【正文】 種，若要轉(zhuǎn)移行走方向，需要千斤頂以橫梁和樁架下端為支點(diǎn)，將整個(gè)機(jī)器頂起，開(kāi)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使行走輪落在所要走的方向軌道上（圖66）。斜撐桿的長(zhǎng)度，靠調(diào)整絲杠或液壓缸來(lái)改變，以滿(mǎn)足樁架前后傾斜的需要。樁架2可以根據(jù)打樁要求，加減節(jié)數(shù)。（2） 平臺(tái)、樁架和斜撐桿在行走平臺(tái)上面，有平臺(tái)、樁架和斜撐桿三大部分，又有伸縮小車(chē)、司機(jī)室、配重和所有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖65）。行走平臺(tái)是打樁架的底盤(pán)，由兩個(gè)半個(gè)拼成四方型框架，平臺(tái)上焊有回轉(zhuǎn)軌道11和大齒圈15。所以近來(lái)得到了比較普遍的應(yīng)用。 多功能打樁架多功能打樁架，也稱(chēng)萬(wàn)能打樁架，是柴油錘一種專(zhuān)用的打樁架，因此，這里較為詳細(xì)地予以介紹。這種樁架雖然能完成打樁工作，但是勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、移動(dòng)不方便，尤其是樁架不能傾斜，無(wú)法施打斜樁，所以目前用得較少。在卷筒兩側(cè)有棘輪，并裝有棘爪6，可以用它卡住棘輪而不使卷筒反轉(zhuǎn)。下面介紹一種常用的結(jié)構(gòu)。還有的簡(jiǎn)易樁架做成圓筒形，外側(cè)再鑲上導(dǎo)軌，它和多能打樁機(jī)相似。 簡(jiǎn)易打樁架簡(jiǎn)易打樁架，如圖61所示，它主要由樁架頂部滑輪組平臺(tái)7和卷?yè)P(yáng)機(jī)等所組成。如按運(yùn)移方式分類(lèi)，可以分為固定式樁架和移動(dòng)式樁架兩類(lèi)。二、 陸用樁架陸域打樁施工非常普遍，隨著打樁錘的不斷發(fā)展和施工手段日趨現(xiàn)代化，樁架設(shè)備也得到了很快的發(fā)展，其品種不少于樁錘的種類(lèi)。為此，樁架設(shè)備的主要技術(shù)性能應(yīng)包括以下幾項(xiàng)參數(shù)：（1） 樁架高度，即可反映所打樁的最大長(zhǎng)度，單位：m。樁架設(shè)備亦稱(chēng)打樁架，它的作用是用來(lái)完成打樁錘上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向與起落、吊樁并將樁身穩(wěn)固于打樁錘同一軸線(xiàn)位置以及起動(dòng)打樁錘擊樁，使樁一直沿著打樁架的軸線(xiàn)方向下沉等各項(xiàng)功能。因此，樁架設(shè)備的性能狀況對(duì)打樁效率有很大的影響作用。（2） 最大配錘能力，即最大吊錘重量，；（3） 最大吊樁能力，即可反映所打樁的最大重量，（4） 所打樁的最大截面尺寸，包括園徑或方型尺寸，（5） 樁架前后傾動(dòng)能力，即所打樁的最大斜角，177。這是因?yàn)槭┕し桨傅亩嘣瘶都茉O(shè)備不僅可以用于打樁作業(yè)，而且還可以用于鉆探、打眼、振動(dòng)灌注以及起重、挖掘等項(xiàng)目的施工。在移動(dòng)式樁架中，又可以分為拖行式和自行式兩種；當(dāng)然，如果再按移動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同形式，又可以分成許多種。樁錘沿樁架（龍口導(dǎo)架）的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。一般樁架是不能傾斜的，但有的可以借斜撐桿的伸縮使樁架傾斜。圖62所示的卷?yè)P(yáng)機(jī)，主要由電動(dòng)機(jī)離合手柄棘爪制動(dòng)器8和傳動(dòng)軸9等組成。