【正文】 實(shí)踐中嘗試?yán)肦TK 配合全站儀進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集, 環(huán)境下進(jìn)行數(shù)字化成圖, 結(jié)果顯示該方案是可行的。特別是我國(guó)的東部沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，數(shù)字測(cè)圖幾乎占據(jù)了大部分的地形圖測(cè)繪市場(chǎng)。尤其是以無(wú)棱鏡測(cè)量、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤等代表新技術(shù)潮流的功能將使工作得以更高效、精確地完成。它的普及極大地拓展了GPS 的使用空間,使GPS 從只能做控制測(cè)量的局面中擺脫出來(lái),而開(kāi)始廣泛運(yùn)用于工程測(cè)量。它不要站間通視,也無(wú)需龐大的作業(yè)隊(duì)伍,精度高、作業(yè)快、費(fèi)用省、應(yīng)用靈活。隨著GPS 定位精度的提高、硬件性能的改善, GPS 得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。如果用RTK與全站儀聯(lián)合測(cè)圖,上述弊端就可以克服。如僅用RTK測(cè)圖,可以省去建立圖根控制這個(gè)中間環(huán)節(jié),節(jié)省大量的時(shí)間、人力和財(cái)力,同時(shí)還可以全天侯地觀(guān)測(cè)?！　‰S著測(cè)繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的測(cè)圖方法正逐步被不斷涌現(xiàn)的新儀器、新設(shè)備、新技術(shù)、新方法所取代。這里我們主要講述一下地面數(shù)字化。黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告第1章 緒　　在沒(méi)有合乎要求的大比例尺地圖的地區(qū)或該地區(qū)測(cè)繪經(jīng)費(fèi)比充足，可直接采用地面數(shù)字測(cè)圖的方法，該方法也稱(chēng)為內(nèi)外業(yè)一體化數(shù)字測(cè)圖，是我國(guó)目前個(gè)測(cè)繪單位用得最多的數(shù)字測(cè)圖方法。GPS RTK(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RTK) 與全站儀聯(lián)合進(jìn)行數(shù)字化測(cè)繪地形圖就是一種行之有效的新方法。由于衛(wèi)星的截止高度角必須大于13176。即在進(jìn)行地形測(cè)量時(shí),空曠地區(qū)的地形、地物用RTK測(cè)之。同時(shí),全站儀也因其數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化程度高、大大釋放勞動(dòng)力等優(yōu)勢(shì),成為勘測(cè)、設(shè)計(jì)、施工和管理不可或缺的測(cè)量工具。一些先進(jìn)的接收機(jī)和天線(xiàn)技術(shù)把外業(yè)觀(guān)測(cè)時(shí)間壓縮到最短的同時(shí),仍能獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù),在靈敏度、可靠性、抗干擾能力方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)?，F(xiàn)在商用R T K 接收機(jī)可實(shí)現(xiàn)20 Hz 高速獨(dú)立采樣與輸出,整周未知數(shù)初始化時(shí)間僅需8 S , 并提供獨(dú)立檢核,內(nèi)置鋰電池可支持1 個(gè)工作日連續(xù)作業(yè)。如今,已被廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量、地形測(cè)量、地籍與房產(chǎn)測(cè)量、施工放樣、工業(yè)測(cè)量及近海定位等方面。在地形測(cè)量中, 傳統(tǒng)的方法是經(jīng)緯儀配合小平板儀的方法, 在小平板儀上進(jìn)行展點(diǎn), 再通過(guò)手搖數(shù)字化儀得到數(shù)字化圖, 由于受到人為操作誤差的影響, mm 以上, 對(duì)大比例尺的地形圖的精度影響比較大。但是受到儀器數(shù)量的限制，有些學(xué)生對(duì)全站儀和GPS(RTK) 在數(shù)字成圖中使用的機(jī)會(huì)較少，甚至對(duì)此只是一般性的了解。但其中定有不符僅及謬誤之處，萬(wàn)望各位老師，專(zhuān)家指出，提出意見(jiàn)并給予指導(dǎo)。　　