【正文】 )，但最大不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 3倍。 CP 16 用于設(shè)置加速圓弧時(shí)間，也稱為加 速 S曲線時(shí)間。 CP 18 用于設(shè)置減速圓弧時(shí)間，也稱為減 速 S曲線時(shí)間。實(shí)際減速時(shí)間同速度變 化成比例。如果該值設(shè)的太小，則變頻器會(huì)在抱閘制動(dòng)之前關(guān)閉制動(dòng) 模塊，這樣停車時(shí)會(huì)感覺到倒溜和震動(dòng)的現(xiàn)象。 設(shè)置正確時(shí)：實(shí)際轉(zhuǎn)速 =設(shè)定轉(zhuǎn)速 編碼器 /系統(tǒng)反向 Encoder Track/System Change 如開環(huán)運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)實(shí)際速度與給定速度符號(hào)相反，表明增量編碼 器可能接反了。 如果電梯實(shí)際運(yùn)行方向與系統(tǒng)的設(shè)定方向相反，也可以通過 改變電梯的運(yùn)行方向。 如果編碼器相對(duì)電機(jī)的系統(tǒng)位置已經(jīng)知道，則可以人為地在 。速度環(huán)積分增益 KI 增加 KI 值（積分增益）使實(shí)際速度對(duì)設(shè)定速度的跟隨更好， 如果該值太大則電機(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音， KP 和 KI 的比值大約為 3: 1， 視曳引 機(jī)特性而定。 調(diào)整范圍： 0...32767 分辨率： 1 出廠設(shè)置： 1500 電流環(huán)積分增益 KI zpm KI Current 電流環(huán)積分因子。常見設(shè)置為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 倍，當(dāng) 需要加超過 ，請(qǐng)咨曳引機(jī)生產(chǎn)廠家。 異步有齒輪曳引機(jī) 。實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示增量編碼器 1每轉(zhuǎn)的脈沖增量 （ inc/r) 參數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向 為便于檢測(cè)，控制使能未加或未輸入方向信號(hào)時(shí)，顯示給定值。 2) 導(dǎo)靴導(dǎo)軌靜摩擦力太大，導(dǎo)致啟動(dòng)電流過大，可能導(dǎo)致變頻 器過流， 輸入端子狀態(tài) 廣 P3H Input Terminal State 如果多個(gè)輸入端子同時(shí)被選擇，則顯示端子值之和，數(shù)值 256 (IA), 512 (IB), 1024 (IC)和 2048 (ID)被用來作為內(nèi)部輸入，其值在 顯示中減去。 如果有故障發(fā) 生，則會(huì)關(guān)斷調(diào)制模塊并顯示故障信息，故障信息 總是以字母 ,E“開頭，你可以在 。 鎖定 CP 參數(shù) 曳引機(jī)額定電流 CP 參數(shù)解鎖 Rated Current 參見曳引機(jī)銘牌 調(diào)整范圍： — 分辨率： A 出場(chǎng)設(shè)置：視機(jī)器型號(hào)而定 曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速 Rated Speed 參見曳引機(jī)銘牌 調(diào)整范圍：064000rpm 分辨率： 1rpm 出場(chǎng)設(shè)置：視機(jī)器型號(hào)而定 曳引機(jī)額定電壓 參見曳引機(jī)銘牌 單位： V 調(diào)整范圍： 120 — 500V PM Rated Voltage 27 曳引機(jī)額定功率 Rated Power 參見曳引機(jī)銘牌 調(diào)整范圍 :— 分辨率： kW 出廠設(shè)置：視機(jī)器型號(hào)而定 電機(jī)功率因數(shù) Rated Cos(phi) 參見曳引機(jī)銘牌或咨詢曳引機(jī)制造廠商 曳引機(jī)額定頻率 CP Rated Frequency 參見曳引機(jī)銘牌 調(diào)整范圍：0, 分辨率： 出場(chǎng)設(shè)置：視機(jī)器型號(hào)而定 曳引機(jī)線圈電阻 Stator Resistance 參見曳引機(jī)銘牌或咨詢曳引機(jī)制造廠商 單位： Ohm Motor Adaptio電機(jī)自適應(yīng) Motor Adaption 變頻器基本設(shè)定必須根據(jù)變頻器和所適配電機(jī)的大小來確 定。 