【正文】 ）礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 16 頁共 78 頁280Hm?電 機 中 心 高 ： 6514?電 機 軸 直 徑 長 度 ：39。 液壓站工作原理 提升機液壓站系統(tǒng)最大工作油壓 ?max9/inQL?殘壓 一級制動油壓值 ?一級制動延遲時間 可調 液壓站用油牌號40稠化液壓油 液壓站系統(tǒng)原理圖如圖 26 所示：1—電動機；2—油泵；3—粗濾油器；4—電液比例溢流閥；5—精濾油器；6—液控閥；7—油箱；8—油壓表；9—溢流閥；10—電接點壓力表；11—單向節(jié)流閥；12—單向順向閥；13—蓄能器；14—油缸；G1~G7—二位二通電磁閥； G8~G9—三位四通電磁閥圖26 液壓站系統(tǒng)原理圖礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 17 頁共 78 頁 控制電路圖如圖 27 所示：圖27 控制電路圖(1)正常工作制動：啟動液壓站電動機后即為正常工作狀態(tài)，其制動力的大小，通過調節(jié)電液比例溢流閥4的電流大小來調整系統(tǒng)壓力。液壓站中電磁閥的控制由電磁閥的控制狀況表確定。(5)電磁閥檢測信號：液壓站中每一個電磁閥都有一個閥芯檢測傳感器，當電磁閥正常工作時，而閥芯沒有到位，這時會發(fā)出故障信號，并通過PLC報警或顯示。電磁閥工作狀況表：礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 18 頁共 78 頁表22 電磁閥工作狀況工作類型 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 備注正常工作 + + + + — + + + +井中緊急制動 — —延時—延時—+ — — — —井中緊急制動 — — — — — — — — —打開 — — — — — — — — +固定卷筒轉動+ — + + — — — — +調繩離合器合上 — — — — — — + —+表示通電—表示斷電(6)殘壓保護信號：殘壓保護信號需要和停車信號共同作用，如果停車信號閉合，同時殘壓高于設定的壓力值，這時實施緊急制動。保險閘必須能在緊急時自動發(fā)生作用。在工作中，司機不準離開工作崗位，也不準擅自調節(jié)制動閘。（4）提升機（絞車）除有（常用閘和保險閘）外，應加設定車裝置，以便調整滾筒的位置（鋼絲繩的長度）或修理制動裝置時使用。（7）雙滾筒提升機（絞車）在調整滾筒旋轉的相對位置時（此時游動滾筒與主軸脫離連接） ，制動裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容器重量之比）形成的旋轉力矩的 倍。cA= m／cAsincos),gf??2s式中 重力加速度， m／ ；g2 井巷傾角， （ ） ；?0 繩端載荷的運動阻力系數，一般采用 到 。（9）制動器的工作行程不得超過全程的四分之三，必須留有四分之一作為調整時備用。因此，按工作裝置裝置結構區(qū)分，制動器可分為盤式制動器和塊式制動器；按傳動裝置的動力源區(qū)分，制動器可分為液壓式、氣壓式和彈簧式。當制動動力向上拉三角塊杠桿時，杠桿的聯(lián)動會產生連桿拉力，從而迫使塊閘壓向制動輪，產生制動力；當外動力使三角塊向下壓時，連桿的壓力則使塊閘分離開制動輪，即達到松閘的目的。圖(c)是綜合式閘塊的一種形式，由于閘塊與角移桿鉸接，又與基座連桿鉸接，故有些相似于四連桿平行移動機構，但閘塊壓向制動輪的運動都是靠角移杠桿帶動的，所以綜合式塊閘是介于角移式和平移式之間的一種閘塊。盤式制動器原理如圖 32 所示：圖 32 盤式制動器原理圖目前，國內進口的安全盤式制動器主要來自德國、法國。根據所需制動力矩的大小，一臺提升機可以同時布置兩副四副或更多副盤式制動器。制動油缸 3 內裝有活塞 5 柱塞 13 調整螺栓 6 螺釘 7 盤式彈簧 4 及彈簧套筒 8 等。柱塞 13 與銷子 14 的連接采用榫槽結構，在擰動螺釘 7 時不致使柱塞 13 轉動，以便調整閘瓦間隙。在第一次向制動油缸 3 充油，或在使用中發(fā)現(xiàn)送閘的時間教長時，可將放氣螺釘 12 旋松，把制動油缸中的空氣排出，以免影響制動油缸的正常工作。盤式制動器的結構如圖 34 所示：圖 34 盤式制動器的結構圖 制動器的設計計算滾筒直徑： 米 確定在工作狀態(tài)下所需要的制動力盤式制動器的基本參數如表 31 所示：表 31 盤式制動器的基本參數確定工作所需要的制動力礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 25 頁共 78 頁主導輪直徑 ?米制動盤的平均直徑 0B米制動器數量 1Z天輪直徑 .6s米閘瓦與閘盤摩擦系數 24??鋼繩與滾筒摩擦系數 圍包角 837?(1) 工作參數 提升高度 提升速度（提物） 15/米 秒 有效載物（提物） (2) 超載計算1) 質量的確定 提升鋼絲繩懸垂長度： 提升時：在井下 ?米 在井上 3米 尾繩懸垂長度： 提升時：在井下 在井上 461L?米 主繩提升單位重量 ? 