【正文】 矩與 Ff 產(chǎn)生的力矩進(jìn)行比較 ， 生成位移變化 ① 主杠桿 將 Fi轉(zhuǎn)換為 F1 F1作用于矢量機(jī)構(gòu)上 iFllF211 ?H F1 Fi l2 l1 ② 矢量機(jī)構(gòu) 將輸入力 F1轉(zhuǎn)換為作用于副杠桿上的力 F2 ?tgFF 12 ?1F3F2F??1F2F3F(a) (b) ③ 副杠桿 進(jìn)行力矩的比較 23 FlM i ?fff FlM ?zzz FlM ?fi MMM ???F2產(chǎn)生的力矩 Ff產(chǎn)生的力矩 合力矩 調(diào)零力 Fz產(chǎn)生的力矩 i f zM M M M? ? ? ?最終的合力矩 (3) 電磁反饋裝置 作用：把變送器的輸出電流 I0轉(zhuǎn)換成作用于副杠桿的電磁反饋力 Ff Ff =πBDcWI0 設(shè) Kf =πBDcW 改變反饋動(dòng)圈的匝數(shù) W，可以改變 Kf的大小 反饋動(dòng)圈 1固定在副杠桿上 ， 且處于永久磁鋼 2的磁場(chǎng)中 ， 可在其中左右移動(dòng) 。 ? 已知，測(cè)量溫度為 0～ 800℃ 時(shí)，變送器輸出為 4～ 20 ，則其靈敏度為： ? 若將零點(diǎn)遷移至 400℃ ，則測(cè)量范圍為 400～ 800℃ ，而變送器的輸出電流仍然是 4～ 20 。 ? 當(dāng) Xmin≠ 0時(shí)，為零點(diǎn)遷移； Xmin ≠ 0 ， Ymin ≠ 0 ? 方法：調(diào)整 Z0實(shí)現(xiàn)。 ? 通常靈敏限 〈 儀表誤差一半。 ? 儀表精度 =絕對(duì)誤差 /儀表量程 精度等級(jí)： 、 、 、 —— （實(shí)驗(yàn)） 、 、 、 —— （工業(yè)） ? 注意： ? 記錄在儀表盤(pán)面板 ? 高級(jí)別校低級(jí)別 ? 實(shí)際選用根據(jù)需要確定 ? 變差 ：條件不變，測(cè)量同一變量，進(jìn)行正、反行程測(cè)量，所得儀表顯示數(shù)值之差。 ? 使用誤差 基本誤差：正常誤差。 相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差與被測(cè)真值或測(cè)量結(jié)果之百分比。 ? 二次測(cè)量 ：將一次測(cè)量的數(shù)值轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的過(guò)程稱為 二次測(cè)量，所用儀表為二次儀表。 ? 測(cè)量?jī)x器： DDZII、 DDZIII型儀表 。 實(shí)際相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差 /真值 標(biāo)稱相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差 /儀表示值 引用相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差 /儀表量程 ? 產(chǎn)生誤差 系統(tǒng)誤差：本身固有、有規(guī)律的誤差。 附加誤差：超出規(guī)定條件的誤差。 ? 變差 =（正值 負(fù)值） /儀表量程 *100% ? 產(chǎn)生原因：機(jī)構(gòu)間隙、摩擦、彈性滯后。 第一節(jié) 概述 ? 測(cè)量目標(biāo) ? 工藝參數(shù)（ T、 Q、 H、 P、成分等） —— 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（氣動(dòng) 020MP、電動(dòng) 15V\420MA） ? 工藝參數(shù)無(wú)法測(cè)量，測(cè)量與工藝參數(shù)成比例的參數(shù) ? Y(t)=f(X1(t), x2(t),…… xn(t))成線性關(guān)系 ? Y(t)=f(X1(t), x2(t),…… xn(t))成有條件的線性關(guān)系 ? 測(cè)量要求 ? 測(cè)量值 Z(t)正確反映被測(cè)量 y(t)數(shù)值，誤差不超規(guī)定的范圍。 ? 注意：調(diào)整可提高系統(tǒng)的精度和靈密度 第一節(jié) 概述 例：某 DDZⅢ 溫度變送器的測(cè)量范圍是 0～ 800℃ 。零點(diǎn)遷移后靈敏度為 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 差壓 變送器 壓力的表示與單位 壓力的表示 ： ? 絕對(duì)壓力 ? 單位面積所受到的力 ? 相對(duì)壓力（表壓） ? 絕對(duì)壓力與大氣壓之差 ? 真空度 ? 大氣壓與絕對(duì)壓力之差 絕對(duì)壓力 絕對(duì)壓力 真空度 表壓 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓 壓力（壓強(qiáng)）的單位 ? 