電機(jī)自適應(yīng)在電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成以后，通過將該參數(shù)設(shè)置為 ?1“完成電機(jī)自適應(yīng)，這樣變頻器可以自動(dòng)地調(diào)整相應(yīng)重要的參數(shù) 使得 匹配更佳； 速度 1 V1 速度 1 Speed V1 速度 2 V2 速度 2 Speed V2 28 速度 3 V3 CP. 速度 4 V4 CP 速度 5 V5 HP 速度 6 V6 CP 速度 7 V7 CP S曲線加速時(shí)間 廠 P 速度 3 速度 4 速度 5 速度 6 速度 7 Speed V3 Speed V4 Speed V5 Speed V6 Speed V7 SCurve Time acc 在一些應(yīng)用場(chǎng)合，要求啟制動(dòng)時(shí)無沖擊，可通過在加減速斜坡上 增加 ,一段圓弧來實(shí)現(xiàn)。 29 加速時(shí)間 P Acceleration Time 定義轉(zhuǎn)速?gòu)?0加速至 1000rpm所需的時(shí)間 調(diào)整范圍： 0,00... 300,00 s 分辨率： 0,01 s 出廠設(shè)置： 5,00 s 推薦值： 2 s S曲線減速時(shí)間 CP IB SCurve Time dec 在一些應(yīng)用場(chǎng)合，要求啟制動(dòng)時(shí)無沖擊，可通過在加減速斜坡上 增加 ,一段圓弧來實(shí)現(xiàn)。 30 減速時(shí)間 P 13 Deceleration Time 定義轉(zhuǎn)速?gòu)?1000rpm減速至 0所需的時(shí)間。 31 抱閘合閘時(shí)間 [RB Brake Engage Time 變頻器輸出抱閘信號(hào)復(fù)位后經(jīng)過 ，封鎖驅(qū)動(dòng) 模塊。（參見 ） 變頻器開環(huán)運(yùn)行時(shí)，對(duì)給定速度與實(shí)際速度進(jìn)行校驗(yàn)。其作用等效于交換增量編碼器的 A、 B相。增加 KP 值（比例增益）使實(shí)際 速度對(duì)設(shè)定速度的跟隨更好，如果該值太大則電機(jī)會(huì)產(chǎn)生 噪音。以此來調(diào)節(jié)電流控制器的比例系數(shù)。轉(zhuǎn)矩限幅受電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的限制，也受 變頻器最大電流的限制。 同步行星齒輪曳引機(jī) 3 倍額定轉(zhuǎn)矩。 單位： 1/min (轉(zhuǎn) /分鐘） 實(shí)際速度 廠 Actual Speed (min1) 顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 要正確顯示此參數(shù)值，必須注意電機(jī)線的相序，并正確設(shè)定 參數(shù)。 電流超過正常狀態(tài) 1)同步電機(jī)自學(xué)習(xí)位置不準(zhǔn)，導(dǎo)致電機(jī)效率低下，無功分量比 例太大。 端子 輸出 顯示 準(zhǔn)備（可編程） 1 (O1) 平層開門信號(hào)（可編程） 2 (O2) （可編程） 4 (R1) （可編程） 8 (R2) 變頻器狀態(tài) PJB Inverter State 在變頻器上電運(yùn)行后，顯示變頻器狀態(tài)和故障信息。 通過 ，選擇參數(shù) CP11 — Cp17和對(duì) 應(yīng)的速度 t3經(jīng)延時(shí)后給出抱閘開閘信號(hào)。變頻器輸出零速信號(hào)。 撤銷，運(yùn)行結(jié)束。C以上，在 ， 才能復(fù)位此故障。 