【正文】 ...........................................................................................6 GE PACSystems ...........................................................................................7 GE PACSystems RX3i 的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................8 GE PACSystems RX3i 簡介 .........................................................................8 GE PACSystems RX3i 基本模塊 .................................................................9 編程設(shè)備 ....................................................................................................11 GE PACSystems 系列 PLC 的工作原理 ..............................................................11 工作原理 .....................................................................................................11 CPU 掃描 ....................................................................................................11 梯形圖編程知識(shí) ...................................................................................................14 梯形圖的基本概念 ....................................................................................14 梯形圖的編程規(guī)則 ....................................................................................15 具有自鎖功能的程序梯形圖 ....................................................................16 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡介 ............................................................16 Proficy Machine Edition 的安裝 ................................................................16 制作一個(gè)工程的一般過程 ........................................................................17第 3 章 組態(tài)軟件 iFix 簡介 ................................................................................................19 iFix 功能 .................................................................................................................19 IFIX 的工作機(jī)制 .....................................................................................................19 IFIX 新建工程與配置 .............................................................................................19 工作臺(tái) ...................................................................................................................20 數(shù)據(jù)庫管理器 .......................................................................................................21第 4 章 基于 GE PAC RX3i 液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..............................................................22 PID 理論知識(shí) .........................................................................................................22 PID 控制器 .................................................................................................22 模擬 PID 控制原理 ...................................................................................22 數(shù)字 PID 控制算法 ...................................................................................24 系統(tǒng)控制原理 .......................................................................................................25 硬件連接 ................................................................................................................25 軟件設(shè)計(jì) ...............................................................................................................27 主程序模塊 ................................................................................................28 初始化模塊 ................................................................................................29 PID 程序 ..................................................................................................29第五章 基于 IFIX 的液位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................................................32 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................32 創(chuàng)建 IFIX 系統(tǒng)工程 ..................................................................................32 創(chuàng)建組態(tài)畫面 ............................................................................................33 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 ................................................................................................34 運(yùn)行與調(diào)試 ...........................................................................................................36 通訊的調(diào)試 ................................................................................................36 數(shù)據(jù)連接的調(diào)試 ........................................................................................36 PID 比例、積分、微分參數(shù)值整定 .........................................................37結(jié) 論 ..............................................................................................................................43參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................45第 1 章 緒 論 PLC 的發(fā)展及過程控制簡介20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主控器采用 PACSystems RX3i 系列的 IC695CPU310 模塊，控制對象為實(shí)驗(yàn)室的水箱液位設(shè)備，采用以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，用 PME 軟件完成了系統(tǒng)硬件配置，各個(gè)模塊的的梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了任意液位高度的手動(dòng)/ 自動(dòng)調(diào)節(jié)。隨著科技的進(jìn)步，人們對生產(chǎn)的控制精度要求越來越高，所以提高液位控制系統(tǒng)的性能顯得十分重要。 4. 學(xué)習(xí)組態(tài)軟件 iFix 程序開發(fā) 。通過調(diào)用采集的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)液位監(jiān)控畫面，以圖形和圖表等形象直觀的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場信息，實(shí)現(xiàn)液位狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)視。GE PACSystems提供第一代可編程自動(dòng)化控制系統(tǒng)，為多個(gè)硬件平臺(tái)提供一個(gè)控制引擎和一個(gè)開發(fā)環(huán)境，與現(xiàn)有的 PLC相比具有更強(qiáng)的處理速度和通信速度。液位控制是常見的工業(yè)過程控制之一，它廣泛運(yùn)用于水塔、鍋爐、高層建筑水箱、罐、工業(yè)化工槽等受壓容器的液位測量。 學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù) 1．查閱有關(guān) PACSystem RX3i 系統(tǒng)的國內(nèi)外研究資料和文獻(xiàn)，學(xué)習(xí) PAC RX3i 系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、編程環(huán)境等相關(guān)知識(shí)。 5. 完成水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)與調(diào)試。PAC 系統(tǒng)是繼PLC、DCS 之后的新一代控制系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、多功能控制器平臺(tái)，廣泛應(yīng)用工業(yè)控制領(lǐng)域。在系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控方面，利用 IFIX 軟件進(jìn)行了遠(yuǎn)程監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)，通過對液位數(shù)據(jù)的采集、處理、輸出處理，實(shí)現(xiàn)了對液位高度的實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)/手動(dòng)的無擾切換、報(bào)警顯示等功能。關(guān)鍵詞：液位控制； PACSystems RX3i； 實(shí)時(shí)監(jiān)控； 以太網(wǎng)AbstractThe level control is one of the mon industrial process control, it is widely used in cooling towers, boilers, highrise buildings, water tanks, tanks, industrial chemical tank level measu