壓強(qiáng)（俗稱壓力）：?jiǎn)挝幻娣e所受到的垂直作用力。 軟鐵芯 3和永久磁鋼 2組成磁路 。 tgθ或 Kf可以調(diào)整變送器的量程 zffzffd FKllPKlllltgAI ???2310 ?Io mA ΔPmin ΔPmax 4 20 ΔP 回放 ?接線： ? Ro與 24VDC電源和 250Ω 負(fù)載電阻 RL組成二線制系統(tǒng) ? 若忽略指示表的內(nèi)阻 ,Ro為變送器內(nèi)阻，由圖可見(jiàn) 第二節(jié) 差壓變送器 ?接線： ? 由上式可分別求出不同差壓輸入時(shí)的電阻之值。 ? 溫度不能直接測(cè)量。 ? 分類： 1）直流毫伏變送器 2）熱電偶溫度變送器 3）熱電阻溫度變送器 第三節(jié) 溫度變送器 ? 組成部分 1）信號(hào)輸入：限流限幅 Ri1,Ri2,Vs1,Vs2；低通濾波 Ri1,Ri2,Ci 2）零點(diǎn)調(diào)整： Ri5=Ri7,遠(yuǎn)大于其他電阻，限流； VTz,Rz 恒流源 3）反饋回路： Vf 放大單元的隔離反饋部分； Rf1Rf2, 可忽略 一、直流毫伏變送器的量程單元 ? 輸入 輸出關(guān)系 1）放大器正向端電壓 2）放大器負(fù)向端電壓 3）理想放大器 4）輸出與反饋 2 ]Vz)r(V[V if ??? ??39。ziT VVV ??? 熱電偶： ?結(jié)構(gòu)：兩種不同材料金屬組成閉合回路 ?原理：熱電效應(yīng) ?輸入：測(cè)量溫度 T ?輸出：熱電勢(shì)（ mV） ?測(cè)量：測(cè)量時(shí)，須采用補(bǔ)償導(dǎo)線；補(bǔ)償電橋；計(jì)算法 ? 補(bǔ)償導(dǎo)線：屬性相反、材料相近、尺寸相同 ? 補(bǔ)償電橋：串接電橋 ? 計(jì)算法： 二、熱電偶溫度變送器的量程單元 （補(bǔ)充） 熱電偶回路 ? 不同金屬連接在一起都構(gòu)成熱電偶作用； ? 熱電偶回路電動(dòng)勢(shì)為各接點(diǎn)熱電勢(shì)的總和； ? 對(duì)于有外接導(dǎo)線的熱電偶回路，其總電動(dòng)勢(shì)為熱端與冷端熱電動(dòng)勢(shì)之差。具有正的電阻溫度系數(shù)，其阻值隨溫度的增加而增加，若以 20℃ 為標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)補(bǔ)償?shù)臈l件為： )1()( 000 tRtR cu ??? ℃/ 3????線性化電路 1） Vf=200mV,VcVf1,對(duì)應(yīng)變送器零點(diǎn)， I0=4mA。 ? 熱電阻： ? 原理：利用金屬電阻隨溫度變化的規(guī)律進(jìn)行測(cè)量； ? 分類：銅電阻、鉑電阻 ? 輸入：測(cè)量溫度 T ? 輸出：電阻（ Ω ） ? 測(cè)量：測(cè)量時(shí)，須采用三線制測(cè)量。 ? 分類：體積流量、重量流量、質(zhì)量流量 ? 測(cè)量方法： ? 速度式（節(jié)流裝置、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、電磁流量計(jì)等） ? 容積式（容積式流量計(jì)） ? 質(zhì)量式（質(zhì)量流量計(jì)） 第四節(jié) 流量檢測(cè)與變送 一、概述 ? 節(jié)流裝置： ? 組成：節(jié)流裝置（如孔板、噴嘴、文丘利管、動(dòng)壓管、均速管、彎管等）、差壓計(jì) ? 安裝：角接法（緊鄰孔板）、一英寸法蘭接法 ? 結(jié)構(gòu)： 二、差壓式流量計(jì) ? 2. 節(jié)流式流量測(cè)量原理： 能量守恒定律和流體流動(dòng)的連續(xù)性定律為依據(jù) 二、差壓式流量計(jì) ? 注意： ? 流量 Q在管道直徑，節(jié)流元件的型式、開(kāi)孔尺寸和取壓位置確定情況下，以及流體的雷諾數(shù)有關(guān)。 ? 由于差壓式流量變送器的輸出信號(hào)與被測(cè)流量是非線性，須利用開(kāi)方器進(jìn)行線性化處理。 四、浮子流量計(jì) ? 計(jì)算：浮子在錐形管中的受力平衡條件 ? Ａ和Ｖ為浮子的截面積和體積； Ρ f為浮子密度； Ρ 為被測(cè)流體的密度； g為重力加速度。 ? 設(shè)：當(dāng)被測(cè)介質(zhì)的密度 ρ ’ 與標(biāo)定介質(zhì)密度 ρ o不一致時(shí)，必須進(jìn)行校正 四、浮子流量計(jì) ? 使用： ? 改量程 ? 量程的改變可以采用不同材料的同形浮子。 四、浮子流量計(jì) ? 使用： ? 溫度和壓力修正 ? 由于液體介質(zhì)是不可壓縮流體，溫度和壓力的變化，對(duì)液體的粘度變化極小，故不用修正。配管直徑一般小于50mm。 當(dāng)流體要流過(guò)橢圓齒輪時(shí) ， 進(jìn)