【正文】 的材料應(yīng)好于大鏈輪，因?yàn)樾℃溳唶Ш洗螖?shù)比大鏈輪多，磨損較重，受沖擊較大。鏈輪的典型結(jié)構(gòu)由輪輻、輪轂、輪緣三部分組成。但過(guò)渡鏈節(jié)的彎鏈板在工作時(shí)易產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力，故應(yīng)盡量避免采用。鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離 p叫作節(jié)距(pitch)，它是鏈條的主要參數(shù)。外鏈節(jié)由外鏈板和銷軸組成，它們之間以過(guò)盈配合聯(lián)接在一起。三、滾子鏈和鏈輪1．滾子鏈滾子鏈(roller chain)在一般機(jī)械中應(yīng)用廣泛。工作時(shí)，通過(guò)鏈板上的鏈齒與鏈輪輪齒相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。⑹安裝精度高，制造成本較高。⑵鏈傳動(dòng)有準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，無(wú)滑動(dòng)現(xiàn)象，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。72 鏈 傳 動(dòng)教學(xué)目的 ：熟悉鏈傳動(dòng)的工作原理特點(diǎn)及應(yīng)用掌握鏈傳動(dòng)的類型重點(diǎn)難點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的工作原理，傳動(dòng)鏈的類型教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一、鏈傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)圖101鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)(chain drive)是由主動(dòng)鏈輪(chain wheel)、鏈條(chain)、從動(dòng)鏈輪組成。⑴．帶傳動(dòng)在安裝時(shí)，必須使兩帶輪軸線平行，輪槽對(duì)正，否則會(huì)加劇磨損。圖所示張緊裝置適宜三角帶傳動(dòng)，張緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單彎曲。電動(dòng)機(jī)安裝在擺動(dòng)底座上,通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母來(lái)調(diào)節(jié)中心距，達(dá)到張緊目的?？装迨? 當(dāng)帶輪直徑d≤300mm時(shí)采用。材料: 鑄鐵,常用HT150、HT200。三角帶中性層的長(zhǎng)度稱節(jié)線長(zhǎng)度。 2．三角膠帶的標(biāo)準(zhǔn)三角膠帶是標(biāo)準(zhǔn)件，由專業(yè)工廠生產(chǎn)。它由包布層、伸張層、強(qiáng)力層和壓縮層四個(gè)部分組成。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場(chǎng)合。因此過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶在輪緣上會(huì)打滑，從而可以避免其它零件的損壞，起到安全保護(hù)的作用。由于鋼絲繩受載荷作用時(shí)變形極小，又是嚙合傳動(dòng)，所以同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確。故三角帶傳動(dòng)能傳遞較大的載荷，獲得了廣泛的應(yīng)用。開(kāi)口式傳動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同，應(yīng)用較多；交叉式傳動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)帶容易磨損。1．帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)可分為平型帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。了解三角帶的構(gòu)造、標(biāo)準(zhǔn)。第七章 機(jī)械傳動(dòng)教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)械傳動(dòng)的類型和應(yīng)用。掌握帶輪材料掌握V帶輪的張緊、安裝、維護(hù)重點(diǎn)難點(diǎn)：V帶輪的特點(diǎn)、應(yīng)用、材料和構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)。（a）平型帶傳動(dòng) （b）三角帶傳動(dòng) （c）圓形帶傳動(dòng) （d）同步帶傳動(dòng)(1)平型帶傳動(dòng)
平型帶(flat belt)的橫截面為矩形，已標(biāo)準(zhǔn)化。 (2)三角帶傳動(dòng)
三角帶(V—belt)的橫截面為梯形，已標(biāo)準(zhǔn)化。 (3)圓形帶傳動(dòng) 圓形帶常用皮革制成，也有圓繩帶和圓錦綸帶等，它們的橫截面均為圓形。 1．帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 與其它傳動(dòng)形式相比較，帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)： (1)由于傳動(dòng)帶具有良好的彈性，所以能緩和沖擊、吸收振動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。但傳動(dòng)效率較低，帶的使用壽命短；軸、軸承承受的壓力較大。帶傳動(dòng)的應(yīng)用帶傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動(dòng)。包布層多由膠帆布制成，它是三角帶的保護(hù)層。按截面尺寸的大小，三角膠帶分為 O、A、B、C、D、E、F七種型號(hào)。例如“B2400”表示三角帶型號(hào)為B型 ，內(nèi)周長(zhǎng)2400mm。轉(zhuǎn)速高時(shí)：用鑄鋼、鋼的焊接結(jié)構(gòu)低速、小功率時(shí)：用鋁合金、塑料。 圖910 三角帶輪的結(jié)構(gòu)輪輻式: 當(dāng)帶輪直徑d≥300mm時(shí)采用。⑵、自動(dòng)張緊圖9—12自動(dòng)張緊裝置把電動(dòng)機(jī)安裝在的搖擺架上,利用電動(dòng)機(jī)的自重,使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng),以達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。同時(shí)盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距后套上，然后調(diào)整。鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。⑶作用在軸和軸承上的載荷較小。二、鏈的類型和應(yīng)用由于鏈的用途不同，鏈分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三種。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，且制造較難，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)裝置中。滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。傳動(dòng)鏈在使用時(shí)總是首尾相連成環(huán)形。因此鏈節(jié)總數(shù)最好為偶數(shù)。具體結(jié)構(gòu)型式由鏈輪直徑大小而定。 73 齒 輪 傳 動(dòng)教學(xué)目的 ：了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類。認(rèn)識(shí)其他齒輪傳動(dòng)重點(diǎn)難點(diǎn)：漸開(kāi)線齒輪各部分主要參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計(jì)算。 可以實(shí)現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動(dòng)。傳動(dòng)功率可以從很小至十幾萬(wàn)千瓦；速度可高達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。
