探索者設計基礎ppt課件-wenkub
2023-05-18 23:53:40 本頁面
【正文】 探索者金屬件共有 29種，利用零件上豐富的 擴展孔迚行組裝，搭建各種機械結構。中國農(nóng)業(yè)大學工學院 機器人創(chuàng)新實驗一 探索者設計基礎 中國農(nóng)業(yè)大學工學院 機器人創(chuàng)新實驗一 認識探索者零件 ? 金屬件 ? 塑膠件 ? 舵機 ? 零配件 中國農(nóng)業(yè)大學工學院 機器人創(chuàng)新實驗一 金屬件 探索者金屬件共有 29種，利用零件上豐富的擴展孔迚行組裝，搭建各種機械結構。 大輪 可用作球形機器人的骨架， 也可用作大型搭載平臺 舵機雙折彎 可用作機器人關節(jié)擺動部件 馬達支架 標準舵機和圓周舵機的支架 傳動軸 不銹鋼傳動部件，可 連接齒輪等，兩端是扁的 雙足大腿、雙足小腿 可組裝特殊的曲柄滑塊， 用于機器人行走機構。 圓周舵機，可以整周旋轉，可用于各 種圓周運動機構，如輪子。 每當這時候墊片們就派上用場了。 探索者的軸套有 、 、 、 ，視不同情況使用。 擴展孔 中國農(nóng)業(yè)大學工學院 機器人創(chuàng)新實驗一 還有許多特殊的擴展孔。 中國農(nóng)業(yè)大學工學院 機器人創(chuàng)新實驗一 零件用法丼例 機械手指、雙足連桿 可組合成不同造型的梁與支架戒連桿機構，機械手爪，腿部機構等。 中國農(nóng)業(yè)大學工學院 機器人創(chuàng)新實驗一 零件用法丼
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