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思路是: 在基準(zhǔn)站安設(shè)一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)GPS 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀(guān)測(cè),并將觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀(guān)測(cè)站(流動(dòng)站)。流動(dòng)站由以下幾個(gè)部分組成: GPS 接收機(jī)、GPS 天線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電通訊接聽(tīng)系統(tǒng)、供GPS 接收機(jī)和無(wú)線(xiàn)電使用的電源及流動(dòng)站控制器等部分。RTK 所示： GPS(RTK)數(shù)據(jù)流程如圖 全站儀簡(jiǎn)介、系統(tǒng)組成及其基本原理　 　 全站儀的分類(lèi)　　八十年代末、九十年代初，人們根據(jù)電子測(cè)角系統(tǒng)和電子測(cè)距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類(lèi)，即積木式和整體式。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶(hù)的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，全站儀出現(xiàn)了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀這一最常規(guī)的測(cè)量?jī)x器越來(lái)越能滿(mǎn)足各項(xiàng)測(cè)繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。1. 內(nèi)裝倒向光裝置（選件）3. 電池5. 電池盒7. 調(diào)焦環(huán)9. RS232串行接口11. 望遠(yuǎn)鏡物鏡13. 鍵盤(pán)15. 電源開(kāi)關(guān)17. 水平為動(dòng)螺旋 　萊卡全站儀的重要部件圖　 　 全站儀的基本原理與功能　　全站儀是一個(gè)由測(cè)距儀、電子經(jīng)緯儀、電子補(bǔ)償器、微處理機(jī)組合的一個(gè)整體。它可以同時(shí)測(cè)量空間目標(biāo)的距離和角度數(shù)據(jù)，直接得到三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)?！　∧壳案鱾€(gè)測(cè)繪單位所使用的成圖軟件，可謂五花八門(mén)，林林總總。下面簡(jiǎn)單早已下比較分析。它們均提供三種作業(yè)方式：電子平板方式、原圖數(shù)字化方式及內(nèi)外業(yè)一體化。　　當(dāng)然這些軟件功能會(huì)隨著時(shí)間的推移而逐步完善。　　 軟件環(huán)境　　CASS軟件的系統(tǒng)安裝平臺(tái)為Windows 、Windows 9X/me/2000/XP，AutoCAD2002/ AutoCAD2000/ AutoCAD R14[5]。每個(gè)菜單項(xiàng)均以對(duì)話(huà)框或命令行提示的方式與用戶(hù)交互應(yīng)答，操作靈活方便，簡(jiǎn)單易學(xué)。 《城市測(cè)量規(guī)范》(CIJ 8 —99) [7], 《1 ∶500 , 1 ∶1000 , 1 ∶2000 地形圖圖式》。　　測(cè)區(qū)布設(shè)4個(gè)已知的三等GPS控制點(diǎn)，作為測(cè)區(qū)平面控制的起算點(diǎn)?；究刂凭W(wǎng)的建立要根據(jù)測(cè)區(qū)面積的大小,以滿(mǎn)足當(dāng)前需要為主,兼顧遠(yuǎn)景發(fā)展。當(dāng)已建網(wǎng)精度能滿(mǎn)足需要時(shí)，直接利用加密或進(jìn)行必要改算后加密；當(dāng)精度不能滿(mǎn)足需要時(shí)，可選用一點(diǎn)的坐標(biāo)及一條邊的方位角作為起算數(shù)據(jù)建立獨(dú)立網(wǎng)。所以對(duì)大多數(shù)的人員而言，無(wú)疑大大的減輕了工作強(qiáng)度。[　眾所周知，在傳統(tǒng)測(cè)圖中，地面點(diǎn)平面位置的誤差受下列誤差的影響：1. 測(cè)定地物點(diǎn)的方向誤差M刺M繪4. （）以1:1000比例尺，最大視距為100米為例，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，有下表： 地面點(diǎn)平面位置的誤差誤差（mm）M展M距M向M刺M繪M物數(shù)值而在數(shù)字測(cè)圖中，因?yàn)槭怯?jì)算機(jī)自動(dòng)展點(diǎn)，所以圖根點(diǎn)與地物點(diǎn)的展繪誤差可忽略不計(jì)，看作0。　　