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基于單片機的洗衣機智能控制系統(tǒng)-wenkub

2023-07-08 06:51:20 本頁面
 

【正文】 ,且反應速度實時性不強;還有一種是中斷式按鍵,只有當有按鍵按下時,單片機產生中斷,開始處理按鍵的輸入功能,沒有鍵按下時單片機處理其他,不需要不停地查詢按鍵是否按下?;痉椒ㄊ牵喊?個指示燈當作一個數碼管,這樣一共是4位數碼管。查表法只需把轉換結果按序編成表,連續(xù)存放在ROM中,用查表指令即可實現(xiàn)轉換,查表法編程方便且程序量小,執(zhí)行速度快,修正起來方便。通過分時輪流控制各個數碼管的的COM端,就使各個數碼管輪流受控顯示,這就是動態(tài)驅動。N 漂洗脫水開始開進水閥,漂洗結束開排水閥,脫水開蜂鳴器,報警關排水閥漂洗次數=0?Y 脫水、漂洗程序流程圖靜態(tài)顯示驅動:靜態(tài)驅動也稱直流驅動。Y N 洗衣開始電機正轉10S電機停轉,延時剩余時間=0?電機反轉10S洗滌結束 洗滌過程程序流程圖脫水、漂洗程序設計脫水前先打開排水閥排水,然后啟動電動機脫水,并保持排水閥開啟,然后停止脫水。洗滌程序設計啟動開關,進水閥通電,向洗衣機供水,當供水達到預定水位時,水位開關接通,進水閥斷電關閉,停止供水。系統(tǒng)上電復位初始化后,首先進行系統(tǒng)初始化,包括中斷的選擇及設置,定時器的選擇,定時時間,及其相關設置,初始化后,單片機進入主程序,在這“主程序”中不停的循環(huán)運行,除非有其它中斷。在程序設計完成后,利用相應的開發(fā)工具和軟件進行程序的匯編,生成程序的機器碼。具體設計時可采用自底向上或自頂向下的方法。主程序是一個順序執(zhí)行的無限循環(huán)的程序,不停地順序查詢各種軟件標志,以完成對事務的處理。與系統(tǒng)機上操作系統(tǒng)支持下的純軟件不同,單片機的軟件設計是在裸機的條件下進行的,而且隨應用系統(tǒng)的不同而不同。根據洗衣機的基本功能,硬件電路設計需要考慮洗衣機的進水、洗滌、漂洗、排水、脫水等問題,及時間設定長短、工作時間或剩余時間的顯示、工作過程中的暫停、啟動、復位、洗完后的報警等問題。根據洗衣過程的要求,控制程序設計主要包括主程序、內部定時中斷服務程序、外部服務中斷程序的設計。洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲 光提示和顯示。 (5)間歇驅動方式。洗衣機在進水過程中,若超過預定的水位,就說明進水有故障,系統(tǒng)自動調整到預定水位。只是采用弱洗洗滌,循環(huán)同樣為三次。(1)不同模式時的弱強洗滌功能。洗衣時,控制系統(tǒng)打開進水電磁閥,開始注水;當洗滌脫水桶內的水位達到系統(tǒng)設定值時,水位檢測器向單片機發(fā)送一個低電平,通知控制系統(tǒng)關閉進水電磁閥,同時啟動電機洗衣。(5)洗衣過程的實現(xiàn):一般的洗衣過程包括注水、洗滌、漂洗、排水和脫水這些步驟。本設計要實現(xiàn)的功能有:(1)用戶參數的輸入:用戶根據衣物的數量和質地確定洗滌時間、漂洗次數、脫水時間,然后通過按鍵輸入具體的參數。全自動洗衣機是常見的家用電器。它能夠按照預設模式自動地完成衣物的洗滌、漂洗和脫水,也可以單獨地進行洗滌、漂洗和脫水操作,這些過程一般按時間進行控制。(2)參數和時間的顯示:靈活地運用數碼顯示管會帶來許多方便,它可以用來顯示用戶實時所處的洗衣功能狀態(tài)以及所剩時間。在洗衣過程中,系統(tǒng)主要控制進水電磁閥、排水電磁閥的打開和關閉,電機的正轉、反轉和停止。