【正文】 的系列[21]。PLC抗干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度及相當(dāng)程度的振動(dòng)。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性以及信息的使用等問題。(3)緊急停運(yùn)是指用開關(guān)將PLC的輸出電路的電源切斷，直接斷開接觸器，這種方式比較可靠。(2)自動(dòng)運(yùn)行:按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)即開始連續(xù)、協(xié)調(diào)、周期性地完成各包裝動(dòng)作，直到系統(tǒng)接收到停止運(yùn)行信號(hào)。由于糖果包裝機(jī)的控制對(duì)象相對(duì)集中，主要有變頻器控利用PLC可以構(gòu)成多種控制系統(tǒng)：單機(jī)控制系統(tǒng)，集中控制系統(tǒng)，分散型控制等，因此選擇集中控制系統(tǒng)。在傳送過程中，由于傳送帶的楔形擠壓作用，糖紙粘合完成，同時(shí)也對(duì)其進(jìn)行了更好的整形。其中應(yīng)該完成的具體任務(wù)包括以下幾點(diǎn)：(1)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解糖果包裝機(jī)的工藝特點(diǎn)；(2)熟悉工藝流程后，根據(jù)其確定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；(3)對(duì)控制系統(tǒng)所用的設(shè)備進(jìn)行選型；(4)根據(jù)所選設(shè)備繪制相關(guān)的外部接線圖； (5)利用GXdeveloper軟件進(jìn)行編程；(6)利用組態(tài)軟件對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，監(jiān)控。它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，大大提高了集成效率[13]。市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些遵循IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)編程環(huán)境的軟 PLC，但這些系統(tǒng)只提供了對(duì)控制程序的編程以及對(duì)I/O口的邏輯控制，沒有提供完善的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)趨勢(shì)、生成報(bào)表和報(bào)警等解決方案[10]。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段，PLC將與實(shí)際被控對(duì)象聯(lián)調(diào)，控制實(shí)際被控對(duì)象產(chǎn)生動(dòng)作，以檢驗(yàn)程序及整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行是否滿足預(yù)定的控制要求。這樣就使電氣工作人員在使用時(shí)變得非常容易，基本不會(huì)存在計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電器技術(shù)之間的專業(yè)“斷層”問題。另外，PLC還具有較完善的自診斷、自測(cè)試功能。(3)維護(hù)操作方便，擴(kuò)展容易：PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀地反映現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)，PLC能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)、電源狀態(tài)等，均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)。硬件系統(tǒng)安裝方便，接線簡單，連接可靠，為控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)提供了方便、快捷的途徑，可以大大縮短硬件系統(tǒng)的開發(fā)周期。由于采用了微處理機(jī)，它能夠很方便的實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、強(qiáng)制I/O等諸多功能，它不僅具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報(bào)表生成等功能。根據(jù)國際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)，PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言及結(jié)構(gòu)化文本語言[7]。糖果包裝部分是周期性的重復(fù)動(dòng)作。糖果、巧克力制造商在對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品包裝時(shí),一般需要高速、自動(dòng)化的包裝機(jī),以追求規(guī)模經(jīng)濟(jì)的包裝成本優(yōu)化。日本國內(nèi)糖果包裝機(jī)雖然形式多樣，但特別高速的卻少見，一般都在400600轉(zhuǎn)/分，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)正常，穩(wěn)定性好。二同一部機(jī)器包裝花樣多種。在充滿競(jìng)爭(zhēng)色彩資本主義國家，包裝機(jī)制造商各有千秋，互不遜色。在計(jì)量、制造和技術(shù)性能等方面居于世界領(lǐng)先地位的德國也高度重視提高自動(dòng)化程度。近年，世界四大包裝機(jī)械強(qiáng)國美、日、德、意加大技術(shù)開發(fā)力度，使智能化、高效化、資源高利用化的高新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)[3]。