【正文】 et 3. ControlNet 通訊 SLC5/03, 5/04, 5/05 與通訊接口卡 1747KFC15, 1747SCN(R)連接 , 組成 Scheduled 和 Unscheduled 的通訊 ControlNet 1747KFC15 Unscheduled 通訊 RSView32 通訊 (3) ControlNet 3. ControlNet 通訊 Scheduled 通訊通過(guò) 1747SCN ( R ) 掃描器和 1747ACN ( R ) 適配器 ControlNet 1747ACN Scheduled 通訊 0 0 01747SCN 1746I/O FlexI/O PLC5C 通訊 (4) Ether 4. Ether 通訊 SLC5/05內(nèi)置 Ether TCP/IP 接口 . Ether SLC5/05 RSView32 ControlLogix PLC5E RIO 通訊 : 掃描器 SN (up to 10,000 feet) Remote I/O SLC5/02, 5/03, 5/04 1746 I/O FLEX I/O Block I/O Drives Panelview 1200 Data Liner 1747SN 通訊 (6) DeviceNet 設(shè)備網(wǎng) 6. DeviceNet通訊 通過(guò) 1747SDN DeviceNet 掃描器模塊連接各種 DeviceNet網(wǎng)上的 設(shè)備 ,可接多個(gè) 1747SDN 0 0 0DeviceNet 通訊 (7) 串行和 SCADAD通訊 7. 串行通訊 SLC5/03, 5/04, 5/05內(nèi)置 RS232 通訊接口 ,支持兩種通訊方式 標(biāo)準(zhǔn) ASCII 碼和 DF1全 /半雙工 RSView32 RSLogix500 RS232 DF1 MagnewHoneywell標(biāo)準(zhǔn) ASCII碼 特殊儀表 RS232 M SLC5/03 MicroLogix M SCADA M RS232 SLC5/05Pssthru功能： DF1toEther and EthertoDF1 在 SLC5/051,必須設(shè)定狀態(tài)文件位 S:34/5為 1。 通訊 (8) 熱備通訊 DH+ 1747BSN 1747BSN Remote I/O SLC5/03, SLC5/04, SLC5/05 處理器支持熱備通訊 . 熱備通道為 DH+, Remote I/O. 最多可接 4個(gè)通道 控制平臺(tái) Logix5000 控制平臺(tái)綜述 ControlLogix174。 這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個(gè)處理器 ， 網(wǎng)絡(luò)以及 I/O在一個(gè)框架中搭配使用 。作為一體化架構(gòu)體系的一部分。 “辦公室應(yīng)用 ” CAN CTDMA DeviceNet ControlNet EtherNet/IP CSMA/CD 控制與信息協(xié)議 (CIP) 相同的對(duì)象庫(kù) 相同的設(shè)備描述（行規(guī)） 相同的控制服務(wù) 相同的路由實(shí)現(xiàn)方式 適用于高性能的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和設(shè)備組態(tài) TCP/UDP/IP Physical Layer ? EtherNet/IP是一種開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) ， 支持隱式和顯式信息通信 ， 使用商用 、 現(xiàn)成的EtherNet設(shè)備和物理介質(zhì) 。擺脫了傳統(tǒng)的基于商用的 TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)。 ? ControlNet提供的功能 對(duì)同一鏈路上的 I/O，實(shí)時(shí)互鎖，對(duì)等通信和編程操作，均具有相同的帶寬。 ? 開放網(wǎng)絡(luò)，超過(guò) 300家產(chǎn)品供應(yīng)商 ? 定位于底層智能設(shè)備提供直接的網(wǎng)絡(luò)連接 ? 減少接線和硬件成本，減少啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間 ? 增加設(shè)備級(jí)診斷，適應(yīng)故障排查的需要 ? 增加了底層設(shè)備數(shù)據(jù)的采集能力 ? 先進(jìn)技術(shù)，采用 producer/consumer網(wǎng)絡(luò)模式 ? 羅克韋爾 自動(dòng)化產(chǎn)品范圍： – ControlLogix， CompactLogix， FlexLogix， PLC ， SLC， MicrolLogix 1500 掃描器 – 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和診斷軟件 – 豐富的分布式 I/O平臺(tái) – 物理介質(zhì)，通訊接口 – 條形碼掃描器，操作員接口 – 光電傳感器，現(xiàn)場(chǎng)按鈕站 RediStation – 交直流變頻器，軟啟動(dòng)器，智能馬達(dá)保護(hù)器等 ControlLogix系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu) ? SLC 尺寸 ? 