【正文】 輸出是直線或轉(zhuǎn)角位移。54．改變步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率就能改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。50．直線式感應(yīng)同步器主要用于測(cè)量線位移；旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器主要用于測(cè)量角位移。46．光柵讀數(shù)頭主要由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、光敏元件驅(qū)動(dòng)電路組成。42．刀具半徑補(bǔ)償中程序段轉(zhuǎn)接的類(lèi)型有伸長(zhǎng)型、縮短型、插入型。38．對(duì)單CPU的CNC系統(tǒng)而言，其軟件結(jié)構(gòu)通常有兩種類(lèi)型，即前后臺(tái)型和中斷型。34．在CNC軟件中資源分時(shí)共享要解決的問(wèn)題是各任務(wù)何時(shí)占用CPU以及占用時(shí)間的長(zhǎng)短，解決的辦法是循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合。30．CNC系統(tǒng)控制軟件中兩個(gè)最突出的特征是：多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。26．CPU是CNC裝置的核心，它由運(yùn)算器和控制器兩個(gè)部分組成，運(yùn)算器是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算的部件，控制器是統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件的中央機(jī)構(gòu)。這對(duì)于硬件數(shù)控來(lái)說(shuō)，可以簡(jiǎn)化控制電路，采用較簡(jiǎn)單的運(yùn)算器。21．磁柵是一種錄有等節(jié)距磁化信號(hào)的磁性標(biāo)尺或磁盤(pán)，可用于數(shù)控系統(tǒng)的位置測(cè)量。18．第一象限的圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)為A(xa,ya)，終點(diǎn)坐標(biāo)為B(xb,yb)，用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)完這段圓弧所需的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)為|XbXa|+|YbYa|。15．逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過(guò)程為每走一步都要進(jìn)行：偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)節(jié)拍。12．從數(shù)控機(jī)床故障診斷的內(nèi)容看。9．?dāng)?shù)控機(jī)床按控制運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制等幾種。5．FMS中文含義是柔性制造系統(tǒng)。二、復(fù)習(xí)題（一）填空題1．?dāng)?shù)控機(jī)床一般是由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床本體等部分組成。2．?dāng)?shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來(lái)控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。6．?dāng)?shù)控技術(shù)是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一種方法。按控制方式又可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制等。故障診斷專家系統(tǒng)可以用于三個(gè)方面：故障監(jiān)測(cè)、故障分析、決策處理。16．CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)計(jì)算一般采用軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)相結(jié)合的辦法，即由CNC軟件把刀具軌跡分割成若干小線段，再由硬件電路在各個(gè)小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化，使刀具軌跡在允許的誤差之內(nèi)。19．光柵依不同制造方法有和反射光柵兩種。22．?dāng)?shù)控機(jī)床按插補(bǔ)算法分脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。而對(duì)于計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，則能提高運(yùn)算速度，使控制系統(tǒng)較快且均勻地輸出進(jìn)給脈沖。27．CNC系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是插補(bǔ)和位置控制。31．脈沖發(fā)生器有二種類(lèi)型：增量式和絕對(duì)式。35．CNC系統(tǒng)常用外設(shè)包括輸入設(shè)備和輸出設(shè)備兩種。39．?dāng)?shù)據(jù)傳送時(shí)，接收方和發(fā)送方對(duì)數(shù)據(jù)的傳送要遵守一定的格式，這種約定叫作通信協(xié)議。43．在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，機(jī)床的定位精度主要取決于檢測(cè)裝置的精度。47．當(dāng)直線感應(yīng)同步器只有正弦繞阻勵(lì)磁，在正弦繞組和定尺上的繞組位置重合時(shí)開(kāi)始移動(dòng)，滑尺移動(dòng)2個(gè)節(jié)距時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的值變?yōu)榱阌?處。51．四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器有兩種工作方式，即鑒相式和鑒幅式。55．將反饋元件安裝在伺服電機(jī)軸上或滾珠絲杠上，間接計(jì)算移動(dòng)執(zhí)行元件位移進(jìn)行反饋的伺服系統(tǒng)，稱為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。59．旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的角位移檢測(cè)元件，從其結(jié)構(gòu)來(lái)看，它由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成。A、點(diǎn)位控制系統(tǒng)　　B、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)　　C、輪廓控制系統(tǒng)　　D、直線控制系統(tǒng)10．下列關(guān)于世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的描述正確的是（ B ）。A、5 B、8 C、13 D、以上都不對(duì)15．?dāng)?shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是（ C ）A、直線插補(bǔ)和螺旋線插補(bǔ)　　　B、螺旋線插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)　C、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)　　　　D、圓弧插補(bǔ)和螺旋線插補(bǔ)16．采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限的直線時(shí)，直線起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處，終點(diǎn)坐標(biāo)是（5,7），刀具從其起點(diǎn)開(kāi)始插補(bǔ)，則當(dāng)加工完畢時(shí)進(jìn)行的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是（　C?。〢、10　　B、11　　C、12　　D、1317．通常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外，還有（　B?。、直線或圓弧　　　　　　　　　　　　　B、僅適合于直線C、適合于任意兩坐標(biāo)成線性關(guān)系的曲線　　D、適合于二次曲線20．在數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)計(jì)算中，DDA是指（　B　）。A、Fi2 Xi　　B、Fi2 Xi +1　　C、Fi+2 Xi　　D、Fi+2 Xi +127．采用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限的圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)時(shí)，若當(dāng)前刀具位置的坐標(biāo)是P(Xi,Yi)，偏差值是Fi，那么刀具沿負(fù)Y軸方向走一步后，偏差值Fi+1為（　B?。Ｈ舢?dāng)前要翻譯的程序段為：N115 G01 X100 Y119 F3000 LF，并且當(dāng)前譯碼程序取出的字符是Y，那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是（ D ）A、3000 B、119 C、01 D、10034．下述能對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝置是（ A ）。A、30 B、20 C、50 D、40 43．CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠（B ）完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。A、光電讀帶機(jī)和輸入程序載體　　　B、步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)C、輸入、信息處理和輸出單元　　　D、位移、速度傳感器和反饋系統(tǒng)50．通常CNC機(jī)床的工件加工程序是以工件輪廓軌跡來(lái)編程。A、步進(jìn)電機(jī)　　B、直流伺服電機(jī)　　C、交流伺服電機(jī)　　D、直流進(jìn)給伺服電機(jī)58．對(duì)于數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，為了維護(hù)方便起見(jiàn)，最好采用（　B　）A、直流伺服電動(dòng)機(jī)　　B、交流伺服電動(dòng)機(jī)　　C、液壓步進(jìn)馬達(dá)　　D、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)59．一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)采用三相六拍通電方式運(yùn)行時(shí)，176。A、是伺服電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)絲杠之間采用齒輪減速連接的數(shù)控機(jī)床B、采用直流伺服電動(dòng)機(jī)并在旋轉(zhuǎn)軸上裝有角位移位測(cè)裝置C、采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)并有檢測(cè)位置的反饋裝置D、采用交流或直流電動(dòng)機(jī)并有檢測(cè)機(jī)床末端執(zhí)行部件位移的反饋裝置68．?dāng)?shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（ C ）。A、176。74．一經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的工作頻率f=5000Hz時(shí)，工作臺(tái)的移動(dòng)速度為3m/min，則脈沖當(dāng)量δ為（　C?。? C、0～270176?！　）。A、指令信號(hào)　　B、反饋信號(hào)　　C、偏差信號(hào)　　D、脈沖信號(hào)87．光柵尺是（　A?。?。A、2 個(gè)節(jié)距 B、1/2 個(gè)節(jié)距 C、4 個(gè)節(jié)距 D、1/4 個(gè)節(jié)距 91．設(shè)有一光柵的條紋密度是100條/mm，要利用它測(cè)定1的位移，至少應(yīng)采用（ B ）細(xì)分電路。A、程序錯(cuò)誤報(bào)警　　B、操作報(bào)警　　C、驅(qū)動(dòng)報(bào)警　　D、系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警94．工業(yè)機(jī)器人由4個(gè)基本部分組成，下面哪個(gè)不是基本部分？（ A ）A、刀具 B、控制系統(tǒng) C、肘節(jié) D、機(jī)械主體（三）是非題（ ）1．世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是1958年試制成功的。（ ）5．程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。