【正文】 ……20………………………………………20………………………………………………… 21第五章 電機減速機的選型計算 14 14 電機的選用 14 14 電機扭矩的校核 14第六章 傳動軸的設(shè)計計算 14 14 14總結(jié) 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23 第一章 緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透。它主要包括驅(qū)動電機，減速機，傳動軸，絲桿螺母，滑塊滑軌，升降平臺組成。如被發(fā)現(xiàn)設(shè)計中存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為，本人愿承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和一切后果。安徽建筑大學(xué) 課程 設(shè) 計 設(shè) 計 題 目 手自一體螺旋絲桿升降機 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 班 級 指 導(dǎo) 老 師 學(xué) 院 院 長 評 閱 人 2015 年 11 月20 日畢業(yè)設(shè)計真實性承諾及指導(dǎo)教師聲明學(xué)生畢業(yè)設(shè)計真實性承諾鄭重聲明：本人所提交的畢業(yè)設(shè)計是在 指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行設(shè)計工作所取得的成果，內(nèi)容真實可靠，不存在抄襲、造假等學(xué)術(shù)不端行為。學(xué)生(簽名)： 日 期： 指導(dǎo)教師關(guān)于學(xué)生畢業(yè)設(shè)計真實性審核的聲明鄭重聲明：本人已經(jīng)對學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計所涉及的內(nèi)容進(jìn)行了嚴(yán)格審核，確定其設(shè)計成果均由學(xué)生在本人指導(dǎo)下取得，對他人成果的引用已經(jīng)明確說明引用的出處，如出現(xiàn)抄襲等學(xué)術(shù)不端行為，本人愿負(fù)連帶責(zé)任。工作時，利用升降機上的電機和減速器帶動絲桿驅(qū)動式裝置中的絲桿作旋轉(zhuǎn)運動，從而使得螺母作直線運動，而平臺是固定在螺母上的，因此平臺沿著滑軌上下運動。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透，從而使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)展了巨大變化，工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”的發(fā)展階段。在快餐店，藥店等零售業(yè)的運用也日趨廣泛。之后的動作是貨物的入架或出架動作，貨物的入架是單片機得到信息后給電動機得電正轉(zhuǎn)，使絲桿運動利用拔桿把升降機中的托盤推出并進(jìn)入到要存放該貨物的貨架中，當(dāng)托盤完全進(jìn)入貨架后，單片機給電動機一個信息使它停止正轉(zhuǎn)，到止托盤的入架動作完成。而在判斷電磁鐵該何時動作使拔桿與拉扣連接是用到了接近開關(guān)，它為單片機反饋拔桿與拉扣之間距離的信息，告知單片機現(xiàn)在可以連接拔桿與托盤了。隨著國內(nèi)絲桿升降機水平的政策調(diào)整，出現(xiàn)了飛速發(fā)展的局面，及時了解絲桿升降機相關(guān)行業(yè)的資訊就顯得特別重要，下面我們來了解一下絲桿升降機發(fā)展趨勢、前景： 絲桿升降機與工程機械相關(guān)的基建項目主要是道路、鐵路、城市公交、水利、電力、航空等6方面的投資。絲桿升降機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展輪式升降機產(chǎn)業(yè)如何將全球金融危機轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一機遇？企業(yè)如何將國家刺激政策轉(zhuǎn)化為企業(yè)發(fā)展的機遇？我們認(rèn)為，第一、整合技術(shù)資源進(jìn)行產(chǎn)品系列的升級；第二、抓住國家4萬億投資的重大及熱點建設(shè)項目，針對性開發(fā)、改進(jìn)產(chǎn)品，適應(yīng)建設(shè)項目對輪式升降機的需求。目前國內(nèi)市場通用升降機，基本為各生產(chǎn)廠家不斷完善產(chǎn)品系列時期所推出的產(chǎn)品，相對忽視了對產(chǎn)品可靠性的改進(jìn)，對結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、新技術(shù)的運用推廣為用戶帶來更大的使用性能，創(chuàng)造更大的利潤空間，造成產(chǎn)品與用戶市場的部分脫節(jié)。（2） 載物品臺尺寸滿足：1500mm800mm。（6） 升降平臺在導(dǎo)軌上來回行使。絲桿手動升降是通過直角減速機手輪帶動的。由于設(shè)備需要較高的精度，采用伺服電機傳動；又提升重物所需扭矩較大，因此采用減速機放大扭矩，且電機輸出軸與傳動軸垂直，因此在電機輸出軸與傳動軸之間采用了蝸輪蝸桿減速機減速機。 滾珠絲杠副的支承形式,可以一端固定, 可以一端固定,一端游動。 即可將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,又可將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動,且逆?zhèn)鲃有蕩缀跖c正傳動效率相同。其壽命一般比滑動絲杠高5~6倍。1. 單根絲杠載荷:I)當(dāng)滾珠絲桿帶動載物升降臺快速進(jìn)給上升時，此時其受到載物臺重力，加速度帶來的慣性力，摩擦阻力合力一致，所需要的軸向力F升最大。根據(jù)設(shè)計條件，載物臺快進(jìn)速度為10m/min,其加速度時間，則載物臺升降加速度 從而慣性力 那么絲桿上升進(jìn)給時最大軸向阻力 II) 當(dāng)滾珠絲桿快速進(jìn)給下降時，絲桿的最大加速度和快速上升時一直，只是方向相反，分析絲桿螺母受力，根據(jù)受力平衡條件有2. 絲杠導(dǎo)程Ph設(shè)計空載時，工作臺最大速度: Vmax=10m/min=10000mm/min 3. 當(dāng)量轉(zhuǎn)速絲桿當(dāng)量轉(zhuǎn)速計算 （）式中：本次設(shè)計，絲桿運行轉(zhuǎn)態(tài)有:空載運行，運行速度20m/min，轉(zhuǎn)速2000r/min,占時50%:載物上升和下降均為10m/min, 轉(zhuǎn)速1000r/min,各自占時25%。公稱直