【正文】 ，國產(chǎn)性能較差。隨著相互學習與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計 416 億美元的新興市場。此外，在老齡化社會當中，服務機器人的應用范圍將會很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作，我國 2022 年就制定了《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 》扶持行業(yè)發(fā)展。用戶只需在手機、PAD 等智能移動終端安裝***客戶端 APP，就能遠程遙控清潔機器人清潔家里的每一個角落，同時通過實時視頻查看家里一切狀況（監(jiān)護著在家的小孩、老人、是否被盜竊等，“ 家庭清潔 ”和“家庭安防”兩不誤，通過深度的人機互動讓機器完全實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)化、云平臺化、數(shù)據(jù)化，即智能家居機器人(智能硬件)手機遠程視頻控制安防（軟件端）云服務（大數(shù)據(jù)平臺）三位一體，構(gòu)建家庭智能機器人物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)生態(tài)平臺，并且具有較好的經(jīng)濟意義，預計未來三年新增銷售額八千萬元左右，新增利潤一千五百萬元左右。二、項目實施的背景和意義、項目實施的背景和必要性　 目前，我國已步入老齡化社會，勞動力人口所占比重正在逐年下滑。家用智能機器人被認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，根據(jù)美國研究公司(ABIR) 的統(tǒng)計，2022 年全球消費的智能家庭機器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達到 16 億美元。世界經(jīng)濟增長引擎即將由 IT 進入 RT 時代（Robotics Technology ）。智能清潔機器人是一個巨大的市場，隨著經(jīng)濟水平和技術(shù)的提高，清潔機器人將會替代更多的傳統(tǒng)型清潔設備，2022 年數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在家庭清潔市場上，北美市場為 22 億美元，機器人占 18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場達 25 億美元，機器人占 20%；環(huán)太平洋與日本（APAC ）市場為 22 億美元，其中機器人占 16%。IFR 預測 20222022 年估計會有 2200 萬臺智能家庭機器人得到銷售。隨著 80 后為市場消費主力群體，追崇個性、自有、“懶人” 、智能互聯(lián)網(wǎng)化，特別智能家居聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng) 3G/4G 應用環(huán)境成熟，真正智能家居機器人時代剛拉開序幕。(2) 三大技術(shù)革命在已有的清潔機基礎上，本項目做了 3 大技術(shù)革命，第一個就是去掉傳統(tǒng)機器的緩沖前撞，讓它與機器融為一體，同時增加了無極感應 TPU 智能處理系統(tǒng)，能夠讓機器人快速傳感信息識別家具防止碰撞；第二是在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術(shù)，形成一個逆向機制使機器退出來，避免卡死；第三是增加拖地布面積，提高機器的清潔效率； (3)更智能。線上消費占 50%以上，對網(wǎng)購有較強依賴性，更注重產(chǎn)品實用、時尚、個性。自動清掃，更智能6 種行走規(guī)劃清掃路線，提高清掃效果，改善已有的DIS 技術(shù)、自動變頻、HSP防碰撞系統(tǒng)、虛擬墻。 采用無刷電機馬達，功耗更低，在 45 分貝左右，但電機扭曲吸力更強勁。采用高容量鋰電池，一次充電工作續(xù)航達 150 分鐘，超聲波技術(shù)提高自動回充準確率。6990 165。公司技術(shù)骨干均來源于知名清潔機器人企業(yè)和知名互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等，可為公司后續(xù)發(fā)展提供強勁動力。而在國內(nèi)，以清潔機器人為代表的家用服務機器人所受關(guān)注以及購買量也呈穩(wěn)步上升的趨勢，其受眾目前主要集中在三大經(jīng)濟圈和少數(shù)中西部中心城市。據(jù) IFR 預測，20222022 年在家用服務機器人領域，家政服務機器人銷量將達 1100 萬臺，銷售額近 48 億美元；娛樂機器人銷量預計為 470 萬臺，銷售額達 11 億美元；助殘機器人銷量將達 4600 臺。