【正文】 金屬不斷熔化并過渡到熔池，與熔化的母材金屬融合形成焊縫金屬，從而使工件互相連接起來。在汽車車身零件組焊過程中，常常利用螺柱焊在一些小零件上焊接安裝汽車附件用的緊固件。焊點(diǎn)在外觀上要求表面壓坑線，平滑呈均勻過渡，無明顯凸或局部擠壓的表面鼓起，外表面沒有環(huán)狀或徑向裂紋；表面不得有熔化或粘附的銅合金。A 點(diǎn)焊方法點(diǎn)焊按一次形成的焊點(diǎn)數(shù)，可分為單點(diǎn)焊和多點(diǎn)焊：按對(duì)焊件的供方向，可分為單面點(diǎn)焊和雙面點(diǎn)焊（如圖）.最常見的點(diǎn)焊方法是雙面點(diǎn)焊（電極從工件兩側(cè)供電），尤其是雙面點(diǎn)焊，在車身焊接中運(yùn)用最多，這時(shí)工件的兩側(cè)均有電極壓痕。b 凸焊 用于車身零部件、減震器閥桿、制動(dòng)蹄、螺釘、螺帽和小支架等。b 整個(gè)焊接過程式在壓力作用下完成的，即心須施加壓力。操作較簡單，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，生產(chǎn)效率比較高，是汽車車身制造中應(yīng)力最廣泛的焊接方法。 汽車車身常用焊接方法車身焊裝過程中應(yīng)用最多的是電阻焊，一般占整個(gè)焊接工作量的60％以上，有的轎車車身幾乎全部采用電阻焊，高級(jí)轎車還采用粘接點(diǎn)焊方法。人們可以從設(shè)計(jì)和工藝兩方面來采取減小焊接應(yīng)力與變形的措施。在焊接過程中，一般都是把局部加熱到熔化溫度以上然后冷卻結(jié)晶凝固，它經(jīng)歷加熱→ 熔化 → 金屬冶金反應(yīng) → 結(jié)晶→ 固態(tài)相變 → 形成接頭等幾個(gè)過程，又是一個(gè)復(fù)雜的冶金反應(yīng)、材料熱處理及變形應(yīng)力的產(chǎn)生過程。（2）積極參與全球化進(jìn)程在市場的激烈競爭中和諸多汽車環(huán)保法的不斷嚴(yán)格規(guī)范下，企業(yè)逐漸重視產(chǎn)品開發(fā)的力度，加快了新產(chǎn)品推出的步伐， 整車及零部件水平明顯提高。經(jīng)過這一百年，汽車發(fā)展的速度是如此驚人！進(jìn)入21世紀(jì)汽車的發(fā)展趨勢是系列化、模塊化、輕量化、小型化、電子化（自動(dòng)化、智能化）及個(gè)性化。因此，世界各個(gè)地方發(fā)達(dá)國家?guī)缀鯚o一例外地把汽車工業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。汽車是重要的交通運(yùn)輸工具，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的標(biāo)志。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）汽車車身焊裝研究畢業(yè)論文緒論汽車自19世紀(jì)末誕生至今100余年期間，汽車工業(yè)從無到有，以驚人的速度發(fā)展，寫下了人類近代文明的重要篇章。汽車工業(yè)在世界制造業(yè)的進(jìn)步中起著重要的作用，在一些發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)產(chǎn)值占國民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的8%，占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的30%，其實(shí)力足以左右整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的動(dòng)向。汽車生產(chǎn)制造水平直接體現(xiàn)國家汽車工業(yè)發(fā)展程度。改革開放以來，我國的汽車工業(yè)得到較快的發(fā)展，產(chǎn)量品種型號(hào)日益增多。20世紀(jì)末，世界汽車工業(yè)發(fā)生了劇烈的兼并和重組，21世紀(jì)初，中國加入WTO。（1）聯(lián)合兼并重組進(jìn)程加速（5）轎車將逐步進(jìn)入家庭因此中國汽車工業(yè)必須面向國際市場，與整個(gè)世界汽車工業(yè)作嚴(yán)峻的橫向比較，尋找自身的發(fā)展空間，確定新的坐標(biāo)系和創(chuàng)立新的發(fā)展戰(zhàn)略。影響焊接應(yīng)力與變形的因素，主要是兩個(gè)方面：第一是焊縫附近不均勻加熱的范圍和程度，也是產(chǎn)生熱變形的范圍和程度。人們可以采取的設(shè)計(jì)措施有：① 盡可能減少焊縫的數(shù)量，避免不必要的焊縫；②選擇合理的焊縫尺寸和形狀；③ 合理選擇結(jié)構(gòu)形式和安排焊縫位置；④ 避免焊縫布置得過分集中。電阻焊是所有焊接方法中焊接效率最高的一種，適用于大量生產(chǎn)，在薄板焊接方面使用最廣。電阻焊原理電阻焊原理如圖所示，它是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并在焊接處通以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，斷電冷卻時(shí)，在壓力繼續(xù)作用下實(shí)現(xiàn)金屬結(jié)合，形成牢固接頭。