這樣在工作過(guò)程中如遇電源突然中斷，就可以防止落錘和倒樁的事故。國(guó)內(nèi)常德浦沅建設(shè)機(jī)械有限責(zé)任公司目前生產(chǎn)兩種型號(hào)簡(jiǎn)易打樁架，如圖6所示，其技術(shù)參數(shù)如表6 所列。多功能打樁架的結(jié)構(gòu)型式，如圖63所示。下面分別介紹幾個(gè)主要的機(jī)構(gòu)?？蚣芩慕怯辛⑤S孔14，通過(guò)立軸分別裝有主動(dòng)和從動(dòng)臺(tái)車(chē)1和5。回轉(zhuǎn)平臺(tái)11由前后兩部分拼成，可沿回轉(zhuǎn)軌道旋轉(zhuǎn)。在其頂部有供吊錘和吊樁用的滑輪組1?；?起導(dǎo)向作用，安裝在平臺(tái)上面。這種樁架除能滿(mǎn)足柴油打樁錘用之外，還可以用于鉆孔機(jī)、振動(dòng)錘等，也可以經(jīng)過(guò)改裝或增加附件，作為起重機(jī)用。JZ62樁架是目前國(guó)內(nèi)懸掛柴油錘噸位最大的走管式樁架。JZ50樁架是一種兩用樁架，它即可以配合D50以下柴油錘進(jìn)行鋼管樁、混凝土預(yù)制樁等各類(lèi)樁的打樁作業(yè)，又可以配合振動(dòng)錘進(jìn)行各類(lèi)樁的沉拔樁作業(yè)及進(jìn)行混凝土現(xiàn)場(chǎng)灌注樁的施工。這里著重介紹由履帶式起重機(jī)改裝的打樁架，如圖67所示。所以工地上用內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的居多。樁架的傾斜，是通過(guò)改變斜撐桿4的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)的。這種樁架的最大特點(diǎn)是移動(dòng)靈活、使用方便。國(guó)外生產(chǎn)的履帶式打樁機(jī)很多，其中芬蘭永滕公司制造的永滕PM系列液壓履帶式樁架溶合了現(xiàn)代液壓樁工機(jī)械新技術(shù)和新工藝，有效地實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)樁機(jī)的多功能性，使得樁機(jī)具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。 一般情況，PM25履帶式打樁機(jī)可配備HHK5A液壓錘；PM26配HHK7A錘；PM30配HHK9A錘。176。D60H293327101000176。注：樁架最大自立高度為30米，立更長(zhǎng)的樁架時(shí)需用吊機(jī)。機(jī)械的工作重量不包括樁重。當(dāng)僅用鉆桿時(shí)，鉆機(jī)的容許拉應(yīng)力為45噸（樁架長(zhǎng)度為24米，鉆桿中心和樁架中心間距為655mm）。樁后傾12176。后傾176。穩(wěn)定性無(wú)樁時(shí)總重MH60B錘樁垂直時(shí)穩(wěn)定性前傾176。后傾176。時(shí)穩(wěn)定性前傾176。 其中，M85D立柱可回轉(zhuǎn)135176。隨著港口建設(shè)、跨海大橋和海洋開(kāi)發(fā)事業(yè)的迅猛發(fā)展，水上施工也從遮蔽水域向外海延伸。陸用打樁架遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了水上樁基施工的要求。因長(zhǎng)期在施工區(qū)域內(nèi)作業(yè)，不需配備航行設(shè)備，即稱(chēng)為非自航式打樁船。我國(guó)建設(shè)部最新頒發(fā)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ332001《建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程》中明確規(guī)定：“水上打樁時(shí)，應(yīng)選擇排水量比樁機(jī)重量大四倍以上的作業(yè)船或牢固排架，打樁機(jī)與船體或排架應(yīng)可靠固定，并采取有效的錨固措施。