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉、停、反轉,通過傳動機構帶動波輪執(zhí)行洗滌程序;當洗滌時間終了,控制系統(tǒng)切斷電機電路,打開排水電磁閥,開始排水;然后再次注水,洗衣機進入漂洗狀態(tài),完成漂洗程序(通常為2次漂洗),再注水進行浸泡;浸泡完,開始排水,同時,排水電磁鐵的動作帶動減速離合器制動臂,使離合器棘輪與棘爪分離,制動帶松開,為脫水程序作好準備;排水結束后,系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉,完成脫水程序;當脫水程序終了,系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機斷電,排水閥和減速離合器的制動臂復位,同時蜂鳴器奏響音樂,通知用戶整個洗衣程序結束。要求強洗時正 反轉驅動時間各為4S,間歇時間為2S;弱洗時正 反轉驅動時間各為3S,間歇時間為2S??煜赐瑯藴什畈欢啵徊贿^洗滌6min,循環(huán)2次;單洗程序是進水—洗滌(15 min)—結束(留水不排不脫)。(4)脫水期間安全保護和防振動功能。洗滌期間采取間歇驅動方式,以便節(jié)能。 (8)過容保護功能:洗衣機在啟動前若過容則報警提醒用戶解決,待解決后才能啟動洗衣。根據設計要求。通過單片機的P0口連接數碼管發(fā)送段碼,~P7口通過三極管擴大電流去控制數碼管的位,顯示時采用動態(tài)掃描方式,輪流循環(huán)掃描。在軟件中一般需考慮以下幾個方面:1)在子程序和中斷服務程序中,要考慮現(xiàn)場的保護和恢復,以及它們和主程序之間的信息交換方法。3),匯編語言是一種常用的軟件工具,具有簡單的語法結構和強大的處理功能,具有運行速度快、編譯效率高,移植性好和可讀性強等多種優(yōu)點,可以實現(xiàn)對系統(tǒng)便件的直接操作。Y N Y N 開始系統(tǒng)初始化啟動相關功能洗衣狀態(tài)顯示洗衣功能設置是否有報警報警 軟件主流程圖水位檢測程序設計水位檢測程序的原理是在洗衣機水箱中的適當高度放置兩個水位檢測器,當水位達到某一高度時,相應的水位探測器的開關接通,把電信號送入單片機的I/O口,經過單片機的處理,可以得到已經加好水或水放完,可以開始以下操作。洗滌電動機接通電源,帶動波輪或桶)旋轉,產生各種形式的水流攪動衣物進行洗滌。接著判斷漂洗次數的值,若次數變?yōu)?則洗衣結束,開蜂鳴器提醒洗衣結束,系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài),若次數不為0,則再次執(zhí)行進水操作,進入下一循環(huán)。靜態(tài)驅動是指每個數碼管的每一個段碼都由一個單片機的 I/O端口進行驅動,或者使用如BCD碼為十進制譯碼器譯碼進行驅動。系統(tǒng)定期的掃描每個數碼管,借助于人的視覺殘留效應,使的數字得以正確顯示,顯示電路采用數碼管動態(tài)掃描電路,占用單片機I/O口資源少,顯示電路成本比較低,與靜態(tài)掃描電路相比較,電路簡單,成本低。本設計顯示系統(tǒng)包括時間顯示和次數顯示。單片機的I/O口發(fā)送數碼管的段碼,~,顯示時采用動態(tài)掃描方式,輪流循環(huán)掃描。這樣采用中斷使按鍵反應速度快,同時減少單片機處理時間,本設計采用中斷擴展式電路。具體電路如下圖:定時程序設計MCS51單片機內部有兩個可編程的16位定時器T0和T1。特殊功能寄存器TMOD控制定時器的工作方式,TCON控制其運行,TCON還包含了定時器T0和T1的溢出標志。 (2)置計數初值。對于同樣的計數值,在采用13位計數器、16位計數器及8位計數器時,其計數初值各不相同。因為實驗系統(tǒng)的晶振是12MHz,所以定時常數的設置可按以下方法計算:機器周期=12247。單洗時間特征字,15min COUNT2 EQU 30 。輕柔第一次洗滌時間特征字,12min COUNT6 EQU 30 。標準中間洗滌次數 COUNT10 EQU 2 。ORG 0000HLJMP START 。START: MOV SP,60H 。開中斷總開關 CLR ET0
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