【正文】 ...............................................6 機床的設計改造 ........................................................62 C6140 型普通車床數控化改造方案的設計與確定 ................................8 總體方案設計 ..........................................................8 總體方案的確定 ........................................................83 C6140 數控車床橫向傳動結構設計 ...........................................10 C6140 數控車床的主要技術參數 ..........................................10 數控機床的改造要求與伺服電機的選用 ...................................10 數控機床的改造要求 ................................................10 伺服電機的工作原理 ................................................11 伺服電動機的選用 ..................................................11 絲杠螺母副 ............................................................12 滾珠絲杠副傳動部件 ................................................12 滾珠絲杠副的原理、特點及有關應用中的問題 ..........................13 滾珠絲杠副的支撐 ..................................................13 安裝調整中應注意的問題 ............................................16 C6140 車床數控化改造機械部分改造設計與計算 .........................16 縱向進給系統(tǒng)的設計 ................................................16 橫向進給系統(tǒng)的計算 ................................................19 主傳動系統(tǒng)的設計 .....................................................21 主傳動系統(tǒng)的改造 ..................................................21 主運動系統(tǒng)轉速圖的設計 ............................................22 主軸的變速反轉和制動 ..............................................22 控制類型的確定 ....................................................23 安裝電動卡盤 ......................................................23 傳動方面改造設計 ..................................................23 進給系統(tǒng)的改造 ........................................................24 進給伺服系統(tǒng) ......................................................25 進給系統(tǒng)機械傳動部分改造 ..........................................254 C6140 車床數控化改造電氣部分改造設計 .....................................27 數控系統(tǒng)操作及參數說明 ...............................................27 系統(tǒng)參數 ..............................................................27 NIM9702 數控系統(tǒng)接口 .................................................28 系統(tǒng)電源 ..............................................................28 2 系統(tǒng)的接地 ............................................................29 開關量 I/O 信號的電特性 ................................................29 系統(tǒng)信號 I/O 的連接 ....................................................295 數控系統(tǒng)硬件電路設計 ....................................................31 數控系統(tǒng)基本硬件組成 .................................................31 概述 .............................................................31 單片機控制系統(tǒng)的設計 .............................................31 硬件電路的組成 .......................................................32 各種芯片選擇及引腳功能說明 ........................................32 輔助電路 ..........................................................47 驅動電源電路的選擇 ................................................48 控制類型的確定 ....................................................49 面板操作鍵和方式選擇開關 ..........................................49 螺紋加工的傳動與控制 ..............................................50 硬件電路設計 .........................................................50 接口電路與 AT89C51 的連接 ..........................................50 伺服電機接口電路 ..................................................51 隔離電路 ..........................................................52 脈沖分配器 ........................................................526 軟件設計 ................................................................536．1 總體設計方案設計 .....................................................536．2 系統(tǒng)初始化軟件 .......................................................536．3 插補程序設計 .........................................................53 直線插補 ..........................................................53 圓弧插補 ..........................................................557 程序設計 ................................................................608 數控機床的安裝調試及驗收 ................................................63 機床的地基和對環(huán)境的要求 ..............................................63 各控制單元間的電纜連接 ................................................63 通電試車前的檢查 ......................................................63 輸入電源電壓和頻率的確認 ..........................................63 檢查直流電源輸出端是否正常 ........................................63 檢查各熔斷器 ......................................................63 短接棒的設定 ......................................................63 檢查油和氣 ........................................................64 確認各部件機器位置 ................................................64 通電試車 ..............................................................64 確認試車 ..........................................................64 確認電源電壓相序 ..................................................64 接通強電柜交流電源 ................................................64 接通直流電源 ......................................................64 線數控裝置供電 ....................................................64 數控系統(tǒng)參數核對 ..................................................64 3 手動操作 ..........................................................65 主軸與輔助裝置通電 ................................................65 空運行及有關性能試驗 ..............................................65設計小結 ...................................................................66致 謝 ......................................................................67參考文獻 ...................................................................68 41 緒論 改造的可行性隨著社會生產和科學技術的迅速發(fā)展，機械產品的質量和性能不斷提高，產品的更新?lián)Q代也不斷加快，因此對機床不僅要求具有較高的精度和生產率，而且應能迅速地更換產品的零件。我國從開放搞活以來，加快了數控機床技術的引進，促進了我國機床數控技術的普及和發(fā)展。（1）數控機床價格昂貴，一次性投資大，對中小型企業(yè)是心有余而力不足。要較好地解決上述問題，應走普通機床的數控化改造之路，從美