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以及機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護的軟硬件結(jié)合的系列產(chǎn)品和平臺服務。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以及機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護的軟硬件結(jié)合的系列產(chǎn)品和平臺服務。真正的實現(xiàn)“家庭清潔”和“家庭安?！?兩不誤，該智能清潔機器人的出爐，將推動 xx 高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動xx 經(jīng)濟發(fā)展，促使 xx 成為智能清潔機器人的技術(shù)發(fā)展航向標，同時本項目涉及攝像頭、電路板、大數(shù)據(jù)、云服務、電池等多個行業(yè)，亦可帶動其他產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，有利于上下游產(chǎn)業(yè)的共同進步。為我司通過本項目提供一個全面進入服務機器人領域的契機，主要針對我們現(xiàn)有產(chǎn)品的延伸與應用。隨著相互學習與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計 416億美元的新興市場、國外服務機器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有 48 個國家在發(fā)展機器人，其中 25 個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。有報告指出日本在 20222022 年 5 年間為了攻克關(guān)鍵的服務機器人技術(shù)每年投入 1000 萬美元用于研發(fā)服務機器人。韓國將服務機器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的 10 大“發(fā)動機” 產(chǎn)業(yè)，把服務機器人作為國家的一個新的經(jīng)濟增長點進行重點發(fā)展，對機器人技術(shù)給予了重點扶持。、我國服務機器人的發(fā)展：起步慢、機會大智能服務機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20222020 年）》把智能服務機器人列為未來 15 年重點發(fā)展的前沿技術(shù)，并于 2022 年制定了《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 》支持行業(yè)發(fā)展。、國內(nèi)外相關(guān)市場預測和發(fā)展趨勢、市場規(guī)模增速快，空間廣闊當前服務機器人市場銷量增速快。其中家用機器人銷量約 196 萬臺，銷售額 億美元，環(huán)比上升 53%；娛樂機器人銷量約為 110 萬臺，環(huán)比上升 29%，銷售額為 524 萬美元。家庭清潔機器人目前主要分為兩個分類，一種是清潔機器人，一種是拖地機器人（包括干洗和濕洗）。清潔機器市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。但清潔機器人在我國滲透率低下，有部分企業(yè)已經(jīng)涉足清潔機器人的研發(fā)設計和銷售，但生產(chǎn)規(guī)模小，市場潛力還未得到開發(fā)。清潔機器人滲透率低下的另外原因是清潔機器人價格相對而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費不起，但可估計，隨著生活水平的繼續(xù)提高，清潔機器人的滲透率會慢慢提高。另外，現(xiàn)在信息和科技傳播速度飛快，各種科技產(chǎn)品成本在競爭中下降迅猛。目前為止，我國已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機器人的開發(fā)和生產(chǎn)，都和國內(nèi)高校研發(fā)機構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。就服務機器人快速發(fā)展的驅(qū)動力來看，在家政服務業(yè)勞動力成本相比較大幅度上漲的背景下，家用服務機器人技術(shù)不斷成熟，實用性更強，量產(chǎn)后成本將進一步降低，價格將與普通家用消費類電子產(chǎn)品相當，甚至更便宜。據(jù) Markets and Markets 預測，20222022 年全球服務機器人市場規(guī)模年復合增長率約 %，2022 年將達 億美元。第三是增加拖地布面積，提高機器的清潔力度。項目具有較好的經(jīng)濟意義，預計未來三年新增銷售額 8 千萬元左右，新增利潤 1500萬元左右。