【正文】 不成公倍數(shù)的信號混合產(chǎn)生的信號。滿足條件： 機械系統(tǒng)中，回轉體不平衡、不對中等引起的振動，齒輪的嚙合引起的振動，往往是一種周期振動。 確定性信號和隨機信號 動態(tài)信號分類 確定性信號 隨機信號 周期信號 非周期信號 非平穩(wěn)隨機信號 平穩(wěn)隨機信號 準周期信號 瞬態(tài)信號 各態(tài)歷經(jīng)信號 非各態(tài)歷經(jīng)信號 確定性信號 若信號被表示為一確定的時間函數(shù)x(t)=f(t)， 對于指定的某一時刻 t， 可確定一相應的函數(shù)值 x(t)， 這種信號稱為確定性信號或規(guī)則信號 。 對于原始信號是非電量的物理量，如聲波、機械振動的位移、速度和加速度、應力、力矩等，也往往把其轉換為電信號以便傳輸和處理。 ? 特點：單值，一維，時間的函數(shù)，動態(tài)（與頻率有關，非恒值） ? ? ? ?tfAtx 02c o s ??二、信號測試和處理系統(tǒng)的一般構成 傳感器、信號調理、記錄存儲、信號處理、顯示打印輸出 信號 三、動態(tài)信號分析的發(fā)展 ?動態(tài)信號分析發(fā)展的三個階段 時域分析 頻域分析 時頻分析 ?信號處理方法的改進與新信號處理方法 頻譜校正理論的發(fā)展 時頻分析的各種分析方法 ?多參量測量系統(tǒng)的開發(fā) ?計算機輔助測試分析系統(tǒng)的廣泛開發(fā)和應用 信號分析與處理的三個階段 時域分析 頻域分析 時頻分析 單頻率諧波信號分析 自由衰減振動信號分析 兩諧波信號疊加的情況分析 多 自由度衰減振動信號分析 幅值、頻率調制同時存在的STFT 幅值調制信號WignerVille分布 ?動態(tài)信號和靜態(tài)信號 ?確定性信號和隨機信號 ?能量信號和功率信號 ?模擬信號和數(shù)字信號 信號的分類 動態(tài)信號和靜態(tài)信號 ? 動態(tài)信號 ：幅值隨時間變化的信號，動態(tài)信號一般涉及到頻率、幅值和相位等因素，可分為確定性信號和隨機信號。 其實質是可以用確定的數(shù)學關系來描述 ， 例如 ，我們熟知的正弦 、 方波和三角波等信號 。 ?,2,1,0)()( ????? nnTtxtxT ─周期， 0/2 ???T 0? ─基頻周期信號 單頻率周期信號曲線 多頻率周期信號曲線 非周期信號 非周期信號在時間上不具有周而復始的特性 。有時人們把存在有規(guī)律的沖擊衰減信號，但不存在嚴格的等式關系的信號也稱為準周期信號，例如，機械系統(tǒng)中齒輪斷齒、滾動軸承疲勞剝落產(chǎn)生的振動信號、澆灌大型橋梁鋼筋混凝土結構時用以增加密實性的多臺激振器不同步引起的振動信號都是這類信號。 隨機信號包含有平穩(wěn)隨機信號和非平穩(wěn)隨機信號 。 各態(tài)歷經(jīng)隨機信號 任何一個時間樣本的統(tǒng)計特征都不能代表整個隨機過程的統(tǒng)計特征 ，這種信號是非各態(tài)歷經(jīng)信號 。 ? ???? 212121 ttdttxttp? ?????? TT2TdttxT21l i m0模擬信號和數(shù)字信號 模擬信號 ：在連續(xù)時間范圍內所定義的信號 ，而信號的幅值可以取連續(xù)范圍內任意數(shù)值 ， 即時間連續(xù) ， 幅值也連續(xù)的信號稱為模擬信號 。離散時間信號就是一類典型的數(shù)字信號。 信 號 的 獲 取 信 號 的 獲 取 觀 測 對 象 傳感器 與二次 儀表 監(jiān)測儀器 磁帶記錄儀 信號 分析 儀 計 算 機 打印機 xy記錄儀 A/D 信 號 的 描 述 ? 信號的時域描述：以時間為獨立變量的信號 ， 其幅值隨時間變化的關系 。 周期方波應用傅立葉級數(shù)展開有： ????? T taT taT tatx ?????? 10s i n546s i n342s i n4)(信 號 的 描 述 周期方波的描述 信 號 的 描 述 ? 信號的時頻域描述：對頻率變化的瞬變信號， 用不同時刻的頻譜構成三維譜圖來描述信號 。 ：將預處理以后的模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號，其核心是模 /數(shù)（ A/D） 轉換器，還包含下列以個部分 ： 系統(tǒng)和系統(tǒng)分析方法 ?系統(tǒng)的概念 ?常用系統(tǒng)分析方法 ?其他系統(tǒng)分析方法 系統(tǒng)的概念 系統(tǒng)與信號之間密切相關 。 系統(tǒng)具有 三個要素 : 系統(tǒng)的概念 根據(jù)不同的標準，系統(tǒng)可以大致分為以下幾種類型 ： ?連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng) ?線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) ?時變系統(tǒng)與非時變系統(tǒng) 連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng) 系統(tǒng)輸入和輸出都是連續(xù)時間信號 ， 則稱為連續(xù)時間系統(tǒng) 。 實質上一般實際的物理系統(tǒng)都是連續(xù)時間系統(tǒng) ， 但在采用計算機解系統(tǒng)問題 ， 處理分析信號都要把其離散化 ， 從而使連續(xù)系統(tǒng)轉變?yōu)殡x散時間系統(tǒng) 。 常用系統(tǒng)分析方法 ?時域分析法 ?頻域分析法 ?其它變換域分析法 設 x(t)是系統(tǒng)的輸入， y(t)是系統(tǒng)的輸出，對于線性系統(tǒng)具有下列兩個關系表達式 ： (1).時域 ： ??????????????? dthxtythtxty)()()()(*)()(h(t) 線性系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù) （ 2） .頻域 : ???????)()()()(*)()(??????XYHHXYH( ) ? 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (頻響函數(shù) ) 常用系統(tǒng)分析方法 已知微分方程求傳遞函數(shù)的方法： 函數(shù) 對應的傅氏變換 )()()()()()()( 2?????XtxXjtxXjtx?????? 不論對于系統(tǒng)輸入 、 還是輸出 ， 上述關系式都成立 。 、 。如由傳感器、二次儀表和記錄儀組成的測試系統(tǒng)。 :測試裝置的延續(xù)部分，對測試裝置的輸出信號進行進一步的處理，以提供所需的更加明確的數(shù)據(jù)和資料。 二次儀表：必要的變換，放大、傳輸、運算、分析等。 既可以是傳感器本身的 ，也可是測試裝置作為一個系統(tǒng)來考慮 ， 這樣的系統(tǒng)誤差較小 。 動態(tài)特性： * 傳遞函數(shù)（頻率響應函數(shù)） * 瞬態(tài)響應特性 測試裝置的動態(tài)特性 ? 傳遞函數(shù) (穩(wěn)態(tài) )： 指各種頻率成分下的輸入與輸出的幅值比和相位差 ， 理想的傳遞特性是感興趣的頻率范圍內幅值比為 1， 無相位差或相位差線性變化 。 動態(tài)信號檢測不失真的條件 常用振動傳感器和二次儀表 ?電渦流式相對位移測量傳感器 ?壓電式振動加速度測量傳感器及其二次儀表 ?磁電式速度傳感器 常用的振動傳感器及二次儀表 常用振動傳感器 電渦流傳感器由于是非接觸測量，頻率響應范圍寬，靈敏度高，測量范圍大，抗干擾能力強，結構簡單的特點，廣泛使用于汽輪發(fā)電機組、水輪發(fā)電機組、化工設備等大型旋轉機械滑動軸承振動位移的測量，在國內外受到廣泛重視和應用。 常用振動傳感器 常用阻抗變換器為其二次儀器 ， 將信號進一步放大 ， 頻響范圍相當寬 ， 達 010KHz。 利用壓電效應可以制作加速度傳感器 。 這種傳感器配置的二次儀表為電壓放大器 ， 將感應電動勢放大至可以分析的范圍 ， 其傳感器的頻率響應范圍多在 10Hz100