c 在焊接處不需要加任何填充材料，也不需要任何保護(hù)劑，電極壓力和焊接電流是產(chǎn)生電阻焊的基本條件。c 縫焊 用于車身頂蓋雨檐、減震器封頭、油箱、消聲器和機(jī)油盤等。單面點(diǎn)主要用于電極難以從兩側(cè)接近工件或工件一側(cè)要求壓痕較淺的場合，如汽車車身外表面或裝飾面板的點(diǎn)焊，此時(shí)，一側(cè)是電極，另一側(cè)是接觸面積較大的導(dǎo)電板，可以消除或減輕下面的壓痕，在汽車車身大量生產(chǎn)中，單面多點(diǎn)焊也獲得廣泛應(yīng)用，圖33c所示為使用一個(gè)變壓器將各電極并聯(lián)進(jìn)行雙面多點(diǎn)焊，為了保證通過各焊點(diǎn)的電流基本一致，要求所有電流通路的阻抗基本相等，且每一接部位的表面狀態(tài)、材料厚度和電極壓力都須相同。從內(nèi)部看，焊點(diǎn)形狀應(yīng)規(guī)則、均勻，焊點(diǎn)尺寸應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求；內(nèi)部無超標(biāo)的裂紋和縮孔；焊點(diǎn)核心周圍無嚴(yán)重過熱組織。廣泛采用的螺柱焊方法主要有電弧螺柱焊和電容放電螺柱焊。(5)凸焊凸焊是在焊件的貼合面上預(yù)先加工出一個(gè)或多個(gè)凸點(diǎn)，使其在另一焊件表面接觸并通電加熱，然后壓塌，使這些接觸點(diǎn)形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。它主要用于氣密性要求高的焊縫，如汽車油箱，車身和流水槽等。一般這類夾具用于焊件重量大或采用自動(dòng)焊進(jìn)行焊接的情況，在手工操作小件焊接時(shí)，除有特殊質(zhì)量要求外，一般不采用這類夾具。同時(shí)焊裝夾具在焊接過程中使零件的變形受到一定的限制，可以大大減少焊接變形，使焊后零件的結(jié)構(gòu)尺寸容易達(dá)到圖紙要求。(3) 增加了產(chǎn)品的均勻性，能得到具有互換性的產(chǎn)品采用焊裝夾具后，由于保證了裝配精度，控制了焊接變形，使焊接質(zhì)量穩(wěn)定，所以可提高焊件的互換性能。(1) 焊裝夾具必須保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，尤其是保證車身上門窗等孔洞的尺寸和形狀。特別是手動(dòng)夾具，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，操作高度應(yīng)設(shè)計(jì)在工人最易用力的部位。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠或轉(zhuǎn)位。(5) 為了保證使用安全，應(yīng)設(shè)置必要的安全互鎖保護(hù)裝置。 (9) 盡量選用已通用化．標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)零部件來設(shè)計(jì)制造焊裝夾具。2）充分的設(shè)計(jì)柔性,使概念設(shè)計(jì)成為可能。按照自上而下的設(shè)計(jì)方法，分別建立各相關(guān)文件。氣缸后面加“_ 實(shí)際應(yīng)用行程”CK1A5075_70。所謂六點(diǎn)定位是指要使工件在夾具中的位置完全確定，其充分必要條件是將工件靠置在按一定要求布置的6個(gè)支撐面上，使工件的六個(gè)自由度全部被限制，其中每一個(gè)支撐點(diǎn)相應(yīng)的限定一個(gè)自由度。設(shè)計(jì)夾具過程中通常采用過定位方式即六點(diǎn)定位，進(jìn)行定位，將工件的六個(gè)自由度全部限定。物體在空間的任何狀態(tài)都可由這六種變化的合成來得到，家具定位的目的就是約束6個(gè)自由度的部分或全部，這樣物體的位置和方位就能夠唯一確定了。同時(shí)為了使車揣零件在制造過程中的變化要素最小，需要把含有更多變化要素的裝配件上的定位基準(zhǔn)首先確定。其選用方法為：(1) 夾具定位基準(zhǔn)面的厚度一般為16或19mm，只有地板框架處夾具定位基準(zhǔn)面的厚度選 用19mm。這是因?yàn)榻鼫?zhǔn)孔與基準(zhǔn)面的定位方向不同，當(dāng)零件定為基準(zhǔn)面發(fā)生變化時(shí)，定位基準(zhǔn)孔的位置也發(fā)生變化。(7) 對(duì)于相同的零件的定位，其定位基準(zhǔn)位置盡量要統(tǒng)一。式樣書中本工位各套夾具分布如圖所示 ，可知，夾具單元U0U02U02U03U03五個(gè)夾具單元起對(duì)AG51013064起支撐定位作用，也就是形成一個(gè)平面將車板支撐，通過U0U02各一個(gè)銷子實(shí)現(xiàn)對(duì)AG51013067于AG51013064精確定位，U02的兩個(gè)銷子實(shí)現(xiàn)AG51013066于AG51013064的精確定位，即一面兩銷的定位方式。本設(shè)計(jì)中無論是PNL，還是夾具中的定位塊的定位都是采用六點(diǎn)定位原理，進(jìn)行完全定位。氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為傳力介質(zhì)，推動(dòng)氣缸動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)夾緊作用的機(jī)構(gòu)。夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面，以保證零件定位穩(wěn)定，變形較小。夾緊氣缸的選取在車身焊裝夾具中常選用帶Y型雙肘接頭的夾緊氣缸作為動(dòng)力源。選擇氣缸行程時(shí)，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)行程，且大于使用行程5～10mm，這樣可保證夾具的可靠夾緊，補(bǔ)償壓板夾緊面的磨損量。設(shè)計(jì)任務(wù)書主要包括三方面的內(nèi)容（1） 生產(chǎn)過程 生產(chǎn)過程圖工位的基本概念表22工位布局： 圖 工位布局圖 夾具概念圖 圖 夾具概念圖焊點(diǎn)圖： 圖 夾具概念圖 圖 焊點(diǎn)圖從圖中可以看出共有17個(gè)焊點(diǎn)（2）主要控制點(diǎn)布置圖（MCP）主要控制點(diǎn)是需要設(shè)置夾具定位的位置，它一般選在保證焊接質(zhì)量，防止零件在焊接過程中變形的部位。1U01夾具設(shè)計(jì) RF012工位中的U01夾具定位加緊內(nèi)板，這個(gè)孔需要用銷定位。2U02夾具設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書U021和U022可設(shè)計(jì)成一套夾具。在銷退出后，將PNL去處，所以要用薄型氣缸將銷退出。而且旋轉(zhuǎn)銷的直徑要適當(dāng)增大，并選用無油軸套和止推墊圈結(jié)構(gòu)，以增加剛度，減少摩擦。根據(jù)定位夾緊面的斷面形狀以及周邊零件、裝備的干涉情況，確定該夾具的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。打開輸入車身數(shù)據(jù)，已確定斷面位置，開始截取斷面可以將所有的斷面都截出來由于車身焊裝夾具設(shè)計(jì)采用過定位原則，應(yīng)盡量減小接觸面積，以免因定位太多而造成定位不可靠。由于車身焊裝夾具設(shè)計(jì)采用過定位原則，應(yīng)盡量減小接觸面積，以免因定位太多而造成定位不可靠。 在設(shè)計(jì)壓板時(shí)應(yīng)先確定3個(gè)圓的位置，因?yàn)橐紤]當(dāng)氣缸打開將所焊接部件拿出時(shí)是否與所設(shè)計(jì)的夾具壓板干涉，一般將它們之間的打開余量設(shè)為25毫米，并做打開分析，看是否干涉。其操作工程如下：EditTransform，點(diǎn)擊后彈出類型對(duì)話框，選擇曲線類型（typecurve）然后選中所要旋轉(zhuǎn)的曲線，彈出對(duì)話框，并依次進(jìn)行操作點(diǎn)擊Rotate About a Point，再選擇旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，即為中點(diǎn)O，確認(rèn)后彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊COPY，確認(rèn)后完成旋轉(zhuǎn)。步驟如前因連接板為獨(dú)立的整體可直接進(jìn)行拉伸，拉伸厚度為16毫米，為節(jié)省材料在滿足受力要求的前提下進(jìn)行倒角及切除多余部分圖 連接板2確定連接板上安裝支架的孔的位置LOCATOR中與支架連接的六個(gè)孔的確定如圖所示。根據(jù)確定的BASE高度，作一基準(zhǔn)面Z=700如圖所示Z=700 圖 連接板上支架的孔位置的確定從而確定支架的孔的位置。連接支架也要做的比較結(jié)實(shí)。如果尺寸正確則裝配完成，當(dāng)不能裝配時(shí)必須從草圖中修改尺寸。運(yùn)動(dòng)分析時(shí)需定義運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步數(shù)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：行程/速度，例如氣缸行程為75mm，氣缸運(yùn)動(dòng)速度為10mm/秒，則運(yùn)動(dòng)時(shí)間為（755）/10=7秒。在作運(yùn)動(dòng)分析過程中，LINK 和JOINT 的定義很重要，在本設(shè)計(jì)中，LINK和JOINT定義如下：LINK的定義壓板及其上面的運(yùn)動(dòng)件LINK01氣缸頭LINK02氣缸體LINK03JOINT的定義（1）固定轉(zhuǎn)動(dòng)副壓板旋轉(zhuǎn)銷與氣缸體安裝銷。（3）相對(duì)移動(dòng)副氣缸頭與氣缸體之間。如圖所示： 圖 夾具的打開狀態(tài)第4章 焊裝夾具基座的設(shè)計(jì)及總體裝配 基座的設(shè)計(jì)基座用于車身零件的裝配與焊接，它的上表面確定各夾具系統(tǒng)的XY坐標(biāo)，又是所有夾具的安裝平臺(tái)，基座上表面的高度確定了夾具系統(tǒng)Z坐標(biāo)，這樣就建立了夾具系統(tǒng)的空間坐標(biāo)系。焊點(diǎn)的布置