【總結(jié)】主要內(nèi)容?傳統(tǒng)KF背景和推導(dǎo)?EKF推導(dǎo)傳統(tǒng)KF背景和推導(dǎo)whatiskalmanfilter??例如,對(duì)于雷達(dá)來說,人們感興趣的是其能夠跟蹤目標(biāo)。但目標(biāo)的位置、速度、加速度的測量值往往在任何時(shí)候都有噪聲??柭鼮V波利用目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息,設(shè)法去掉噪聲的影響,得到一個(gè)關(guān)于目標(biāo)位置的好的估計(jì)。這個(gè)估計(jì)可以
2025-05-06 13:33
【總結(jié)】—各種形式及應(yīng)用Chapter8SpecialDigitalFilters.AllPassfilter:2.零極點(diǎn)的分布規(guī)律:.最小相位系統(tǒng):1.定義:因果穩(wěn)定系統(tǒng)H(z):極點(diǎn)必在單位圓內(nèi)。H(z)的所有零點(diǎn)亦均在單位圓
2025-05-05 13:12
【總結(jié)】單相整流濾波電路濾波電路第8章集成直流穩(wěn)壓電源引言單相整流電路引言濾波整流穩(wěn)壓變壓交流電源負(fù)載OtuOtuOtuOtuOtu220V單向脈動(dòng)電壓合適的交流電壓濾波
2025-05-01 22:14
【總結(jié)】模式識(shí)別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所NationalLaboratoryofPatternRecognitionInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences圖像底層特征提取邊緣提取計(jì)算機(jī)視覺課程(第二講)模式識(shí)別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
2025-05-03 22:56
【總結(jié)】第六講濾波電路設(shè)計(jì)諧振電路和濾波電路的基本結(jié)構(gòu)–諧振電路的類型和基本參數(shù)–一階濾波電路集總參數(shù)濾波電路–巴特沃茲濾波電路–契比雪夫?yàn)V波電路–歸一化濾波電路的變換分布參數(shù)濾波電路–基本方法–低通濾波電路的設(shè)計(jì)–帶阻濾波電路–帶通濾波電路集總參數(shù)濾波電
2025-05-02 18:03
【總結(jié)】3卡爾曼濾波方法卡爾曼濾波的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述卡爾曼濾波的直觀推導(dǎo)卡爾曼濾波的遞推運(yùn)算方程卡爾曼濾波的結(jié)構(gòu)圖卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例聯(lián)邦卡爾曼濾波聯(lián)邦卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例Unscented卡爾曼濾波2卡爾曼濾波的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域?卡爾曼濾波(KalmanFilte
【總結(jié)】數(shù)字圖像處理DigitalImageProcessing鐘麗云Tel:13719068629Email:第一講緒論數(shù)字圖像基礎(chǔ)教材及參考書教材:圖像工程(上)圖像處理和分析,章毓晉,清華大學(xué)出版社,2022參考書:數(shù)字圖像處理,崗薩雷斯,阮秋琦,電子工業(yè)出版社
2025-01-14 12:36
【總結(jié)】第四章頻域處理l1、本章所有的濾波都是通過傅里葉變換在頻域中實(shí)現(xiàn)的。l2、這一章的重點(diǎn)關(guān)注的是如何在matlab中實(shí)現(xiàn)頻域?yàn)V波。l3、這一章中我們將舉例說明在圖像增強(qiáng)中的頻域?yàn)V波,包括低通濾波、基本的高通濾波和高頻強(qiáng)調(diào)濾波。4、1二維離散傅里葉變換1、二維離散傅里葉變換2、二維離散傅里葉逆變換3、傅里葉頻譜(直觀的分析一個(gè)變換的主要方法
2025-05-03 18:50
【總結(jié)】第五章圖像復(fù)原?圖像退化/復(fù)原過程的模型?噪聲模型?只存在噪聲的空間濾波復(fù)原?頻域?yàn)V波消減周期噪聲?線性、位置不變的退化?估計(jì)退化函數(shù)?逆濾波圖像在形成、記錄、處理和傳輸過程中,由于成像系統(tǒng)、記錄設(shè)備、傳輸介質(zhì)和處理方法得不完善,導(dǎo)致圖
2025-04-28 22:01
【總結(jié)】第3章圖像的繪制圖形圖像是人們?nèi)菀捉邮艿男畔?,?duì)于圖像的處理和編輯而言,認(rèn)識(shí)各種繪圖工具并靈活使用它們是創(chuàng)建完美設(shè)計(jì)作品的基礎(chǔ)。Photoshop各個(gè)版本都提供了強(qiáng)大的繪圖工具,使用這些工具除能夠繪制各種圖像,還可以繪制各種矢量圖形。這些工具具有操作簡單、功能強(qiáng)大和設(shè)置靈活等特點(diǎn),使用它們能夠方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)師的各種設(shè)計(jì)意圖。本章將介紹在Phot
2025-05-06 23:05
【總結(jié)】圖像DCT變換《信息隱藏實(shí)驗(yàn)教程》教學(xué)幻燈片五DCT的原理離散余弦變換(DiscreteCosineTransform,DCT)是一種實(shí)數(shù)域變換,其變換核為實(shí)數(shù)余弦函數(shù)。對(duì)一幅圖像進(jìn)行離散余弦變換后,許多有關(guān)圖像的重要可視信息都集中在DCT變換的一小部分系數(shù)中。因此,離散余弦變換
2025-10-25 19:10
【總結(jié)】第六章講解內(nèi)容1.圖像壓縮的概念、目的和意義2.圖像的行程編碼、霍夫曼編碼方法目的1.了解圖像壓縮的目的和意義,熟悉圖像壓縮評(píng)價(jià)方法;2.掌握?qǐng)D像行程編碼、霍夫曼編碼方法第六章圖像編碼與壓縮概述圖像數(shù)據(jù)壓縮的必要性與可能性
2025-05-05 12:02
【總結(jié)】1第四章:頻域圖像增強(qiáng)?頻域?yàn)V波基礎(chǔ)?頻域平滑濾波?頻域銳化濾波2任何周期函數(shù)可以表示為不同頻率的正弦與余弦的加權(quán)和形式。復(fù)雜函數(shù)可以用由簡單的正弦和余弦函數(shù)表示。下面的函數(shù)是上面四個(gè)函數(shù)的和。301()(cossin)2kkkafxak
2025-05-04 18:04
【總結(jié)】圖像增強(qiáng)圖像增強(qiáng)是采用一系列技術(shù)去改善圖像的視覺效果,或?qū)D像轉(zhuǎn)換成一種更適合于人或機(jī)器進(jìn)行分析和處理的形式。例如采用一系列技術(shù)有選擇地突出某些感興趣的信息,同時(shí)抑制一些不需要的信息,提高圖像的使用價(jià)值。圖像增強(qiáng)方法從增強(qiáng)的作用域出發(fā),可分為空間域增強(qiáng)和頻率域增強(qiáng)兩種。空間域增強(qiáng)是直接對(duì)圖像各
2025-05-12 04:04
【總結(jié)】第六章圖像復(fù)原圖像退化/復(fù)原過程模型噪聲模型空間濾波復(fù)原頻域?yàn)V波估計(jì)退化函數(shù)幾種典型濾波方法ImageRestoration圖像退化/復(fù)原過程模型(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)gxyhxyfxyxyGuvH
2025-04-29 03:33