【總結】主要內容?傳統(tǒng)KF背景和推導?EKF推導傳統(tǒng)KF背景和推導whatiskalmanfilter??例如,對于雷達來說,人們感興趣的是其能夠跟蹤目標。但目標的位置、速度、加速度的測量值往往在任何時候都有噪聲??柭鼮V波利用目標的動態(tài)信息,設法去掉噪聲的影響,得到一個關于目標位置的好的估計。這個估計可以
2025-05-06 13:33
【總結】—各種形式及應用Chapter8SpecialDigitalFilters.AllPassfilter:2.零極點的分布規(guī)律:.最小相位系統(tǒng):1.定義:因果穩(wěn)定系統(tǒng)H(z):極點必在單位圓內。H(z)的所有零點亦均在單位圓
2025-05-05 13:12
【總結】單相整流濾波電路濾波電路第8章集成直流穩(wěn)壓電源引言單相整流電路引言濾波整流穩(wěn)壓變壓交流電源負載OtuOtuOtuOtuOtu220V單向脈動電壓合適的交流電壓濾波
2025-05-01 22:14
【總結】模式識別國家重點實驗室中國科學院自動化研究所NationalLaboratoryofPatternRecognitionInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences圖像底層特征提取邊緣提取計算機視覺課程(第二講)模式識別國家重點實驗室中國科學院自動化研究所
2025-05-03 22:56
【總結】第六講濾波電路設計諧振電路和濾波電路的基本結構–諧振電路的類型和基本參數(shù)–一階濾波電路集總參數(shù)濾波電路–巴特沃茲濾波電路–契比雪夫濾波電路–歸一化濾波電路的變換分布參數(shù)濾波電路–基本方法–低通濾波電路的設計–帶阻濾波電路–帶通濾波電路集總參數(shù)濾波電
2025-05-02 18:03
【總結】3卡爾曼濾波方法卡爾曼濾波的特點及應用領域系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述卡爾曼濾波的直觀推導卡爾曼濾波的遞推運算方程卡爾曼濾波的結構圖卡爾曼濾波的應用實例聯(lián)邦卡爾曼濾波聯(lián)邦卡爾曼濾波的應用實例Unscented卡爾曼濾波2卡爾曼濾波的特點及應用領域?卡爾曼濾波(KalmanFilte
【總結】數(shù)字圖像處理DigitalImageProcessing鐘麗云Tel:13719068629Email:第一講緒論數(shù)字圖像基礎教材及參考書教材:圖像工程(上)圖像處理和分析,章毓晉,清華大學出版社,2022參考書:數(shù)字圖像處理,崗薩雷斯,阮秋琦,電子工業(yè)出版社
2025-01-14 12:36
【總結】第四章頻域處理l1、本章所有的濾波都是通過傅里葉變換在頻域中實現(xiàn)的。l2、這一章的重點關注的是如何在matlab中實現(xiàn)頻域濾波。l3、這一章中我們將舉例說明在圖像增強中的頻域濾波,包括低通濾波、基本的高通濾波和高頻強調濾波。4、1二維離散傅里葉變換1、二維離散傅里葉變換2、二維離散傅里葉逆變換3、傅里葉頻譜(直觀的分析一個變換的主要方法
2025-05-03 18:50
【總結】第五章圖像復原?圖像退化/復原過程的模型?噪聲模型?只存在噪聲的空間濾波復原?頻域濾波消減周期噪聲?線性、位置不變的退化?估計退化函數(shù)?逆濾波圖像在形成、記錄、處理和傳輸過程中,由于成像系統(tǒng)、記錄設備、傳輸介質和處理方法得不完善,導致圖
2025-04-28 22:01
【總結】第3章圖像的繪制圖形圖像是人們容易接受的信息,對于圖像的處理和編輯而言,認識各種繪圖工具并靈活使用它們是創(chuàng)建完美設計作品的基礎。Photoshop各個版本都提供了強大的繪圖工具,使用這些工具除能夠繪制各種圖像,還可以繪制各種矢量圖形。這些工具具有操作簡單、功能強大和設置靈活等特點,使用它們能夠方便地實現(xiàn)設計師的各種設計意圖。本章將介紹在Phot
2025-05-06 23:05
【總結】圖像DCT變換《信息隱藏實驗教程》教學幻燈片五DCT的原理離散余弦變換(DiscreteCosineTransform,DCT)是一種實數(shù)域變換,其變換核為實數(shù)余弦函數(shù)。對一幅圖像進行離散余弦變換后,許多有關圖像的重要可視信息都集中在DCT變換的一小部分系數(shù)中。因此,離散余弦變換
2024-11-03 19:10
【總結】第六章講解內容1.圖像壓縮的概念、目的和意義2.圖像的行程編碼、霍夫曼編碼方法目的1.了解圖像壓縮的目的和意義,熟悉圖像壓縮評價方法;2.掌握圖像行程編碼、霍夫曼編碼方法第六章圖像編碼與壓縮概述圖像數(shù)據(jù)壓縮的必要性與可能性
2025-05-05 12:02
【總結】1第四章:頻域圖像增強?頻域濾波基礎?頻域平滑濾波?頻域銳化濾波2任何周期函數(shù)可以表示為不同頻率的正弦與余弦的加權和形式。復雜函數(shù)可以用由簡單的正弦和余弦函數(shù)表示。下面的函數(shù)是上面四個函數(shù)的和。301()(cossin)2kkkafxak
2025-05-04 18:04
【總結】圖像增強圖像增強是采用一系列技術去改善圖像的視覺效果,或將圖像轉換成一種更適合于人或機器進行分析和處理的形式。例如采用一系列技術有選擇地突出某些感興趣的信息,同時抑制一些不需要的信息,提高圖像的使用價值。圖像增強方法從增強的作用域出發(fā),可分為空間域增強和頻率域增強兩種??臻g域增強是直接對圖像各
2025-05-12 04:04
【總結】第六章圖像復原圖像退化/復原過程模型噪聲模型空間濾波復原頻域濾波估計退化函數(shù)幾種典型濾波方法ImageRestoration圖像退化/復原過程模型(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)(,)gxyhxyfxyxyGuvH
2025-04-29 03:33