（ √）9．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟隨誤差越小，響應(yīng)速度越快。（ ）13．若CNC裝置有兩個(gè)或以上的微處理機(jī)，則其一定屬于多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)。（ ）17．程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。（ ）21． CNC系統(tǒng)的外設(shè)指的是輸入設(shè)備，如MDI鍵盤(pán)、紙帶閱讀機(jī)等。（ √）25． 步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，控制精度越高。（ ）29． RS232C屬于并行通信協(xié)議。（ ）33． 我國(guó)從1952年開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)，并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。（ √）37． 磁柵可以工作在比較骯臟的環(huán)境，而光柵對(duì)工作環(huán)境和安裝要求很高。（四）問(wèn)答題1．和普通機(jī)床相比，用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工有什么好處？答：采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）提高加工精度高，尤其是提高了同批零件加工的一致性2）有利于生產(chǎn)效率的提高3）可加工形狀復(fù)雜的零件4）減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件5）有利于生產(chǎn)管理和機(jī)械加工綜合自動(dòng)化的發(fā)展（或者：提高了機(jī)械加工和生產(chǎn)管理的自動(dòng)化程度）2．?dāng)?shù)控機(jī)床一般由哪幾個(gè)部分組成？答：數(shù)控機(jī)床一般組成部分包括：①控制介質(zhì)、②數(shù)控裝置、③伺服系統(tǒng)、④測(cè)量裝置、⑤機(jī)床本體3．簡(jiǎn)述CNC系統(tǒng)精插補(bǔ)和粗插補(bǔ)相結(jié)合進(jìn)行插補(bǔ)的基本過(guò)程。一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)包括：偏差判斷、進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷四個(gè)節(jié)拍。7．CNC的插補(bǔ)可以由軟件或硬件完成，根據(jù)這一原則CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類(lèi)型？答：根據(jù)CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)功能由軟件還是軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，CNC系統(tǒng)的軟硬件組合有以下三種類(lèi)型：1）不用軟件插補(bǔ)器，完全由硬件完成的CNC系統(tǒng)；2）由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ)，硬件進(jìn)行精插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)；3）完全由軟件實(shí)施插補(bǔ)的CNC系統(tǒng)?？刂破鳎鹤g碼、發(fā)出控制指令，統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件。11．什么是數(shù)控系統(tǒng)的軟件？它由哪些基本部分組成？答：CNC系統(tǒng)軟件是為了實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專用軟件，即存放于計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的系統(tǒng)程序。13．單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置有哪幾部分組成，其I/O接口的任務(wù)是什么？答：?jiǎn)挝⑻幚頇C(jī)結(jié)構(gòu)CNC裝置由微處理器和總線、存儲(chǔ)器、主軸控制、CRT或液晶顯示接口、紙帶閱讀機(jī)接口、I/O接口、MDI接口、PLC接口、通信接口等組成。前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)適合于采用集中控制的單微處理器CNC系統(tǒng)，它是實(shí)時(shí)中斷程序，承擔(dān)了幾乎全部實(shí)時(shí)功能；后臺(tái)程序主要用來(lái)完成準(zhǔn)備工作和管理工作。15．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？答：數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有以下要求：①調(diào)速范圍寬并有良好的穩(wěn)定性，尤其是低速時(shí)的平穩(wěn)性；②位移精度要高；③跟隨誤差要小，即動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快；④負(fù)載特性硬，即使在低速時(shí)也應(yīng)有足夠的負(fù)載能力；⑤能夠頻繁地啟動(dòng)。答：措施：細(xì)分線路、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償（另外，從結(jié)構(gòu)上講還有：改善步進(jìn)電機(jī)的性能、減小步距角、采用精密傳動(dòng)副、減小傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)間隙等方法）。當(dāng)誤差為正時(shí)，采用扣除進(jìn)給脈沖指令的方式進(jìn)行誤差的補(bǔ)償，使步進(jìn)電機(jī)少走一步；當(dāng)誤差為負(fù)時(shí)，表采取增加進(jìn)給脈沖指令的方式進(jìn)行誤差的補(bǔ)償，使步進(jìn)電機(jī)多走一步。一般用于輕載負(fù)載變化不大或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。19．簡(jiǎn)述閉環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件有何要求。它能在較寬的調(diào)連范圍內(nèi)產(chǎn)生理想的轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