高性能無(wú)源多主總線 ? 背板通訊采用生產(chǎn)者 /客戶模式 ? 無(wú)槽位限制 ? 通訊橋接獨(dú)立的控制器 ? 一個(gè)框架中的多處理器 ? 真正多優(yōu)先級(jí) , 多任務(wù) , 基于控制器的系統(tǒng) ? 對(duì)任何模塊帶電差拔不影響系統(tǒng)中的其它模塊 (RIUP) ? 模板的軟件組態(tài)達(dá)到點(diǎn)級(jí) ? 電子鑰匙 ? 高功能診斷和隔離 I/O ControlLogix系統(tǒng)的特點(diǎn) ? ControlLogix處理器的多任務(wù)操作系統(tǒng)支持 32個(gè)可組態(tài)的連續(xù)或周期性任務(wù)。 ? 符號(hào)尋址 ? 多處理器可以共享公共輸入數(shù)據(jù) ? 多優(yōu)先級(jí)多任務(wù)操作系統(tǒng) ? 豐富的指令集 ? 可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的 I/O數(shù)據(jù)傳送 ControlLogix系統(tǒng)基本硬件構(gòu)成 ?框架： 1756— A A1 A A A17 ?電源： 1756— PA72,1756PA75 ?控制器： 1756— L55Mx,1756L6x ?I/O模板： 1756（ 模擬量 、 數(shù)字量 、 熱電偶 、 熱電阻及其他特殊模板 ） ?通訊模板： 1756— CNB、 1756— CNBR,1756DHRIO,1756DNB等 ?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備： TPS、 RG6電纜 電源 模板 機(jī)架 4,7,10,13, 17槽 ControlLogix系統(tǒng)控制器 ? 更強(qiáng)的功能 / 更快的性能 / 更小的體積 / 更小的開銷 / 全方位的擴(kuò)展性 ? 相對(duì)同類控制器的突出性能 ? 與相應(yīng)的控制器相比 ,僅要求 20%到 50%的更少面板空間 ? 以介于控制器 PLC5 和 SLC500的價(jià)格獲得最強(qiáng)的功能 ? 在一個(gè)小框架中的多控制器 ? 高度集成運(yùn)動(dòng) 能力的 Logix555X以及 Logix6x無(wú)需單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器和軟件，節(jié)省了你的費(fèi)用 ? 不斷增強(qiáng)的過(guò)程和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? 可充分?jǐn)U展的解決方案能滿足你的確切需要 ? 針對(duì)不同規(guī)模的應(yīng)用可擴(kuò)展內(nèi)存 ? 模塊化的網(wǎng)絡(luò)提供適合你應(yīng)用的通訊混合 ? I/O 能力充分滿足大型應(yīng)用 ? 分布式控制解決方案 ? 單一框架下的多控制器允許分擔(dān)負(fù)載以提高應(yīng)用的性能 ? 在共享 I/O時(shí) ,通過(guò) ControlNet實(shí)現(xiàn) CPU的分布處理 ? 無(wú)需寫應(yīng)用代碼即可實(shí)現(xiàn)控制器間的通訊 ControlLogix系統(tǒng)控制器 ? 在你為控制器分配模板時(shí)即以創(chuàng)建了 I/O數(shù)據(jù)區(qū)域，從而為其它應(yīng)用節(jié)省內(nèi)存 ? 能力不再受固定內(nèi)存區(qū)域的限制 ? 使用相同的機(jī)制對(duì)模擬量和數(shù)字量模板尋址 ? 基于系統(tǒng)的框架位置和物理槽號(hào) ,可自動(dòng)創(chuàng)建 I/O標(biāo)記名 ? 消除多種尋址方式 (1/2槽 , 1槽 , 2槽 …)造成的混淆 ? ControlLogix I/O無(wú)需 BT指令 ! ? Logix5550基于 I/O的連接提供了增強(qiáng)的 I/O能力 ? 250 種對(duì)模板或數(shù)字 I/O框架的仿真連接 ? 32點(diǎn)數(shù)字量 I/O的 250 x 17 槽框架 具有 128,000 點(diǎn)的最大數(shù)字量 ? 模擬量 I/O模板 250 x 16通道具有多達(dá) 4000通道的模擬量 I/O ControlLogix系統(tǒng)構(gòu)成 控制器 ControlLogix控制系統(tǒng)控制器不同于常規(guī)的 PLC處理器，僅內(nèi)置了 RS232通訊接口（支持 DF1點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、 DF1主 /從以及 DH485協(xié)議），既作為本地編程口又提供了完全向底板通訊口橋接，借此可作進(jìn)入整個(gè)系統(tǒng)的入口而常規(guī) PLC都內(nèi)置了相應(yīng)的總線通訊接口， ControlLogix控制系統(tǒng)控制器通過(guò)背板總線 ControlBus與相應(yīng)的通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 FM I/O模塊 分布式 I/O模塊 1794FLEX I/O 由 4個(gè)基本部件組成 : ? 