體上裝有推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)，并可裝設(shè)照明、攝像、聲納等觀(guān)測(cè)設(shè)備，多種傳感器及用來(lái)完成某些作業(yè)的機(jī)械手和作業(yè)工具。進(jìn)入21世紀(jì)后，重視海洋、探索海洋、研究海洋、開(kāi)發(fā)海洋，以及保護(hù)海洋成為全球各國(guó)的重要課題。我國(guó)十八大提出了海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，國(guó)家發(fā)改委等4部委近日下發(fā)《關(guān)于印發(fā)海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（2011－2020）的通知》，推動(dòng)海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。水下機(jī)器人大致可分為三類(lèi)：有纜遙控水下機(jī)器人ROV、自治水下機(jī)器人AUV、載人潛水器HOV，最近國(guó)外如美國(guó)伍茲霍爾海洋研究所研究一款混合水下機(jī)器人HROV。ROV的作業(yè)半徑有限，必須有母船承載進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)輸；為了將水下機(jī)器人ROV安全、迅速地下放和回收，在船體上需要有吊放系統(tǒng)，主要是由A型吊和絞車(chē)組成；一般ROV為了減輕重量、節(jié)省空間，以及長(zhǎng)時(shí)間水下作業(yè)需要，不帶動(dòng)力裝置，由母船提供；工作人員可以通過(guò)水面控制系統(tǒng)的大屏幕看到ROV所處環(huán)境，操作機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)。吊車(chē)的作用主要是把ROV從碼頭起吊至母船甲板；ROV入水有兩種，一種是通過(guò)吊車(chē)直接將ROV從甲板吊起通過(guò)母船舷側(cè)放入水中 另一種是通過(guò)船尾的A型架吊入水中。. 臍帶纜淺水區(qū)域，幾百米的臍帶纜可以直接由船體下放。當(dāng)ROV開(kāi)始下潛準(zhǔn)備作業(yè)時(shí)，中繼器可以和ROV一起吊放至作業(yè)深度，之后中繼器放出ROV，開(kāi)始作業(yè)。信號(hào)衰減小，抗干擾，通過(guò)光纖通信，能承受靜態(tài)載荷（纜自重、ROV重量、附加載荷重量）、動(dòng)態(tài)載荷及自身產(chǎn)生的阻力。浮態(tài)配平主要由浮力塊構(gòu)成，保證ROV具有微正浮力，減少能耗，保證安全。 液壓推進(jìn)器 電動(dòng)推進(jìn)器
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