定位系統(tǒng)ppt課件-wenkub
2023-05-27 02:21:02 本頁面
【正文】 GPS：定位原理 GPS系統(tǒng)在每顆衛(wèi)星上裝置有精密的原子鐘，并由監(jiān)測(cè)站經(jīng)常進(jìn)行校準(zhǔn)。 GPS：定位原理 原子鐘是利用原子吸收或釋放能量時(shí)發(fā)出的電磁波來計(jì)時(shí)的。這為天文、航海、宇宙航行提供了強(qiáng)有力的保障。第三部分誤差則無法消除，只能靠提高GPS接收機(jī)本身的技術(shù)指標(biāo)。大地高也稱為橢球高 。 47’” 新興定位系統(tǒng)（續(xù)） 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 無線 AP定位 利用可見 WiFi接入點(diǎn)來定位，在大城市中，無線 AP數(shù)目多，定位非常精確。 另一方面，在人們享受各種位置服務(wù)的同時(shí)，移動(dòng)對(duì)象個(gè)人位置信息泄露的隱私威脅也漸漸成為一個(gè)嚴(yán)重的問題，引起了研究者的廣泛關(guān)注。 保護(hù)強(qiáng)度就由真假位置之間的距離來決定 位置匿名技術(shù) 使用一個(gè)空間區(qū)域來代替用戶的準(zhǔn)確位置（降低了用戶的空間分辨率）。 位置匿名技術(shù) 一條數(shù)據(jù)表示的個(gè)人信息和至少其他 k 1 條數(shù)據(jù)不能區(qū)分。 假設(shè)提出查詢請(qǐng)求的用戶要求 k=100 的匿名度，如果此時(shí)用戶正在一個(gè)招聘會(huì)上，一個(gè)很小的空間即可滿足用戶的需求，但如果用戶此時(shí)在沙漠中，則 返回的匿名空間可能非常大。 Example Name Birth Gender ZIP Race Andre 1964 m 02135 White Beth 1964 f 55410 Black Carol 1964 f 90210 White Dan 1967 m 02174 White Ellen 1968 f 02237 White Release Table External Data Source K匿名技術(shù) k 值是由用戶定義，用戶自定義的隱私需求參數(shù)之一。延遲響應(yīng)時(shí)間，可以在這段時(shí)間中出現(xiàn)更多的用戶，提出更多的查詢，隱私匿名度更高 位置匿名技術(shù) 4. K匿名技術(shù) 1998年 PODS國際會(huì)議上提出，最早使用于關(guān)系數(shù)據(jù)庫 核心思想：通過計(jì)算某請(qǐng)求服務(wù)用戶與周圍的其他 K一 1個(gè)用戶的距離，形成一個(gè)合適的 K匿名區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域里面每個(gè)用戶的精確位置都用 K匿名區(qū)域代替，從而實(shí)現(xiàn)了隱藏用戶的精確位置。信息隱私是由個(gè)人、組織或機(jī)構(gòu)定義的何時(shí)、何地、用何種方式與他人共享信息，以及共享信息的內(nèi)容；而位置隱私則指的是 防止其他人以任何方式獲知對(duì)象過去、現(xiàn)在的位置。 確定移動(dòng)設(shè)備或 用戶所在位置 提供與位置相關(guān)的各種信息服務(wù) 位置隱私保護(hù) 基于位置的緊急救援服務(wù) （查詢“離我最近醫(yī)院”） 基于位置的信息娛樂服務(wù) （查詢“距離我最近的電影院”） 基于位置的廣告服務(wù) （如“向所有在我咖啡店 10 m 范圍內(nèi)的客人發(fā)送優(yōu)惠券”） 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的活動(dòng)范圍越來越大，而且越來越不確定。 導(dǎo)航型 GPS機(jī) 手持型 GPS機(jī) 大地型 GPS接收機(jī) 單頻機(jī) 雙頻機(jī) GPS：主要優(yōu)缺點(diǎn) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?優(yōu)點(diǎn) ?精度高 ?全球覆蓋，可用于險(xiǎn)惡環(huán)境 ?缺點(diǎn) ?啟動(dòng)時(shí)間長 ?室內(nèi)信號(hào)差 ?需要 GPS接收機(jī) GPS典型應(yīng)用：汽車導(dǎo)航 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?最初僅能提供 位置 和 周邊地圖 ?第二代汽車導(dǎo)航系統(tǒng)可根據(jù)目的地自動(dòng)計(jì)算“ 最短 ”路線 ?互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，汽車導(dǎo)航可從交管部門取得路況咨詢，優(yōu)化路線，找出“ 最快 ”路線 GPS典型應(yīng)用：汽車導(dǎo)航 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代， 感知更透徹 ?綜合 道路狀況，污染指數(shù)，天氣狀況，加油站的分布，駕駛員的身體狀況等 各種因素 找出“最佳”路線 ?由“以路為本”轉(zhuǎn)變到“以人為本” 蜂窩基站定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò) ?通訊區(qū)域被分割成蜂窩小區(qū) ?每個(gè)小區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)通訊基站 ?通訊設(shè)備連接小區(qū)對(duì)應(yīng)基站進(jìn)行通訊 ?利用 基站位置已知 的條件，可對(duì)通訊設(shè)備進(jìn)行定位 單基站定位法 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) ?COO定位（ Cell of Origin） ?將移動(dòng)設(shè)備所屬基站的位置視為移動(dòng)設(shè)備的位置 ?精度直接取決于基站覆蓋的范圍 ?基站分布疏松地區(qū)，一個(gè)基站覆蓋范圍半徑可達(dá)數(shù)公里，誤差巨大 ?優(yōu)點(diǎn)： 簡(jiǎn)單、快速，適用緊急情況 三邊定位和多邊定位 三邊定位 Trilateration ? 多次測(cè)量方程的個(gè)數(shù)等于變量的個(gè)數(shù) ? 需要考慮無解的情況，求最優(yōu)近似解 A 1A 2A 3Nr 1r 2r 3A 1A 2A 3Nr 1r 2r 3( a ) ( b )三邊定位和多邊定位 信號(hào)傳播時(shí)間 /時(shí)間差（ TOA/TDOA/RTOF） T0T 1發(fā) 射 機(jī) 接 收 機(jī)發(fā) 射 機(jī) 接 收 機(jī)T 0T 1T 2T 3T 0T 3發(fā) 射 機(jī) 接 收 機(jī)T 2 T1TOA TDOA RTOF VTTd *)( 01 ?? 2 *)]()[( 1203 VTTTTd ????USRFUSRFVVVVTTTTd**)]()[( 0213?????基于 TOA定位機(jī)制 ? 基本思想 – 已知信號(hào)的傳播速度，根據(jù)信號(hào)的傳播時(shí)間來計(jì)算節(jié)點(diǎn)間的距離，然后利用三邊或極大似然估計(jì)法等計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的位置； ? 評(píng)價(jià) – 精度高；
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1