【正文】 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運動高副特點：單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運動低副機構(gòu)與高副機構(gòu) 低副機構(gòu)——機構(gòu)中所有運動副均為低副的機構(gòu)。構(gòu)件——機構(gòu)（由許多具有確定的相對運動的構(gòu)件組成的）中的運動單元體。 課程內(nèi)容 包括機械傳動、常用機構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎(chǔ)知識。 課程任務(wù) 學(xué)以致用二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件 機器與機構(gòu) 機器——人們根據(jù)使用要求而設(shè)計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。 第 2 頁三、運動副的概念及應(yīng)用特點 運動副 運動副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的可動連接。 高副機構(gòu)——機構(gòu)中至少有一個運動副是高副的機構(gòu)。 帶傳動的傳動比i 機構(gòu)的傳動比——機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。因此過載時，傳動帶在輪緣上會打滑，從而可以避免其它零件的損壞，起到安全保護(hù)的作用。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場合。2．嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下曝曬。1－2 V帶傳動 一、V帶及帶輪V帶傳動——由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動。 中心距a 中心距——兩帶輪中心連線的長度帶速v V帶的根數(shù)Z 三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點 普通V帶的標(biāo)記 標(biāo)記示例： A——1400——GB/T11544——1997型號 帶長mm 標(biāo)準(zhǔn)編號普通V帶傳動的應(yīng)用特點 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場合傳動平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。2－1 螺紋的種類和應(yīng)用167。三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋，稱為單線螺紋。在圓柱體外表面上形成的螺紋，稱為外螺紋，在圓孔的表面上形成的螺紋，稱為內(nèi)螺紋。 第 8 頁167。(2)小徑(dD1)——螺紋的最小直徑。 (4)螺距(P)——在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。(7)升角（λ）——在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。例 M24—5g6g—L其中M24——代表公稱直徑為24mm的螺紋1．5——LH——代表螺紋為左旋螺紋 5g——螺紋中徑公差代號6g——螺紋頂徑公差代號 L——代表螺紋旋合長度注：1．細(xì)牙螺紋的每一個公稱直徑對應(yīng)著數(shù)個螺距，因此必須標(biāo)出螺距值，而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母 第 10 頁二、傳動螺紋例：Tr24X14（Ph7）——5g6g 1．單線螺紋只標(biāo)注螺距，多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。 G1 1／2表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內(nèi)螺紋1．管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個無單位的代號。 5．內(nèi)、外螺紋配合在一起時，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。 1．普通螺旋傳動的應(yīng)用形式 螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動 2．普通螺旋傳動直線移動方向的判定：左旋伸左手，右旋伸右手。1．差動螺旋傳動原理 2．差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計算及方向的確定 （1）差動螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相同。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。3－2 鏈傳動的類型目的要求: 理解鏈傳動概述、 掌握鏈傳動的類型重點難點: 鏈傳動概述、 鏈傳動的類型教學(xué)方法、教具: 講授、模型作業(yè)布置： 教案審批：167。內(nèi)鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián)，構(gòu)成活動鉸鏈，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結(jié)構(gòu)尺寸也會相應(yīng)增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 開口銷、 彈簧夾、 過渡鏈節(jié) 3．滾子鏈的標(biāo)記 鏈號－排數(shù)－整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號 08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997鏈號為08A（ mm）二、齒形鏈簡介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。 一、齒輪傳動常用類型 兩軸平行 ： 直齒圓柱齒輪傳動、 斜齒圓柱齒輪傳動 、 人字齒圓柱齒輪傳動 、外嚙合齒輪傳動 、 內(nèi)嚙合齒輪傳動 、 齒輪齒條傳動 兩軸不平行： 錐齒輪傳動 、 交錯軸斜齒輪傳動 、 蝸輪蝸桿傳動 二、齒輪傳動的應(yīng)用 1．傳動比 nn2 —— 主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min zz2 —— 主、從動輪齒數(shù)齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)反比。 漸開線齒輪——以同一個基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。 嚙合角為定值 cosα′＝rb1／r1′＝rb2／r2′＝常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角α′為定值。4－3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角α 、 齒數(shù) z 、 模數(shù) m 、齒頂高系數(shù) ha* 、頂隙系數(shù) c* ——在端平面上，過端面齒廓上任意點K的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角，用α表示。 2．齒數(shù)z 一個齒輪的輪齒總數(shù)。 第 20 頁4．齒頂高系數(shù)ha* 對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha= ha*m。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定c＝c*m。齒數(shù)z通過傳動比計算確定模數(shù)m通過計算或結(jié)構(gòu)設(shè)計確定齒頂高 haha=ha*m=m齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=分度圓直徑 dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=dhf=m()基圓直徑 dbdb=dcosα標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡介 五、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件 1．正確嚙合條件： 模數(shù)相等 、分度圓上的齒形角相等 m1=m2=m、