基于arm-linux平臺的物聯(lián)網(wǎng)平臺搭建-wenkub
2023-07-03 21:20:42 本頁面
【正文】 微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。其中還包括系統(tǒng)移植，也是最難的問題。因此，研究嵌入式Linux+arm+gcc能夠很好的去從事開發(fā)嵌入式應(yīng)用。嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)。Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性，適應(yīng)性和可配置性，使得這很容易做到。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。另外，Linux源碼的實用性和成千上萬的程序員熱切期望它用于無數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中，導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn)，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，F(xiàn)irePlug，Linux和PizzaBox Linux關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)搭建，linux，GCC ，ARM 目錄1嵌入式系統(tǒng)入門研究12 ARM920T內(nèi)核43 Lunix內(nèi)核移植43．1 內(nèi)核移植難點23．2 內(nèi)核移植的基本策略23．3 內(nèi)核移植方法23．4 內(nèi)核移植過程24后續(xù)工作及實習(xí)心得4序言意義、目的：這些年來掀起了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用熱潮。嵌入式linux繼承了Internet上無限的開放源代碼資源。追隨前沿科技。1 嵌入式系統(tǒng)入門研究IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國電氣和電子工程師協(xié)會）對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。從應(yīng)用對象上加以定義，從右圖中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當(dāng)手機處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY 智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。世界上具有嵌入式功能特點的處理器已經(jīng)超過1000種，流行體系結(jié)構(gòu)包括MCU，MPU等30多個系列。它的特征是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當(dāng)然其價格也相應(yīng)較高。 其中Arm/StrongArm是專為手持設(shè)備開發(fā)的嵌入式微處理器，屬于中檔的價位。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。其中操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROM中。人機交換設(shè)備：LCD、鍵盤和觸摸屏等。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。嵌入式系統(tǒng)一般指非ＰＣ系統(tǒng)。2 ARM920T內(nèi)核S3C2410 芯片基于ARM920T 內(nèi)核，采用五級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)， MIPS/MHz 的性能，是高性能和低功耗的硬宏單元。S3C2410 提供了一套比較完整的通用系統(tǒng)的外圍設(shè)備，并且使得整個系統(tǒng)消耗最小。從操作系統(tǒng)發(fā)展的趨勢來看，微內(nèi)核作為一種先進(jìn)的操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是操作系統(tǒng)發(fā)展的一個潮流。但是對于基于特定硬件體系設(shè)計的硬件平臺，需要從頭對Linux進(jìn)行移植。這種方法比較適合針對一種全新的硬件平臺開展移植工作。還必須對已支持的軟硬件有一個較好的理解。此后Linux要將自己的剩余部分全部加載到內(nèi)存，初始化所有的設(shè)備，在內(nèi)存中建立好所需的數(shù)據(jù)構(gòu)(有關(guān)進(jìn)程、設(shè)備、內(nèi)存等)。一旦終端初始化完畢，我們就會看到系統(tǒng)的歡迎界面了。前三部分按從前到后的順序，越靠前代表它們與硬件設(shè)備的相關(guān)程度越高，后面的虛擬文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)則幾乎與平臺無關(guān)，它們由設(shè)備管理中所支持的驅(qū)動程序來提供底層支持。3．4 內(nèi)核移植過程 首先在通用計算機上編寫程序，然后通過交叉編譯生成可在目標(biāo)平臺上運行的二進(jìn)制代碼格式，最后再下載到目標(biāo)平臺計算機的特定位置上運行。在通用計算機上修改和編寫新的內(nèi)核代碼，編譯出新的Linux內(nèi)核。在Linux內(nèi)核移植過程中，調(diào)試時采用的是在宿主機和目標(biāo)機之間進(jìn)行的交叉調(diào)試。 ◇在目標(biāo)機上一般會具備某種形式的調(diào)試代理，它
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