千 克 /米 鋼絲繩根數 1Z 尾繩單位重量 . 千 克 /米 繩數 24? 鋼絲繩重量 ?????AA噸噸 噸 噸 噸 噸 (從主導輪到導向輪鋼絲繩重量)?噸鋼絲繩重量 ??噸礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 26 頁共 78 頁有效載重 ?噸空箕斗 40噸2) 運行載荷 有載重 無載重 5b?噸3) 天輪主導輪電機轉子和聯(lián)軸節(jié)的變位重量計算A、天輪 數量 Z=8 天輪直徑 慣性矩 2975J?噸 米 相對鋼絲繩中心的變位重量 ??噸（ ） Z 個天輪的變位重量 ?AZ噸B、主導輪 按鋼絲繩中心計算的主導輪直徑 .5dT米 慣性矩 213J?噸 米 變位重量 ?噸（ ） 電機轉子慣性矩 ?噸 米 變位重量 ?噸（ ）4) 運動部分的重量如表 32 所示：表 32 礦井提升機的部分工件重量項目 有效載重（噸） 無效載重（噸）鋼絲繩 鋼絲繩 礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 27 頁共 78 頁有效載荷 提升容器 天輪 主導輪 電機轉子 滾筒與天輪之間繩 2鋼絲繩滑動極限的計算： A、下降時加速度 21( FW)(1)sGSeUag??????AA 2(74(..6?米 /秒 B、提升時加速 1122( F)()WsGSeUea g????????AA 2().81(74)(.).. ?米 /秒 C、空運行時加速度 123( F)()sGSeag?????A 2(74)(.2). ??米 /秒 圍包角 0183.?? 9e?礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 28 頁共 78 頁表 33 鋼絲繩與摩擦輪包圍角基本參數弧度 ??圍包角 角度 e?175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 5) 相對于滾筒軸中心制動力的確定A、運動制動力 制動安全系數 3FSUg??A倍 因此： ??最 小 千 牛 頓 下降時工作超載的情況所需要的制動減速度 1 ???A米 /秒所以： ?????最 小 千 牛 頓 工作制動所允許的最小制動力 最 小 =963千 牛 頓 B、安全制動力 scha、下降時減速度 ，制動力1?1schF極限值 ?米 /秒礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 29 頁共 78 頁 ?米 /秒 （鋼絲繩滑動極限）109?? 1schFmUg??A極限值： .??千 牛 頓 123???千 牛 頓 千 牛 頓b、提升時的加速度減速度 ，制動力2sch?2schF極限值 （鋼絲繩滑動極限）?? 21mUg?A .?c、空載時加速度：減速度 ，制動力3sch3schF極限值 （鋼絲繩滑動極限）? 32schmSUg??A .??千 牛 頓d、極限值 1634schschFKNF??12323468059schsch?千 牛 頓千 牛 頓千 牛 頓千 牛 頓 由于上述的要求不能被滿足，所以使用了安全制動器以保證對于所有的提升礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 30 頁共 78 頁機工作方式采用 的恒定減速度。下表為提升機工作狀態(tài)下的參數如圖 35 所示：表 35 提升機工作狀態(tài)下的參數工作狀態(tài) 下降負載 提升負載 空箕斗減速度 sch?超載 U質量 m安全制動力 schF /秒 噸208．9 噸634 千牛頓 1schmUg?A /秒 噸208．9 噸634 千牛頓 1schmUg??A /秒0．2 噸176．39 噸262 千牛頓 2schmUg??A礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 32 頁共 78 頁 1) 工作制動 工作制動的制動力 939。39。39。634schFKN? 利用恒定制動力可以得到如下的減速度值如表 36 所示：表 36 在恒定制動力下提升的減速度工作狀態(tài) 下降負載 提升負載 空載超載 U質量 m安全制動閘的制動力 1schF減速度 1scha 噸208．89 噸634 千牛頓 12 .5schFUgm??米 /秒 噸208．89 噸634 千牛頓 12 ??米 /秒0．2 噸176．39 噸634 千牛頓 ??米 /秒在液壓裝置中，產生所需要的恒定剩余壓力計算如下：礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計第 33 頁共 78 頁（鋼絲繩有效直徑的安全制動力）634schFKN????A根據下圖的壓力/制動力曲線可以發(fā)現(xiàn)對制動力 ，壓力/制動力曲線如表 37 所示：表 37 壓力/制動力曲線箕 斗 提 升 機制 動 釋 放 間 隙 的 調 定 值制 動 控 制 器 停 車上 的 剩 余 壓 力制 動 力 傳 動 裝 置的 制 動 力千 牛 頓礦井提升機制動系統(tǒng)(液壓盤式制動器)設計