侯成成pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)matlab仿真報(bào)告-wenkub
2023-05-28 22:58:08 本頁面
【正文】 握基本的調(diào)試方法，提高綜合應(yīng)用知識的能力、分析解決問題的能力和工程實(shí)踐能力，并初步培養(yǎng)實(shí)事求是的工作作風(fēng)和撰寫科研總結(jié)報(bào)告的能力。二、課程設(shè)計(jì)的基本要求《運(yùn)動控制系統(tǒng)》被控對象是交、直流電動機(jī)，能量轉(zhuǎn)換是由電力電子器件構(gòu)成的變換器，微機(jī)構(gòu)成控制器。電樞回路總電阻： ；時(shí)間常數(shù)：電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)=，電力拖動系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)=；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)()；對應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓。（2）給出采用比例調(diào)節(jié)器、比例積分調(diào)節(jié)器時(shí)， 空載起動到額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速波形，并就穩(wěn)態(tài)靜差和動態(tài)性能進(jìn)行對比分析說明原因。雙極式控制可逆PWM變換器的四個(gè)驅(qū)動電壓的關(guān)系是：。這樣，當(dāng)ASR 輸出限幅10 時(shí)，PWM 輸入端為1， 占空比為1； 當(dāng)ASR 輸出限幅為10 時(shí)，PWM 輸入端為1，占空比為0。 當(dāng)給定值為10時(shí)，當(dāng)給定值為10時(shí)，轉(zhuǎn)速、電流、電樞電壓波形形分別如下： 仿真結(jié)果分析 比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。由于電源電壓過大以及電樞繞組電阻過小，都有可能導(dǎo)致過流，處理辦法由降壓起動或者串電阻啟動等。六．實(shí)習(xí)心得《運(yùn)動控制系統(tǒng)》是自動化專業(yè)
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