原因： 風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn) 通風(fēng)量不足； 環(huán)境溫度過高 電機(jī)過熱 9 電機(jī) PTC過熱；只有 PTC 又變?yōu)榈妥?，?， 才能復(fù)位故障。 軟啟動(dòng)電路故障 15 主回路合閘瞬間，與限流電阻并聯(lián)的繼電器觸點(diǎn)未閉合 時(shí)，出現(xiàn)此故障會(huì)立刻自復(fù)位。 通訊總線故障 18 操作面板與 PC 機(jī)之間通訊的看門狗動(dòng)作。 電機(jī)保護(hù) 30 電機(jī)電子熱保護(hù)繼電器動(dòng)作 外部故障 31 端子定義為外部故障輸入時(shí)有輸入信號(hào) 編碼器故障 32 旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器線可能斷了 功率模塊過熱故障解除 36 功率模塊不過熱 參數(shù)集錯(cuò)誤 39 試圖選擇一個(gè)加鎖的參數(shù)集 前向封鎖 46 變頻器不允許順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 后向封鎖 47 變頻器不允許逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 功率單元號(hào)非法 49 變頻器初始化時(shí)不能識(shí)別功率單元或認(rèn)為其非法。 MFC初始化故障 57 MFC未啟動(dòng) 編碼器故障 59 更換編碼器后，必須通過 。 后向封鎖異常停車 95 告警：變頻器不允許逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 過載 2異常停車 10 0 告警：經(jīng)過冷卻后，只能在 。 過壓故障 (1)，直流母線電壓高于允許值。 負(fù)載超過 105%時(shí)，過載積分器開始工作；當(dāng)負(fù)載回落后，積分值也往回積；當(dāng)積分值到達(dá)變頻 器 過載特性曲線值時(shí)，觸發(fā)過載故障。 軟啟動(dòng)電路故障 (15)，變頻器內(nèi)部的軟啟動(dòng)繼電器沒有吸合，發(fā)生在變頻器上電瞬間， 在變頻器準(zhǔn)備好后會(huì)自動(dòng)消除。 1 VSS SinCos Encoder Input 1 / X3A 禁止在變頻器帶電的情 況下，拔插編碼器接口。 Write data將變頻器中設(shè)置的參數(shù)寫入編碼器存儲(chǔ)空間。 說明：雙層屏蔽線，變頻器側(cè) 14 號(hào)腳接內(nèi)層屏蔽。 可參考本 手冊(cè)第二章節(jié)主回路接線，控制回路接線內(nèi)容。 如果廠家沒有完成自學(xué)習(xí)，可按以下步驟進(jìn)行。是驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)正 常運(yùn)作的前提。 信號(hào) X3A 接口 描述 Description U Var 11 編碼器電源 Voltage Supply for Encoder +5,2V 12 編碼器電源 Voltage Supply for Encoder 0V 13 參考 接地端 Reference potential A 8 信號(hào) A+ Signal Input A A 3 信號(hào) A Signal Input A inverted B 9 信號(hào) B+ Signal Input B B 4 信號(hào) B Signal Input B inverted N 15 信號(hào) N+ Signal Input N N 14 信號(hào) N Signal Input N inverted Shield Housing 外殼共地 Overall Scree 門 47 48 第四章調(diào)試過程說明 可按照如下步驟進(jìn)行 同步機(jī)曳引機(jī)自學(xué)習(xí) 速度選擇說明 抱閘配合調(diào)節(jié) 速度曲線調(diào)節(jié) PID 調(diào)節(jié) 調(diào)試準(zhǔn)備 調(diào) 試 前 請(qǐng)確認(rèn) 如 下 事宜： 1) 變頻器安裝正確，輸入 L1， L2， L3接線正確，輸出 U， V， W與電機(jī)連接電纜相序是否正確， 制動(dòng)電阻接線。 