（一） 打樁船的分類(lèi)打樁船的種類(lèi)很多。表6 打樁船分類(lèi)表類(lèi)型特性適應(yīng)工程變幅式打樁船樁架可繞其前支點(diǎn)，做俯仰動(dòng)作，176。30176。降低了重心，有利于安全拖運(yùn)。一般常在方駁上安置一輛履帶式打樁機(jī)（如：日本DH608型）即可。 擺動(dòng)式打樁船擺動(dòng)式打樁船系指打樁架可在船首平面內(nèi)進(jìn)行左右擺動(dòng)，適合施打左、右傾斜的各種支撐樁，如圖6 所示。 吊打式打樁船吊打式打樁船是利用吊打籠子并直接懸吊進(jìn)行施打的形式，如圖所示。（二） 打樁船的主要技術(shù)性能打樁船的種類(lèi)很多，但其主要技術(shù)性能都應(yīng)包括以下五個(gè)項(xiàng)目參數(shù)： 船體主尺度及性能。 起重性能。各臺(tái)錨機(jī)的拉力、繩速以及錨的種類(lèi)與噸位等。我國(guó)交通部試行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定打樁船分為三個(gè)等級(jí)，如表6 所示。 一般簡(jiǎn)圖中標(biāo)有船舶主尺度；。從以上圖中可以看出變幅式打樁船的五部分結(jié)構(gòu)（1） 浮游部分——船體（2） 船首部分——樁架（3） 船舯部分——起重絞車(chē)（共8臺(tái)）（4） 船側(cè)部分——錨機(jī)（共8臺(tái)）（5） 船艉部分——艙室，包括操作室、住艙、機(jī)艙等。打樁船的船體型深較小，為保證能在淺水域內(nèi)打樁，其船體的吃水應(yīng)盡量??；但吃水太小又會(huì)影響船體的耐波性。作為打樁船，其樁架高度與船體型寬也有一定的比值，一般為保證水上打樁作業(yè)的穩(wěn)定性。一般情況下，打樁船可在遮蔽航區(qū)內(nèi)作業(yè)；特殊條件下，可提出沿海航區(qū)作業(yè)的要求。如近海航區(qū)或遠(yuǎn)海航區(qū)。態(tài)勢(shì) 船體應(yīng)設(shè)多個(gè)水密艙（包括：左右前后多個(gè)壓載水艙、日用淡水艙、燃油艙以及料艙等），互相之間由縱艙壁和橫艙壁隔離，強(qiáng)框架的間距不大于四檔肋距；船底隔擋設(shè)置實(shí)肋板。（3） 船體調(diào)平裝置： 水上打樁與陸域施工最大的區(qū)別就是樁架晃動(dòng)與傾斜問(wèn)題。打樁船在水中作業(yè)，常常因?yàn)榇w自身的傾斜會(huì)造成船舶不平衡，導(dǎo)致樁的垂直度誤差；另外，也會(huì)因?yàn)闃杜c錘在船首滑道上的高度變化，使得船體前后吃水改變，從而也造成樁的正位誤差。打樁船的調(diào)平裝置主要有以下兩種形式。b) 平衡壓載水式平衡壓載水式是通過(guò)大口徑大流量的離心式水泵，調(diào)整船舶艏艉及左右側(cè)水艙的壓載水，以實(shí)現(xiàn)船體的調(diào)平，如圖2269所示。此系統(tǒng)共有三種工況：（1） 向艏艙充水——開(kāi)啟碟閥3，關(guān)閉碟閥4，離心水泵從艉艙向艏艙泵水；（2） 向艉艙充水——開(kāi)啟碟閥4，關(guān)閉碟閥3，離心水泵從艏艙向艉艙泵水；（3） 停止充水——全部碟閥關(guān)閉，保持船體原平衡狀態(tài)。具體過(guò)程如下：當(dāng)A口進(jìn)油、B口排油時(shí)，活塞被推向左側(cè)，由活塞桿頂端的銷(xiāo)子帶動(dòng)撥叉向左擺至極端位置；此時(shí)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使閥盤(pán)水孔錯(cuò)開(kāi)進(jìn)水管，達(dá)到截?cái)嗨鞯哪康?，即關(guān)閉碟閥。這個(gè)系統(tǒng)采用了葉片泵供油和蓄壓器保壓的供油回路，如圖2271所示。