通訊適配器 : 具有通訊 ,供電雙重功能 ? I/O 端子底座 : 與適配器間的基板通訊 , 連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào) ? I/O模塊 : I/O模塊的邏輯電路 , 可帶電插拔 ? 導(dǎo)軌 : 安裝和固定上述部件 DIN 導(dǎo)軌 通訊適配器 I/O端子底座 I/O 模塊 最多 8個(gè) I/O模塊 分布式 I/O模塊 1791R CompactBlock I/O 由 3個(gè)基本部件組成 : ? 通訊適配器及 I/O ? 擴(kuò)展連接電纜 ? 擴(kuò)展 I/O 分布式 I/O模塊 RIO RIO 模擬量模塊概述 ?Controllogix模擬量輸入模塊將輸入的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值 。 RSLogix5000軟件將圖形化顯示故障和故障信息 。 ?報(bào)警鎖定 : 允許模擬量 I/O模塊當(dāng)報(bào)警觸發(fā)時(shí)鎖定在報(bào)警位置 ?數(shù)據(jù)格式：模擬量 I/O模塊以整數(shù)或浮點(diǎn)格式廣播數(shù)據(jù) 1756—IF16模塊 特性 ? 接線方式 ： ? 單端方式：所有輸入信號(hào)共用一個(gè)地 （ 即負(fù)端全部連接連接在一起 ） ? 差動(dòng)方式 ? 高速差動(dòng)方式 ? 數(shù)據(jù)格式： 數(shù)據(jù)格式為整數(shù)和浮點(diǎn)兩種方式 。 ?低范圍 /超范圍檢測(cè)（針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電壓或電流） 177。 如果應(yīng)用在差動(dòng)電流方式 ， 顯示最小范圍值 （ 浮點(diǎn)方式 ） 或 （ 整數(shù)方式 ） 并將 ChxUndcrange置 1， x：代表通道號(hào) 1756—IF16模擬量輸入模塊 ? IF16模塊故障和狀態(tài)報(bào)告： IF16可以向宿主 /傾聽(tīng)控制器廣播其通道的狀態(tài)和故障數(shù)據(jù) ， 這幾個(gè)報(bào)告字為： Module Fault Word ， Channel Fault Word， Channel Status Word。 ? Channel Status Word： Chx Calfault： x通道標(biāo)定故障位 Chx H Alarm： x通道高報(bào)警 Chx Under Range： x通道低于范圍 Chx LL Alarm： x通道低低報(bào)警 Chx Over Range： x通道超出范圍 Chx HH Alarm： x通道高高報(bào)警 Chx Rate Alarm： x通道有速率報(bào)警 Chx L Alarm： x通道低報(bào)警 1756—OF4模擬量輸出模塊 ?特性 ： 數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)格式確定從控制器到模塊的通道數(shù)據(jù)格式 ， 并確定模塊生成的 “ 數(shù)據(jù)回顯 ”（ Date Echo） 的數(shù)據(jù)的格式 ， 包括兩種數(shù)據(jù)格式：浮點(diǎn) /整數(shù) 。 1756—OF4模擬量輸出模塊 ? 1． 特性 ? （ 1） 數(shù)據(jù)格式 ? 數(shù)據(jù)格式確定從控制器到模塊的通道數(shù)據(jù)格式 ， 并確定模塊生成的“ 數(shù)據(jù)回顯 ” （ Date Echo） 的數(shù)據(jù)的格式 ， 包括兩種數(shù)據(jù)格式：浮點(diǎn) /整數(shù) ? 注意 ， 若應(yīng)用整數(shù)方式 ， 鉗位 ， 速率報(bào)警 ， 極限報(bào)警 ， 定標(biāo)等不能用 ? （ 2） Ramping/Rate Limiting（ 斜率 /速率限制 ） ? Ramping限制模擬量輸出信號(hào)變化的速度 ， 即速度限制 。 其 tag名為Channel Fault,包含 0— 3通道故障 ， CH0— CH3 Fault. ? Channel Status Word：這個(gè)字提供每個(gè)通道的狀態(tài)，包括高低限報(bào)警，斜率報(bào)警，開路檢測(cè)和標(biāo)定故障，其 tag名為 Channel Status,包含： Chx Open Wire， ChxNet Number， Chx cal Fault， Chx In Hold， Chx Ramp Alarm， Chx L Limit Alarm ， Chx H Limit Alarm 1756—OF4電流接線方式 Controllogix統(tǒng)數(shù)字量模塊運(yùn)行 ? 宿主關(guān)系： 每塊開關(guān)量模塊必須為一個(gè) L