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自動化儀表第八章ppt課件-wenkub

2023-05-18 03:42:31 本頁面
 

【正文】 — 上頁 下頁 目 錄 13 2)一步整定法 ①、設(shè)系統(tǒng)為純比例運(yùn)行的條件下,按照表所列的數(shù)據(jù),將副控制器比例度調(diào)到某一適當(dāng)?shù)臄?shù)值 ② 利用簡單控制系統(tǒng)中任一種參數(shù)整定方法整定主控制器的參數(shù) — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 14 167。 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 6 二、串級控制系統(tǒng)的工作過程 干擾 f來自燃料油流量 干擾 f來自原料油 一、二次干擾 f同時出現(xiàn) (1)使主、副變量同向變化 (2)使主、副變量反向變化 原料油 ?分析可知:副控制器具有 “ 先調(diào)、粗調(diào) ” 作用,主控制器具有 “ 后調(diào)、細(xì)調(diào) ” 作用;兩者配合,控制質(zhì)量必高于單回路控制系統(tǒng)。 ?缺點(diǎn):對燃油流量變化等干擾控制不及時,總滯后較大。 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 3 (2)采用間接控制方案: ?優(yōu)點(diǎn):能及時而有效地克服來自燃料油壓力方面的干擾。 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 7 三 串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1.在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上,串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路 2.在串級控制系統(tǒng)中,有兩個變量 ? 當(dāng)對象 T、 τ很大,干擾作用強(qiáng)而頻繁,負(fù)荷變化大,簡單控制系統(tǒng)滿足不了時,采用串級控制。 82 均勻控制系統(tǒng) 一. 概述 問題的提出 ?例如石油裂解氣分離工藝 解決辦法 ?兩塔之間增設(shè)緩沖器 ?采用均勻控制系統(tǒng) — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 15 均勻控制的含義 ?是指 前后供求矛盾的 兩個工藝參數(shù)在規(guī)定范圍內(nèi)能緩慢地 、均勻地變化,使前后設(shè)備在物料供求上相互兼顧、均勻協(xié)調(diào)的。 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 18 第三節(jié) 比值控制系統(tǒng) 一、概述 比值控制的含義 凡是兩個或多個變量自動維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng),統(tǒng)稱為比值控制系統(tǒng)。能克服開環(huán)比值方案的不足 ?缺點(diǎn):主流量不受控。 另一優(yōu)點(diǎn):升降負(fù)荷比較方便。 ? 當(dāng)對象的控制通道滯后大,反饋控制不及時,控制質(zhì)量差,可采用前饋或前饋 反饋控制系統(tǒng),以提高控制質(zhì)量。 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 38 目前防止積分飽和的兩種方法 ( 1) 限幅法 通過一些專門的技術(shù)措施對積分反饋信號加以限制 , 從而使控制器輸出信號被限制在工作信號范圍之內(nèi) 。 易根據(jù) “ 假液位 ” 引起控制系統(tǒng)的誤動作 。 結(jié)論 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 49 例一:加熱爐的控制 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 50 一、加熱爐的單回路控制方案 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 51 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 52 二、加熱爐的串級控制方案 爐出口溫度對爐膛溫度的串級控制 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 53 爐出口溫度對燃料油流量的串級控制 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置 — 上頁 下頁 目 錄 54 爐出口溫度對燃料油閥后壓力的串級控制 — 控制儀表和計算機(jī)控制裝置
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