凌達上法蘭機器人自動化上下料-wenkub
2023-07-08 16:19:53 本頁面
【正文】 工好的零件取下；、機器人及抓手退出機床，轉(zhuǎn)180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人上料抓手取件；、對五臺車床循環(huán)上料；、五臺機床，車B面，精車內(nèi)孔、油槽、各孔倒角工序；、輸送線通過PLC信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取1個零件后等待；、機床門打開，機器人另一側(cè)下料抓手把機床上加工好的零件取下；、機器人及抓手退出機床，轉(zhuǎn)180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人抓手取件；、對五臺車床循環(huán)上料；、四臺機床，閥座加工工序；、輸送線通過PLC信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取1個零件后等待；、機床門打開，機器人另一側(cè)下料抓手把機床上加工好的零件取下；、機器人及抓手退出機床，轉(zhuǎn)180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人抓手取件；、對四臺車床循環(huán)上料；、五臺機床，環(huán)形槽、泄氣槽、橫油孔（DD4），半月槽工序；、輸送線通過PLC信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取1個零件后等待；、機床門打開，機器人另一側(cè)下料抓手把機床上加工好的零件取下；、機器人及抓手退出機床，轉(zhuǎn)180度，把待加工零件裝到機床上；、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；、下料抓手再把加工好零件放到成品輸送線定位工裝上；、對五臺車床循環(huán)上料；、輸送線把工件送到尾線，人工取件檢查、裝箱；、2人+；、循環(huán)工作。3．從用戶角度出發(fā)的集成策略，提供先進、實效、縝密的方案規(guī)劃。4．人性化的設計，高效可靠的質(zhì)量保證，設備具有高的性價比。我公司以自動化焊接為技術核心，并系統(tǒng)集成、自助研發(fā)周邊設備，形成完整的自動化焊接應用系統(tǒng)。駿騰發(fā)
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