本項目采用 6 種路徑智能規(guī)劃：左螺旋、有螺旋、沿邊掃、繞柱掃、矩形掃、折線掃、自由掃，不僅結(jié)合攝像頭和燈塔導航技術(shù)讓機器擁有更加智能的清潔規(guī)劃路線，還能夠通過攝像頭進行畫面數(shù)據(jù)采集分析，再利用算法實現(xiàn)機器對物體的識別。、項目的主要技術(shù)創(chuàng)新點 隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展及人們對生活需求的提高，智能服務機器人的應用越來越廣泛，消費者可以通過智能云清潔機器人遠程控制輕松清潔每個房間，還可以通過移動智能攝像頭隨時監(jiān)控家的每一個角落，真正實現(xiàn)深層次的人機互動，以下是***智能云清潔機器人與傳統(tǒng)吸塵器、功能型清潔機的對比，從而體現(xiàn)出本產(chǎn)品所解決的問題和優(yōu)勢：傳統(tǒng)吸塵器 功能型清潔機 ***智能云清潔機器人需要人工清掃。噪音極大。有電源線需固定插座。功能單一，耗電大。前輪驅(qū)動的好處是：轉(zhuǎn)向性能得到改善。 4）擦地機構(gòu)在清掃、吸塵之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦出殘留在地面上的細小灰塵，同時也能夠擦除地面上的頑固污漬，從而保證清潔工作的質(zhì)量。清潔機器人路徑自動規(guī)劃有兩種方法：隨機式全區(qū)域覆蓋和規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋。因此在清潔機器人內(nèi)部安裝 7X2 組紅外傳感器，用來檢測清潔機器人行進路線上是否有障礙物，并采用獨創(chuàng) TPU 無極感應膜，起到雙重保護作用。當清潔機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得清潔機器人與地面之間的距離超過限定值，向控制器發(fā)送信號，控制器控制清潔機器人進行轉(zhuǎn)向，改變清潔機器人行進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。當細線纏繞清掃刷時，致使清掃刷停止旋轉(zhuǎn)，從而導致電動機停止轉(zhuǎn)動，此時傳感器測得電動機轉(zhuǎn)速為零，控制器接收此信號后向清潔機器人發(fā)送控制信號，切斷電動機電流，同時發(fā)出求救信號。理想的電源在放電過程中應該能夠具備：①保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點。庫侖計測量原理如圖所示。當吸入灰塵越多時，灰塵撞擊電容傳感器下極板越劇烈，使灰塵傳感器極板振動越劇烈，輸出信號越強。清潔機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。更適合快捷的生活以及無人值守的家庭 （5）產(chǎn)品外觀和內(nèi)部機構(gòu)本項目產(chǎn)品外觀設計大方、美觀、時尚，在不影響實質(zhì)功能使用的前提下追求極致美感，其示意圖如下：技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告23內(nèi)部結(jié)構(gòu)設計科學合理，各功能板塊根據(jù)目標需求合理布局，其示意圖如下：、已取得及可能取得的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)情況、項目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)、項目預計可取得的知識產(chǎn)權(quán)五、項目預期收益、技術(shù)收益 項目相關(guān)技術(shù)已取得的知識產(chǎn)權(quán)根據(jù)前期的研究開發(fā)，我司已做了相應的知識產(chǎn)權(quán)布局，已申請的知識產(chǎn)權(quán)情況如下表所示：、項目預計可取得的知識產(chǎn)權(quán)、社會效益由于城市化水平還不足夠高、國內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設備或者人工清潔方式，清潔機器人滲透率十分低下。因而，清潔機器人擁有廣闊的市場前景，帶來實實在在的社會效益，具體如下：推動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展該智能清潔機器人的出爐，將推動 xx 高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動 xx 經(jīng)濟發(fā)展，使 xx成為智能清潔機器人領域的風向標。家庭安防 通過智能移動攝像頭，即可輕松隨時隨地查看家的每一個角落，特別是對于家里有老人、小孩和寵物的家庭，智能清潔機器人不僅僅是清潔助手，同時也是一個全天候的家庭守護衛(wèi)士。、項目成員考核措施按項目管理時間節(jié)點及完成目標對項目組成員進行考核，設立項目獎金，對按時保質(zhì)完成項目工作的團隊及個人給予獎勵。? 