adamsview虛擬樣機(jī)仿真分析-wenkub
2023-05-27 13:57:02 本頁(yè)面
【正文】 ALONG_LINE（ O1， O2， DM（ O1， O2））” amp。如果被連接的對(duì)象中有一個(gè)或兩個(gè)是矩陣，則連接后是一個(gè)具有相同元素的矩陣。運(yùn)算優(yōu)先級(jí)別表示當(dāng)表達(dá)式包含多個(gè)操作符時(shí)，先執(zhí)行那個(gè)操作符。對(duì)象名稱的表示方式有兩種：一是用對(duì)象的根路徑表示，另一種是用相對(duì)路徑表示。 （ 2）符號(hào)常數(shù)，符號(hào)常數(shù)定義了一些常用的數(shù)值，表 51列出了ADAMS/View的符號(hào)常數(shù)。 ADAMS提供的運(yùn)行過(guò)程函數(shù)包括：位移函數(shù)、速度函數(shù)、加速度函數(shù)、接觸函數(shù)、樣條函數(shù)、作用力函數(shù)、產(chǎn)生力函數(shù)、數(shù)學(xué)函數(shù)、數(shù)據(jù)單元存取、用戶自編子程序調(diào)用、參數(shù)和變量等。 設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)用于在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中構(gòu)造參數(shù)化的樣機(jī)模型，ADAMS/View僅在樣機(jī)的建模設(shè)計(jì)階段計(jì)算設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)的值。除優(yōu)化分析和設(shè)計(jì)研究分析以外，設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)值在仿真分析過(guò)程中是固定的。 ? ADAMS/View函數(shù)表達(dá)式語(yǔ)法 1．?dāng)?shù)據(jù)類(lèi)型 所有的操作數(shù)和參與表達(dá)式運(yùn)算的參數(shù)都是一定類(lèi)型的數(shù)據(jù)，ADAMS/View支持 5種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，整數(shù) （ Integer）， 實(shí)數(shù) （ Real），字符串 （ String）， 數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象 （ Object）， 矩陣 （ Matrix）。 3．訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù) 用戶可以通過(guò)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)查找需要的數(shù)據(jù)，再利用這些數(shù)據(jù)生成新的數(shù)據(jù)。 （ 3）函數(shù)，函數(shù)是由一些自變量組成的表達(dá)式，例如： SIN（），COS（）， TAN（） 等。 （ 2）關(guān)系運(yùn)算符（表 53所示），用以較兩個(gè)同樣類(lèi)型的對(duì)象，如果兩個(gè)對(duì)象的關(guān)系與關(guān)系運(yùn)算符一致，則表達(dá)式返回值為 True，否則返回 False。 ? ADAMS/View設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù) 1．用戶自定義的解釋函數(shù) 解釋函數(shù)由若干插入了表達(dá)式的語(yǔ)句組成，可以在命令窗口中產(chǎn)生。argument_names=“O1”，“ O2”amp。 （ 4）用 ADAMS/View對(duì)新函數(shù)和修改后的注冊(cè)子程序進(jìn)行連接。 ? ADAMS/View運(yùn)行過(guò)程函數(shù) 1． 位移函數(shù) 位移函數(shù)返回兩個(gè)坐標(biāo)標(biāo)記之間的線位移或角位移的矢量分量值，在仿真分析過(guò)程中，可以利用位移函數(shù)獲得對(duì)象的位移測(cè)量值。 2．速度函數(shù) 速度函數(shù)返回兩個(gè)坐標(biāo)標(biāo)記之間的線速度或角速度的矢量分量值，在仿真分析過(guò)程中，可以利用速度函數(shù)獲取對(duì)象的速度測(cè)量值。 3．加速度函數(shù) 加速度函數(shù)返回兩個(gè)坐標(biāo)標(biāo)記之間的線加速度或角加速度的矢量分量值，在仿真分析過(guò)程中，可以利用加速度函數(shù)獲取對(duì)象的加速度測(cè)量值。 4．接觸函數(shù) 接觸函數(shù)用于定義碰撞力，在定義不同物體發(fā)生間歇的接觸現(xiàn)象時(shí)，接觸函數(shù)非常有用。 （ 2）用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)定義力。 （ 2）產(chǎn)生與力有關(guān)的方程式。輸入的是矩陣，則返回矩陣。 根據(jù)正在進(jìn)行的不同操作 ， 進(jìn)入構(gòu)造函數(shù)對(duì)話框的方法也不同 ， ADAMS/View顯示的構(gòu)造函數(shù)對(duì)話框 ， 分為表達(dá)式和運(yùn)行過(guò)程函數(shù)兩種工作方式 。 ADAMS/View表達(dá)式可以包括：常數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、ADAMS/View中預(yù)定義的特殊函數(shù)、樣機(jī)模型中性能參數(shù)等。在主工具箱中用鼠標(biāo)右鍵單擊位置 /方向工具 ，顯示位置方向設(shè)置工具集 ,其中包括位置函數(shù) f（ x）工具 。 （ 3）強(qiáng)制將對(duì)象約束在某個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)或標(biāo)記點(diǎn)上。 2．方向函數(shù) f(θ) 應(yīng)用方向函數(shù) f(θ) 可以創(chuàng)建標(biāo)記點(diǎn)、力或運(yùn)動(dòng)副等目標(biāo)對(duì)象與某個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的方向約束關(guān)系。
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