多余的流量則經(jīng)單向閥充入蓄壓器，壓力繼電器才斷開(kāi)電磁閥的線(xiàn)圈。例如：電磁閥不通電的時(shí)候，油缸是A口進(jìn)油、B口排油，碟閥被推向關(guān)閉位置。蓄壓器為皮囊結(jié)構(gòu)，如圖2272所示，其底部與單向閥相連，以避免皮囊過(guò)分膨脹；頂部有充氣嘴及控制閥。因此，在每次運(yùn)轉(zhuǎn)之前，亦應(yīng)先把截止閥4開(kāi)啟。在此過(guò)程中，要密切注意壓力表讀數(shù)的上升；（5） ，并充氮；（6） 充氮至規(guī)定壓力之后，向左旋轉(zhuǎn)壓緊螺絲以關(guān)閉閥芯，拆去連接管；（7） 檢查閥芯是否漏氣，裝上護(hù)罩及護(hù)套，關(guān)閉截止閥5；（8） 將壓力繼電器的主閥轉(zhuǎn)到正常的“自動(dòng)”運(yùn)轉(zhuǎn)位置。這樣，不僅可以避免因操作失誤而發(fā)生的斷樁事故，同時(shí)還可以加快船體的調(diào)平速度，提高打樁效率。樁架的結(jié)構(gòu)多為三角形搭式桁架形式，即樁架的橫截面為三角形，三個(gè)角點(diǎn)為三根豎立的主桁柱；一般情況下，船首部分兩根主桁柱連接的橫桁梁為樁架導(dǎo)軌（即“龍口”）的支撐面，而樁架變幅機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)常固定在后單角豎立的主桁柱上，習(xí)慣稱(chēng)為后三角桁架結(jié)構(gòu)，如圖6 中的（a）。樁架頂部為起重平臺(tái)：上面設(shè)有多項(xiàng)用途的吊重滑輪組。與此同時(shí)，還將頂部的副樁架配置后仰的變幅機(jī)構(gòu)，即可將打樁錘提升至頂部再后仰，讓出龍口的空間；這樣，可以讓超長(zhǎng)的樁豎立于開(kāi)口處；待定位后下樁，騰出龍口的空間，即可再將副樁架變幅至 垂直處，打樁錘也可重新沿著龍口下滑至樁頂端，進(jìn)而完成打樁任務(wù)。（2） 樁架主要尺寸樁架的主要尺寸決定了打樁船的主要施工能力。圖6 與表6 為多艘變幅式打樁船的樁架各部主要尺寸情況。而各種打樁船的“龍口”各部尺寸又略有不同，如表6數(shù)據(jù)，所以在每艘打樁船在配備打樁錘時(shí)就得選擇更換其相適應(yīng)尺寸的佛手。因此，各艘打樁船的龍口諸尺寸都十分重要。因此，不同樁徑尺寸的樁身軸線(xiàn)至該船龍口外側(cè)平面間的距離也不相同。表6 中的K值即打樁錘軸線(xiàn)至龍口面的間距尺寸。當(dāng)然，新造的佛手也不易選擇高強(qiáng)度鋼材制作；因?yàn)?，佛手?qiáng)度太高，勢(shì)必會(huì)磨損樁架的龍口；修理或更換龍口得到代價(jià)就更大了。（3） 樁架變幅裝置打樁船在水上進(jìn)行各種角度的斜樁施工，其樁架必須能夠前俯后仰的變幅；而且，在某一個(gè)角度位置上還要保持長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定狀況，以便完成各種斜樁的錘打過(guò)程。所以，驅(qū)動(dòng)樁架變幅機(jī)構(gòu)的功能也在增強(qiáng)。方形樁架一般用型鋼焊接而成；也有采用型鋼與管材混合組成。圖2260為一航局從日本購(gòu)買(mǎi)的兩手打樁船，樁架65米高，單根絲杠變幅機(jī)構(gòu)。單根絲杠變幅機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，它不存在同步旋轉(zhuǎn)問(wèn)題。梯形絲扣、重量約11噸、材質(zhì)為55號(hào)碳鋼鍛件；變幅螺母為鑄銅件（日本原資料標(biāo)稱(chēng)為PBC2A），其重量約1噸，長(zhǎng)度為960毫米、外徑為490毫米；絲杠與螺母安裝時(shí)，軸向配合間隙為1毫米。在造船設(shè)計(jì)中，應(yīng)計(jì)算絲杠變幅機(jī)構(gòu)的螺紋強(qiáng)度。