【正文】 實踐中嘗試?yán)肦TK 配合全站儀進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集, 環(huán)境下進(jìn)行數(shù)字化成圖, 結(jié)果顯示該方案是可行的。特別是我國的東部沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，數(shù)字測圖幾乎占據(jù)了大部分的地形圖測繪市場。尤其是以無棱鏡測量、自動目標(biāo)識別、自動跟蹤等代表新技術(shù)潮流的功能將使工作得以更高效、精確地完成。它的普及極大地拓展了GPS 的使用空間,使GPS 從只能做控制測量的局面中擺脫出來,而開始廣泛運用于工程測量。它不要站間通視,也無需龐大的作業(yè)隊伍,精度高、作業(yè)快、費用省、應(yīng)用靈活。隨著GPS 定位精度的提高、硬件性能的改善, GPS 得到越來越廣泛的應(yīng)用。如果用RTK與全站儀聯(lián)合測圖,上述弊端就可以克服。如僅用RTK測圖,可以省去建立圖根控制這個中間環(huán)節(jié),節(jié)省大量的時間、人力和財力,同時還可以全天侯地觀測?！　‰S著測繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的測圖方法正逐步被不斷涌現(xiàn)的新儀器、新設(shè)備、新技術(shù)、新方法所取代。這里我們主要講述一下地面數(shù)字化。黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告第1章 緒　　在沒有合乎要求的大比例尺地圖的地區(qū)或該地區(qū)測繪經(jīng)費比充足，可直接采用地面數(shù)字測圖的方法，該方法也稱為內(nèi)外業(yè)一體化數(shù)字測圖，是我國目前個測繪單位用得最多的數(shù)字測圖方法。GPS RTK(以下簡稱RTK) 與全站儀聯(lián)合進(jìn)行數(shù)字化測繪地形圖就是一種行之有效的新方法。由于衛(wèi)星的截止高度角必須大于13176。即在進(jìn)行地形測量時,空曠地區(qū)的地形、地物用RTK測之。同時,全站儀也因其數(shù)據(jù)采集自動化程度高、大大釋放勞動力等優(yōu)勢,成為勘測、設(shè)計、施工和管理不可或缺的測量工具。一些先進(jìn)的接收機和天線技術(shù)把外業(yè)觀測時間壓縮到最短的同時,仍能獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù),在靈敏度、可靠性、抗干擾能力方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)。現(xiàn)在商用R T K 接收機可實現(xiàn)20 Hz 高速獨立采樣與輸出,整周未知數(shù)初始化時間僅需8 S , 并提供獨立檢核,內(nèi)置鋰電池可支持1 個工作日連續(xù)作業(yè)。如今,已被廣泛應(yīng)用于控制測量、地形測量、地籍與房產(chǎn)測量、施工放樣、工業(yè)測量及近海定位等方面。在地形測量中, 傳統(tǒng)的方法是經(jīng)緯儀配合小平板儀的方法, 在小平板儀上進(jìn)行展點, 再通過手搖數(shù)字化儀得到數(shù)字化圖, 由于受到人為操作誤差的影響, mm 以上, 對大比例尺的地形圖的精度影響比較大。但是受到儀器數(shù)量的限制，有些學(xué)生對全站儀和GPS(RTK) 在數(shù)字成圖中使用的機會較少，甚至對此只是一般性的了解。但其中定有不符僅及謬誤之處，萬望各位老師，專家指出，提出意見并給予指導(dǎo)?！　崟r動態(tài)測量的基本思路是: 在基準(zhǔn)站安設(shè)一臺GPS 接收機,對所有可見GPS 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測,并將觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站(流動站)。流動站由以下幾個部分組成: GPS 接收機、GPS 天線、無線電通訊接聽系統(tǒng)、供GPS 接收機和無線電使用的電源及流動站控制器等部分。RTK 所示： GPS(RTK)數(shù)據(jù)流程如圖 全站儀簡介、系統(tǒng)組成及其基本原理　 　 全站儀的分類　　八十年代末、九十年代初，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，全站儀出現(xiàn)了一個新的發(fā)展時期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀這一最常規(guī)的測量儀器越來越能滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。1. 內(nèi)裝倒向光裝置（選件）3. 電池5. 電池盒7. 調(diào)焦環(huán)9. RS232串行接口11. 望遠(yuǎn)鏡物鏡13. 鍵盤15. 電源開關(guān)17. 水平為動螺旋 　萊卡全站儀的重要部件圖　 　 全站儀的基本原理與功能　　全站儀是一個由測距儀、電子經(jīng)緯儀、電子補償器、微處理機組合的一個整體。它可以同時測量空間目標(biāo)的距離和角度數(shù)據(jù)，直接得到三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)?！　∧壳案鱾€測繪單位所使用的成圖軟件，可謂五花八門，林林總總。