Data guoup selection 選擇編碼器參數(shù)讀出后寫入系統(tǒng)和應(yīng)用參數(shù)集或者系統(tǒng)參 數(shù)集。 信號(hào) X3A接口 描述 Description +7,5 V 10 編碼器電源 Voltage Supply for Encoder GND 13 接地端 Grounding Cos+ 8 信號(hào) A+ Signal Input A Ref一 Cos 3 信號(hào) A Signal Input A inverted Sin+ 9 信號(hào) B+ Signal Input B Ref一 Sin 4 信號(hào) B Signal Input B inverted +Data 15 RS485數(shù)據(jù)通道 Data Channel RS485 Data 14 RS485數(shù)據(jù)通道 Data Channel RS485 Shield Housing 外殼共地 Overall Scree 門 3. EnDat Encoder Input 1 / X3A 45 禁止在變頻器帶電的 情況下，拔插編碼器 接口。 Resolver (PartNo. 1M + ) EnDat (PartNo. 1M + ) SinCos (PartNo. 1M + ) Hiperface (PartNo. 1M + ) 在您連 接編碼器與編碼器卡之前，請(qǐng)確認(rèn)編碼器類型與編碼器卡類型是否匹配。 過熱故障 (8)，散熱裝置的溫度高于允許值（見應(yīng)用手冊(cè)）。 電機(jī)接入電壓不當(dāng) 電機(jī)參數(shù)不正確 一 校驗(yàn) 變頻器規(guī)格太小 由于對(duì)重不當(dāng) 而引起機(jī)械負(fù)載太大 由于導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、抱閘或齒輪等引起的機(jī)械摩擦太大 沒做自學(xué)習(xí) 編碼器在電機(jī)軸上安裝不牢固 低速過載故障 (19)，輸出頻率低于 3Hz 時(shí)，決定于過載時(shí)間。 參數(shù)集錯(cuò)誤 10 2 告警：試圖選擇 一個(gè)加鎖的參數(shù)集 41 ： 欠壓故障（ 2)，直流母線電壓低于允許值。 電機(jī)保護(hù)異常停車 97 告警：電機(jī)電子保護(hù)繼電器動(dòng)作 無過載異常停車 98 告警：不再過載，過載計(jì)數(shù)器復(fù)零。 內(nèi)部不再過熱 92 告警：內(nèi)部不再過熱 總線故障異常停車 93 告警：控制卡與操作面板之間通訊的看門狗動(dòng)作。 變頻器繼電器故障 51 功率單元得到控制使能后，合閘繼電器未動(dòng)作。 過載故障 2解除 20 不再過載，已經(jīng)冷卻， E E P R O M 出錯(cuò) 21 EEprom出錯(cuò)，復(fù)位后可以運(yùn)行。 只有當(dāng)過載計(jì)數(shù)器復(fù)零后，在 狀態(tài)下才能復(fù)位此故 障 可能原因如下： 調(diào)節(jié)器參數(shù)失配，有超調(diào) 機(jī)械故障或負(fù)載過大 變頻器選型錯(cuò)誤 電機(jī)接錯(cuò)線 編碼器損壞 過載故障解除 17 不再過載，過載計(jì)數(shù)器復(fù)零；過載發(fā)生后必須保證一段 冷卻時(shí)間，冷卻時(shí)間內(nèi)，顯示此信息，可對(duì)故障進(jìn)行復(fù) 位。 功率單元故障 12 一般是功率電路有故障 39 功率單元未準(zhǔn)備好 13 功率電路未準(zhǔn)備好 功率單元出錯(cuò) 14 功率電路與控制卡的軟件版本不一致。 功率模塊過熱 8 功率模塊過熱。可能因 素： 輸入電壓太低或不穩(wěn)定 變頻器功率太小 不良接線柱造成電壓損失 發(fā)電機(jī) /變壓器供電電壓由于加速斜坡太陡而跌落 輸入電壓缺相，（檢測(cè)紋波） 分別供電時(shí)，主回路斷電 過流 4 超出設(shè)定的峰值電流值。 t8經(jīng)過延時(shí)后抱閘信號(hào)復(fù)位，控制系統(tǒng)切斷抱閘供電。 t5當(dāng)轎箱運(yùn)行 到減速開