a嵌入式系統(tǒng)概述ppt課件-wenkub
2023-05-16 18:14:44 本頁面
【正文】 m Digital Photo Album 6 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 ? 家用方面：數(shù)字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲設(shè)備的核心。以警方用機(jī)器人在檢查一具巴勒斯坦槍手的尸體。如： VxWorks、 RTlinux、 μ cos等。 而嵌入式系統(tǒng)一般指在開發(fā)時移植了操作系統(tǒng)，功能較復(fù)雜的便攜式電子設(shè)備， (如手機(jī)、掌上電腦、 MP4等，常見 CPU為 ARM、 DSP等 )。 一般可以將嵌入式處理器分成 4 類 : ? 嵌入式微處理器； ? 嵌入式微控制器； ? 嵌入式 DSP處理器； ? 嵌入式片上系統(tǒng)（ SOC）。 ? ARM具有比較強(qiáng)的事務(wù)管理功能，可以用來跑界面以及應(yīng)用程序等，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在控制方面。 ? 在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。 ? 加電時， FPGA芯片將 EPROM中數(shù)據(jù)讀入片內(nèi)編程 RAM 中，配置完成后， FPGA進(jìn)入工作狀態(tài)。 31 3 嵌入式操作系統(tǒng) ? 在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)并不是一個必要部件。 ? 但前較流行的嵌入式操作系統(tǒng)有： VxWorks、 WinCE、 Linux、 ?COSII。 33 VxWorks ? VxWorks操作系統(tǒng)是美國 WindRiver公司于 1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（ RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。 34 Windows Embedded ? Windows CE ：一種針對小容量、移動式、智能化、 32位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)。 ? 3COM、 CISCO競爭 ? Palm OS在 PDA市場上占有很大的市場份額， Palm OS的市場份額占到將近 90%，最近下降 70％，目前主要與 WIN CE進(jìn)行激烈競爭。 ? Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價格上極具競爭力。主要有 RTLinux和 ?CLinux ? Linux在嵌入式領(lǐng)域異軍突起不過是近兩年的事情，過去的一年中有 13%的用戶已經(jīng)開始使用嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)工作；有 52%的用戶決定在未來 24個月內(nèi)開始使用 Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)原型。 40 5 交叉開發(fā)環(huán)境 ? 用 VC、 VB等開發(fā)環(huán)境完成的大型應(yīng)用軟件開發(fā)都可以在 PC機(jī)等同類機(jī)型上全部直接完成。 41 5 交叉開發(fā)環(huán)境 ? ARM的編輯、編譯、鏈接集成開發(fā)環(huán)境有SDT、 ADS、 KEIL。通常一 個嵌入式最小系統(tǒng)有一下幾部分組成： ? 處理器 ? 內(nèi)存 ? 時鐘 ? 電源和復(fù)位 ? JTAG（調(diào)試、下載、燒寫所需） 45 最 小 系 統(tǒng)嵌 入 式 處 理 器C P U 核 心內(nèi) 存 控 制 器時 鐘 控 制 器 外 部 內(nèi) 存時 鐘 電 路電 源 與 復(fù) 位 內(nèi) 部 內(nèi) 存46 1) 處理器的組成 ? 控制器 的功能是控制處理器，如取指令、譯碼、執(zhí)行指令、讀寫內(nèi)存等； ? 運(yùn)算器 主要是在處理器的內(nèi)部完成運(yùn)算（算術(shù)運(yùn)算、位運(yùn)算）操作，一般只和寄存器打交道； ? 寄存器 為處理器提供內(nèi)部的臨時存儲空間，它是處理器和內(nèi)存的媒介 47 2) 內(nèi)存 內(nèi)存芯片種類 讀寫方式 擴(kuò)展方式 功能和特點(diǎn) 價格 SRAM 線性讀、寫 地址數(shù)據(jù)總線 運(yùn)行代碼 可讀寫數(shù)據(jù) 速度很快 貴 Nor FLASH 線性讀寫 需根據(jù)時序 地址數(shù)據(jù)總線 屬總線設(shè)備 固化代碼和數(shù)據(jù) 運(yùn)行代碼 只讀數(shù)據(jù) 較貴 SDRAM 線性讀、寫 需特殊內(nèi)存控制器的支持 運(yùn)行代碼 可讀寫數(shù)據(jù) 便宜 Nand FLASH 非線形讀寫 根據(jù)時序讀寫 GPIO或普通總線方式 屬 I/O設(shè)備 大規(guī)?？勺x寫數(shù)據(jù) 不能線性訪問 便宜 48 3) 時鐘 時鐘是最小系統(tǒng)工作的心臟，指令的執(zhí)行、內(nèi) 存的讀寫、外設(shè)的訪問等操作都需要在時鐘的作 用下，遵照特定的時序來完成。 主 機(jī) （ P C ）嵌 入 式 系 統(tǒng)處 理 器R O M \ F l a s hR A M電 源時 鐘J T A G并 口下 載燒 寫調(diào) 試50 2 嵌入式最小系統(tǒng)運(yùn)行原理 R O M R A M處 理 器寄 存 器運(yùn) 算 器控 制 器地 址 總 線數(shù) 據(jù) 總 線51 3最小系統(tǒng)小結(jié) ?
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