下面簡單早已下比較分析。它們均提供三種作業(yè)方式：電子平板方式、原圖數(shù)字化方式及內(nèi)外業(yè)一體化?！　‘?dāng)然這些軟件功能會隨著時間的推移而逐步完善。　　 軟件環(huán)境　　CASS軟件的系統(tǒng)安裝平臺為Windows 、Windows 9X/me/2000/XP，AutoCAD2002/ AutoCAD2000/ AutoCAD R14[5]。每個菜單項均以對話框或命令行提示的方式與用戶交互應(yīng)答，操作靈活方便，簡單易學(xué)。 《城市測量規(guī)范》(CIJ 8 —99) [7], 《1 ∶500 , 1 ∶1000 , 1 ∶2000 地形圖圖式》?！　y區(qū)布設(shè)4個已知的三等GPS控制點，作為測區(qū)平面控制的起算點。基本控制網(wǎng)的建立要根據(jù)測區(qū)面積的大小,以滿足當(dāng)前需要為主,兼顧遠(yuǎn)景發(fā)展。當(dāng)已建網(wǎng)精度能滿足需要時，直接利用加密或進(jìn)行必要改算后加密；當(dāng)精度不能滿足需要時，可選用一點的坐標(biāo)及一條邊的方位角作為起算數(shù)據(jù)建立獨立網(wǎng)。所以對大多數(shù)的人員而言，無疑大大的減輕了工作強度。[　眾所周知，在傳統(tǒng)測圖中，地面點平面位置的誤差受下列誤差的影響：1. 測定地物點的方向誤差M刺M繪4. （）以1:1000比例尺，最大視距為100米為例，根據(jù)經(jīng)驗，有下表： 地面點平面位置的誤差誤差（mm）M展M距M向M刺M繪M物數(shù)值而在數(shù)字測圖中，因為是計算機自動展點，所以圖根點與地物點的展繪誤差可忽略不計，看作0?！　∮缮峡梢姡谝暰€良好的情況下，由于全站儀相對于經(jīng)緯儀測角、測距精度的提高及計算機的應(yīng)用，測量碎部點的距離可以放大，圖根點的密度可以作相應(yīng)的降低，邊長可以放寬至100到300米。該網(wǎng)布設(shè)了4個E級GPS控制點，分布在測區(qū)的邊界的主干道上。　　　　GPS 基線向量的解算采用南方公司提供的隨機軟件進(jìn)行。　　 平差計算及檢核　　GPS 控制網(wǎng)的平差計算也采用南方公司提供的隨機軟件進(jìn)行?！　?圖根控制測量　　觀測待定點之前我們設(shè)置機內(nèi)精度，我們設(shè)置機內(nèi)精度指標(biāo)預(yù)設(shè)位點位中誤差+，高程中誤差+ 。經(jīng)過比較后可以看出，平面精度完全可以滿足城市一等要求，待定點舉起算點（基準(zhǔn)點）超過1公里時，RTK觀測高程百分之九時可以滿足四等要求（作業(yè)半徑小于6公里），RTK高程完全可以滿足圖根點和地形測圖的需要。測量方法是全站型電子速測儀與動態(tài)全球定位系統(tǒng)GPS —RT K 聯(lián)合進(jìn)行地形要素的自動采集和存儲,并通過成圖軟件進(jìn)行機助成圖。根據(jù)已知點進(jìn)行點位校正和檢核RTK的可靠性?！? ：(1) 衛(wèi)星高度角≥13176。(5) RTK 固定時才能進(jìn)行測量。 (3) 以后視點為檢核點進(jìn)行檢核, 偏差在限差范圍內(nèi)方可進(jìn)行點收集, 否則查明原因, 符合限差要求方可采集數(shù)據(jù)。 (3) 勤建測站名以便于文件管理和查詢。比如一塊旱地, 可以在中間畫出旱地符號(或注記文字) 即可清楚表示出地形特點?！　?、區(qū)分及數(shù)據(jù)格式 RS 232C接口盡管現(xiàn)在一些先進(jìn)的全站儀和GPS 接收機配置了如USB 接口、IR 紅外接口和　　數(shù)據(jù)存儲卡等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和通訊。所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率是多少、有無奇偶校驗位、停止位為多少、字符代碼采用多少位等問題,應(yīng)由發(fā)送方與接受自行商定,達(dá)成一致的協(xié)議。請注意儀器使用的接口類型與引腳定義方式要查一下,有些儀器廠商會使用非標(biāo)準(zhǔn)接口類型和定義方式, 一般會在儀器操作手冊附錄里說明。實際上萊卡廠商提供了一起與PC機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖?，萊卡數(shù)據(jù)傳輸界面：選擇的格式要與全站儀上傳的格式一致。*.dat各式的文件。下載的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成CASS專用各式的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 控制點展繪點擊繪圖處理菜單中的“展野外測點點號”，點擊對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件名，按“打開”，便可在屏幕上展出野外測點的點號。為避免非法操作或突然斷電造成數(shù)據(jù)丟失，工作中要保持經(jīng)常存盤的習(xí)慣。如果需要在點號定位的過程中臨時切換到坐標(biāo)定位，可以按“P”鍵，這時進(jìn)入坐標(biāo)定位狀態(tài)?！　?高程點展繪　　點擊“繪圖處理”菜單下的“展高程點”，彈出數(shù)據(jù)文件對話框，選取目標(biāo)文件，按“打開”，命令區(qū)提示：“注記高程點的距離（m）：”