４．齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒厚，用s表示。即 p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。㈡、主要參數(shù)：１．齒數(shù)Z 一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。齒廓形狀是由模數(shù)、齒數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。２．中心距一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，所以兩齒輪的分度圓相切，且作純滾動(dòng)，此時(shí)兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合，則標(biāo)準(zhǔn)中心距為： a＝r1＋r2＝r1′＋r2′＝m (Z1＋Z2) ／23．嚙合角注意：?jiǎn)蝹€(gè)齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無(wú)節(jié)圓和嚙合角，只有一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角。實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開(kāi)線曲面。傳動(dòng)平穩(wěn)性較差。但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，又要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。cosβ ∵ P＝π ４．齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即 ha＝hat*mn 由此得 hat*＝han*Z＝ mnz／cosβ。該假想直齒圓柱齒輪稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用Zv表示。此外確定斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)也以它為依據(jù)。當(dāng)β＝15176。＝15㈣、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 １．受力分析 一對(duì)斜齒輪受力情況，不計(jì)摩擦力，作用于主動(dòng)輪齒上的法向力Fn必沿接觸點(diǎn)的法線方向指向工作齒面。軸向力方向可用主動(dòng)輪左右手法則來(lái)判定。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。 當(dāng)量齒輪的半徑：rv=r／cos d 當(dāng)量齒數(shù)：Zv=Z／cos d 式中 d――圓錐齒輪分度圓錐角 當(dāng)量齒數(shù)Zv是圓錐齒輪的重要參數(shù)，其意義在于，就大端齒形和大端承載能力而言，圓錐齒輪與同模數(shù)、同壓力角、齒數(shù)為Zv的圓柱齒輪相當(dāng)。 一對(duì)相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。㈡、齒輪結(jié)構(gòu) 根據(jù)強(qiáng)度條件和傳動(dòng)比要求可以確定齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等基本參數(shù)，并計(jì)算出齒輪傳動(dòng)的主要尺寸。 齒輪軸剛度較好，但齒軸磨損后，軸也同時(shí)報(bào)廢，對(duì)直徑較大的齒輪應(yīng)分開(kāi)制造。有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸參照?qǐng)D中經(jīng)驗(yàn)公式確定。由于齒輪傳動(dòng)的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發(fā)生在輪齒上，常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。了解蝸桿、蝸輪的失效形式。，無(wú)噪聲。因?yàn)樵趥鲃?dòng)中摩擦損失大，其效率一般為h=～，具有自鎖性傳動(dòng)時(shí)效率h=～。（一）主要參數(shù)1．模數(shù)、壓力角、螺旋升角λ與蝸輪的分度圓螺旋角b為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mx1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2，蝸桿的軸向壓力角ax1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角at2，蝸桿分度圓上的螺旋線升角l應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角b，且兩者螺旋方向相同。若頭數(shù)多，導(dǎo)程角大，制造困難。若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。若不計(jì)摩擦力，齒面上的法向力Fn仍可分解為三個(gè)相互垂直的分力。軸向力Fx1的方向和斜齒輪一樣，用主動(dòng)輪左右手法則判定：對(duì)主動(dòng)右旋蝸桿以右手四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。對(duì)于高速重載傳動(dòng)，蝸桿常用15 Cr、20 Cr、20 CrMnTi等，經(jīng)滲碳淬火，表面硬度HRC56～62，并經(jīng)磨削。在Vs＜5m/s傳動(dòng)中，蝸輪材料可用無(wú)錫青銅，如鑄鋁鐵青銅ZQAl9—4或鑄錳黃鋼ZHMn58—2—2等，這類材料的強(qiáng)度較高，價(jià)格較廉，但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。掌握定軸輪系的傳動(dòng)比、計(jì)算及轉(zhuǎn)向。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)。⑵可以作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。⑷可以合成或分解運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，此輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。箭頭方向表示可見(jiàn)側(cè)面的圓周速度的方向?！　∮煞治隹芍ㄝS輪系總傳動(dòng)比的計(jì)算式可寫成　　 i1k＝n1／nk＝(1)m?所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積／所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 式中m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。＝2(右旋)Z4＝40。課堂練習(xí)：第八章 液壓與氣壓傳動(dòng)教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解液壓與氣壓傳動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。講解時(shí)邊講課邊介紹每一個(gè)元件符號(hào)的含義，特別要注意方向控制閥的閥芯位置的變化給液體流向帶來(lái)的影響，把圖82中的b和c圖分析清楚。（2） 執(zhí)行元件。（4） 輔助元件，過(guò)濾器，蓄能器和各種管接頭。三．液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有許多，要著重介紹其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。（2）易于速度和壓力的控制與調(diào)節(jié)，即很方便調(diào)節(jié)壓力的高低和速度的大小。隨著科技的發(fā)展，應(yīng)用液壓傳動(dòng)技術(shù)的場(chǎng)合越來(lái)越多。3．液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；常用于直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。今天要講授的內(nèi)容是液壓傳遞的規(guī)律及流速和推力的計(jì)算，從中可以計(jì)算出液體流動(dòng)的快慢和所能產(chǎn)生多大的作用力，為選擇液壓元件提供科學(xué)根據(jù)。即得出書中的公式 這里要特別注意的是 的大小是與外載G的大小相等，即作用力 取決于外載荷的大小，如