智慧家居現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應用? 智慧家居現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應用? 智慧家居設備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集與追溯技術(shù)與應用、研發(fā)資金籌集和投入、研發(fā)資金的組成本項目投資總預算約為 萬元，計劃公司自籌資金 萬元，同時向市財政申請資助 萬元。在市場方面，公司積極探索和實踐各種銷售模式， ***渠道布局戰(zhàn)略技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告28***的線上渠道***的線下渠道***的銀行合作渠道媒體報道推廣隨著技術(shù)的不斷進步、國家、地方政策對智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領域的持續(xù)支持和消費者的逐步認可，本項目的智能云機器人將逐漸走進千家萬戶，迎來一個廣闊的市場空間。 技術(shù)風險本項目屬于政府大力支持的高新技術(shù)領域，所有技術(shù)均屬于自主研發(fā)，并且組建了一支優(yōu)秀的技術(shù)開發(fā)團隊，能夠為項目的技術(shù)需求提供持續(xù)專業(yè)的支持，同時在不同技術(shù)領技術(shù)創(chuàng)新計劃—創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告29域根據(jù)項目發(fā)展需要合理布局商標、軟著和專利等知識產(chǎn)權(quán)，保證所開發(fā)產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)從而不易被對手輕易復制。同時可能存在的人員風險主要表現(xiàn)在核心技術(shù)人才的流失。最后公司還會加強對后備技術(shù)人員的技術(shù)培訓，集中精力培育出更多的核心骨干，保證一定數(shù)量的人才儲備。消費者由于習慣上的購買，對于接受、了解新產(chǎn)品都需要一定的時間，所以短期內(nèi)必定存在一定的市場風險。加大宣傳，在不斷完善營銷策略的基礎上，我們還有加大宣傳力度，要使廣大的消費者從觀念上接受我們的產(chǎn)品。50 萬小樣測試階段（六個月）2022 年 1 月 1 日至2022 年 6 月 30 日智能云守護清潔機器人產(chǎn)品 demo 的完成并進行小批打樣、測試、修整。本階段的主要目標在于形成產(chǎn)品外觀設計、內(nèi)外部結(jié)構(gòu)設計、關(guān)鍵零組件的選用和開發(fā)，同時在磨合中篩選優(yōu)質(zhì)物料供應商。 本階段的目標在于：在不斷循環(huán)“試產(chǎn)—測試—試用—建議—優(yōu)化” 的步驟后，優(yōu)化出具有精美、時尚的外觀，且智能、實用的產(chǎn)品，將為大規(guī)模生產(chǎn)做好基礎，可減少大規(guī)模生產(chǎn)過程中遇到問題所造成的成本的浪費。依托互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新以及機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護的軟硬件結(jié)合的系列產(chǎn)品和平臺服務。并在 2022 年開創(chuàng)性研發(fā)全新技術(shù)架構(gòu)體系，完成行走型機器人底層嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。 知識產(chǎn)權(quán)情況 公司從成立之初就非常重視知識產(chǎn)權(quán)的保護，為了鼓勵創(chuàng)新，激發(fā)研發(fā)人員對知識產(chǎn)權(quán)的重視，公司定期組織企業(yè)各部門進行知識產(chǎn)權(quán)培訓，制定《公司知識產(chǎn)權(quán)管理方法》對參與知識產(chǎn)權(quán)建設的人員給予一定的獎勵。有了良好的人才儲備機制面對這些問題就可以迎刃而解了，重要的是滿足企業(yè)快速發(fā)展對人才的迫切需求，搭建一支人才結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定，能夠與企業(yè)同舟共濟，適應未來發(fā)展要求的精英團隊，為企業(yè)長遠發(fā)展奠定扎實根基。九、研發(fā)團隊公司總?cè)藬?shù)：17 人，其中研發(fā)人員 11 人，占公司總?cè)藬?shù)的 65%。2022 年最終向人工智能機器人平臺生態(tài)發(fā)展。***智能科技專注產(chǎn)品的革新、人性和交互，在提供產(chǎn)品智能生活的產(chǎn)品上不斷融入科技、品質(zhì)、環(huán)保、精靈、