絲杠變幅機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式一般采用蝸桿傳動(dòng)，即由蝸桿蝸輪組成，其主動(dòng)軸與被動(dòng)軸相錯(cuò)90186。蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)輪，蝸輪為被動(dòng)輪。阿基米德蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別與蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等，蝸桿的升角與蝸輪的螺旋角相等，而且兩者的螺旋方向相同。如圖2263所示。圓錐齒輪多用于兩軸線(xiàn)相交的齒輪傳動(dòng)。在圓錐齒輪傳動(dòng)中，兩軸線(xiàn)的夾角θ一般可為任意值，但通常多取90186。例如，警固屋型打樁船的油缸全長(zhǎng)1170毫米，外徑1030毫米，內(nèi)徑920毫米，壁厚55毫米，活塞桿直徑370毫米，行程8250毫米；活塞桿上鍍5絲硬鉻，以防止銹蝕或磨損。90KW，）。（a） 液壓缸的作用力對(duì)于樁架仰俯變幅用的的液壓缸屬雙作用單活塞桿型液壓缸，其作用力有推力和拉力之分，如圖2267所示中推力為壓力油向無(wú)桿腔內(nèi)輸入，活塞桿向外伸出時(shí)的作用力，即推動(dòng)樁架前傾的力；而拉力為壓力油向前有桿腔內(nèi)輸入，活塞桿向內(nèi)收進(jìn)時(shí)的作用力，即拉動(dòng)樁架后傾的力。當(dāng)壁厚與缸體之比，即t/D1/10時(shí)，應(yīng)按厚壁筒液壓缸計(jì)算，其公式如下：t≥式中：t——厚壁筒液壓缸的壁厚，單位：mD——液壓缸內(nèi)徑，單位：mδp——缸體材料的許用拉應(yīng)力，單位：Paδp = 其中：δb為材料的抗拉強(qiáng)度，S為安全系數(shù)，取S≥3。細(xì)長(zhǎng)比m時(shí)：FK=細(xì)長(zhǎng)比≤m時(shí)：FK=式中：l——活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度，單位：mK——活塞桿橫截面積，單位：m2J——活塞桿橫截面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位：m4A——活塞桿橫截面積，單位：m2m——柔性系數(shù)，鋼材取m≈85n——端點(diǎn)安裝形式系數(shù)，見(jiàn)表2257E——材料彈性模數(shù)，對(duì)鋼材取E=206GPaf——材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，對(duì)鋼材取f≈490MPaa——系數(shù)，對(duì)鋼材取a=③縱向彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算FK≥SKF1式中：FK——縱向彎曲強(qiáng)度，單位：PaSK——安全系數(shù)，一般取SK =2~4；F1——活塞桿的推力，單位：N；驗(yàn)算結(jié)果若FK SKF1，應(yīng)修改設(shè)計(jì)。變幅機(jī)構(gòu)的日常檢查主要內(nèi)容如下：1） 檢查液壓系統(tǒng)的壓力情況；2） 檢查液壓缸活塞桿面情況，有無(wú)刮痕，有無(wú)漏油或滲油情況；3） 液壓元件的內(nèi)、外泄漏情況；4） 換向閥、溢流閥動(dòng)作靈敏情況；5） 管道情況：硬質(zhì)管道是否有凹坑、裂紋或碰傷情況；軟管有無(wú)嚴(yán)重的外膠皮脫落、龜裂、死彎或外傷現(xiàn)象；接口處有無(wú)異常情況等；6） 檢查液壓油過(guò)濾器內(nèi)雜質(zhì)含量，金屬粉末化驗(yàn)鑒定；橡膠粉末則是油缸內(nèi)油封損壞得到緣故；7） 液壓油箱內(nèi)液面變化及油液顏色變化