預(yù)計(jì)今后數(shù)年內(nèi),糖果行業(yè)將保持10%左右的增長速度。去年食品工業(yè)增加值占全國工業(yè)經(jīng)濟(jì)比重達(dá)到十分之一強(qiáng)，并且呈逐年上升趨勢(shì)。本系統(tǒng)外部電路簡單，具有微型化和低能耗的特點(diǎn)?；赑LC的小型包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：本文介紹了一種塊狀糖果包裝機(jī)的控制方案，從軟、硬件兩方面闡述了系統(tǒng)的組成和功能。此外，本系統(tǒng)加強(qiáng)了人機(jī)互動(dòng)，利用力控組態(tài)軟件開發(fā)了糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)界面，實(shí)現(xiàn)包裝過程的自動(dòng)跟蹤與監(jiān)控。食品行業(yè)的快速發(fā)展必定會(huì)帶動(dòng)食品包裝業(yè)的發(fā)展，所以對(duì)食品包裝機(jī)的改造創(chuàng)新是非常必要的。此外,與北美、西歐、[2]相比,存在巨大差距,表明我國糖果產(chǎn)業(yè)具有很大的發(fā)展?jié)摿土己玫陌l(fā)展空間。提高自動(dòng)化程度是包裝機(jī)械發(fā)展最重要的趨勢(shì)。幾年前，德國包裝機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)操作及運(yùn)行中還只占30％，現(xiàn)在已占到 50％以上。就糖果包裝機(jī)而言，要數(shù)美國、西德、意大利和英國名列前茅。即使單一品種的包裝機(jī)器，可包尺寸范圍也比較大。 我國糖果包裝機(jī)現(xiàn)狀我國糖果和巧克力行業(yè)的生產(chǎn)歷史不過半個(gè)世紀(jì)。在包裝機(jī)上,通常采用全伺服電機(jī)、光電跟蹤、高速攝像等當(dāng)今最新的技術(shù),以提高包裝機(jī)效能,目前已有每分鐘1500~2000粒的高速枕式硬糖包裝機(jī)[5]。整個(gè)包糖過程包括如下幾個(gè)步驟：推糖→送紙→包裝→噴膠截?cái)唷善?。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。此外，它還可以和其他微機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布或分散控制系統(tǒng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、矩陣運(yùn)算、閉環(huán)控制、順序與查表、函數(shù)運(yùn)算及中斷等功能。軟件編程支持梯形圖邏輯語言，直觀、方便，只要有了通常的繼電器梯形圖、邏輯圖或邏輯方程，就等于有了PLC系統(tǒng)用戶程序，大大減少了系統(tǒng)軟件開發(fā)的工作量。PLC采用梯形圖邏輯編程，有利于電氣操作人員對(duì)PLC的編程，可以方便地調(diào)整系統(tǒng)的程序和組態(tài)。(5)具有較高的性能價(jià)格比：隨著PLC產(chǎn)品的的不斷更新和規(guī)?；纳a(chǎn)，其性能價(jià)格比日益提高。在對(duì)PLC 基本的工作原理和編程技術(shù)有所掌握之后，就可以結(jié)合實(shí)際工程的需要進(jìn)行應(yīng)用方面的設(shè)計(jì)，從而將PLC應(yīng)用到實(shí)際的控制系統(tǒng)中去[9]。由于編制的PLC軟件可能不是十分完善，所以調(diào)試的一個(gè)主要內(nèi)容，就是要排除編程中的一些錯(cuò)誤及考慮不周的程序缺陷。近年來組態(tài)軟件發(fā)展迅速，品種繁多，國外的產(chǎn)品有FIX、Intouch等[12]。糖果機(jī)的發(fā)展方興未艾，“多功能一體化”是糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。2 糖果包裝機(jī)系統(tǒng)分析及控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 糖果包裝機(jī)生產(chǎn)工藝概述。另外，在運(yùn)行過程中出現(xiàn)變頻器故障、斷紙缺紙故障時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)指示出來并停止動(dòng)作。集中控制系統(tǒng)模型如圖所示。與運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)的是停止運(yùn)行方式。 設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖按照所查閱的糖果包裝機(jī)工藝，可設(shè)計(jì)控制控制系統(tǒng)流程圖。特別是要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。其輸入/輸出采用光電隔離技術(shù)或其它隔離技術(shù)，并配有輸出繼電器或輸出晶體管等輸出部件，由于這些輸出部件能夠直接承受較大的負(fù)載，因此它們可以直接驅(qū)動(dòng)小型電機(jī)等負(fù)載[20]。由于FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它擁有無以匹及的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)，F(xiàn)X2N是從16到256路輸入輸出的多種應(yīng)用的選擇方案[22]。根據(jù)分析，以及I/O點(diǎn)數(shù)確定并按20%30%備用量原則，選擇三菱FX2N48MR。、輸出繼電器的分配情況。系統(tǒng)選擇松下變頻器VF0。超小型變頻器VF0，體積小巧，體積僅是松下變頻器過去產(chǎn)品的 40％～56％ ，但其功能卻沒有因此而減少，而且在設(shè)計(jì)中更是增加了一些人性化設(shè)計(jì)