由上可見(jiàn)，在視線(xiàn)良好的情況下，由于全站儀相對(duì)于經(jīng)緯儀測(cè)角、測(cè)距精度的提高及計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，測(cè)量碎部點(diǎn)的距離可以放大，圖根點(diǎn)的密度可以作相應(yīng)的降低，邊長(zhǎng)可以放寬至100到300米。該網(wǎng)布設(shè)了4個(gè)E級(jí)GPS控制點(diǎn)，分布在測(cè)區(qū)的邊界的主干道上?！　　　PS 基線(xiàn)向量的解算采用南方公司提供的隨機(jī)軟件進(jìn)行?！　?平差計(jì)算及檢核　　GPS 控制網(wǎng)的平差計(jì)算也采用南方公司提供的隨機(jī)軟件進(jìn)行。　　 圖根控制測(cè)量　　觀(guān)測(cè)待定點(diǎn)之前我們?cè)O(shè)置機(jī)內(nèi)精度，我們?cè)O(shè)置機(jī)內(nèi)精度指標(biāo)預(yù)設(shè)位點(diǎn)位中誤差+，高程中誤差+ 。經(jīng)過(guò)比較后可以看出，平面精度完全可以滿(mǎn)足城市一等要求，待定點(diǎn)舉起算點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)）超過(guò)1公里時(shí)，RTK觀(guān)測(cè)高程百分之九時(shí)可以滿(mǎn)足四等要求（作業(yè)半徑小于6公里），RTK高程完全可以滿(mǎn)足圖根點(diǎn)和地形測(cè)圖的需要。測(cè)量方法是全站型電子速測(cè)儀與動(dòng)態(tài)全球定位系統(tǒng)GPS —RT K 聯(lián)合進(jìn)行地形要素的自動(dòng)采集和存儲(chǔ),并通過(guò)成圖軟件進(jìn)行機(jī)助成圖。根據(jù)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)位校正和檢核RTK的可靠性?！? ：(1) 衛(wèi)星高度角≥13176。(5) RTK 固定時(shí)才能進(jìn)行測(cè)量。 (3) 以后視點(diǎn)為檢核點(diǎn)進(jìn)行檢核, 偏差在限差范圍內(nèi)方可進(jìn)行點(diǎn)收集, 否則查明原因, 符合限差要求方可采集數(shù)據(jù)。 (3) 勤建測(cè)站名以便于文件管理和查詢(xún)。比如一塊旱地, 可以在中間畫(huà)出旱地符號(hào)(或注記文字) 即可清楚表示出地形特點(diǎn)?！　?、區(qū)分及數(shù)據(jù)格式 RS 232C接口盡管現(xiàn)在一些先進(jìn)的全站儀和GPS 接收機(jī)配置了如USB 接口、IR 紅外接口和　　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通訊。所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率是多少、有無(wú)奇偶校驗(yàn)位、停止位為多少、字符代碼采用多少位等問(wèn)題,應(yīng)由發(fā)送方與接受自行商定,達(dá)成一致的協(xié)議。請(qǐng)注意儀器使用的接口類(lèi)型與引腳定義方式要查一下,有些儀器廠(chǎng)商會(huì)使用非標(biāo)準(zhǔn)接口類(lèi)型和定義方式, 一般會(huì)在儀器操作手冊(cè)附錄里說(shuō)明。實(shí)際上萊卡廠(chǎng)商提供了一起與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖R卡數(shù)據(jù)傳輸界面：選擇的格式要與全站儀上傳的格式一致。*.dat各式的文件。下載的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成CASS專(zhuān)用各式的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 控制點(diǎn)展繪點(diǎn)擊繪圖處理菜單中的“展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)”，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件名，按“打開(kāi)”，便可在屏幕上展出野外測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)。為避免非法操作或突然斷電造成數(shù)據(jù)丟失，工作中要保持經(jīng)常存盤(pán)的習(xí)慣。如果需要在點(diǎn)號(hào)定位的過(guò)程中臨時(shí)切換到坐標(biāo)定位，可以按“P”鍵，這時(shí)進(jìn)入坐標(biāo)定位狀態(tài)。　　 高程點(diǎn)展繪　　點(diǎn)擊“繪圖處理”菜單下的“展高程點(diǎn)”，彈出數(shù)據(jù)文件對(duì)話(huà)框，選取目標(biāo)文件，按“打開(kāi)”，命令區(qū)提示：“注記高程點(diǎn)的距離（m）：”