【正文】 這四個(gè)基本部分的內(nèi)涵隨著汽車制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展而變得更為豐富。路面制動(dòng)力愈大，汽車減速度也就愈大。欲使行駛中的汽車減速或停車時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板1，就可使肌體的制動(dòng)能源通過推桿2和制動(dòng)主缸4中的活塞3，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸6，并通過兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄10連同摩擦片9繞支承銷12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面上。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的布置，ABS分為整體式和分離式。液壓系統(tǒng)用于轎車、廂式車和輕型載重車，系統(tǒng)中增加了一套制動(dòng)傳動(dòng)介質(zhì)的獨(dú)立供給裝置，如支流電動(dòng)機(jī)和再循環(huán)油泵。電子控制器還對(duì)ABS的其他元件進(jìn)行控制，當(dāng)這些元件發(fā)生故障時(shí)，控制器令警報(bào)燈點(diǎn)亮，并使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。其核心思想始終是避免使制動(dòng)力像開關(guān)一樣，只把液壓制動(dòng)力控制在零或最大，而是根據(jù)車輪的減速情況，階段性地控制液壓，使制動(dòng)性能得到最大限度的改善?？茖W(xué)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)證明，最佳制動(dòng)狀態(tài)不是出現(xiàn)在車輪抱死時(shí)，而是出現(xiàn)在車輪與地面維持20%滑移率時(shí)。由于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降低并不完全相同，總是存有一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車體還在前行。一、車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹人們?cè)谄嚨氖褂弥邪l(fā)現(xiàn)，在濕滑的路面上行駛時(shí)，施加的制動(dòng)力過小，會(huì)延長制動(dòng)距離，降低行駛的安全性。該技術(shù)最早用于鐵路機(jī)車和飛機(jī)著陸制動(dòng)系統(tǒng)中，從20世紀(jì)50年代中期開始用于轎車。還介紹了車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）中的ABS的故障燈，ABS曉得使用和檢修。主要參考文獻(xiàn)[1]. . [2]. .[3]. 2003. [4].[5].起止日期2010年9月10 日 ——2011 年5月20日說明：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)教研室主任簽字及系部審核蓋章后生效。 熟知車輪防抱系統(tǒng)（ABS）結(jié)構(gòu)。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 車輪制動(dòng)時(shí)的工作情況。二、選擇論述方案及對(duì)問題理論的分析。三、收集關(guān)于車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)知識(shí)。四、ABS的結(jié)構(gòu)原理分析。五、車輪防抱系統(tǒng)（ABS）主要部件的故障檢修六、收集車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的有關(guān)數(shù)據(jù)。 能夠熟練運(yùn)用車輪防抱系統(tǒng)（ABS）的工作原理。此任務(wù)書要求按固定格式雙面打印,在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。由車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)來引出其工作原理，分析ABS工作原理的同時(shí)進(jìn)行控制裝置的介紹。車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）提高了駕車的穩(wěn)定性和安全性，各國其新車廠商陸續(xù)將其廣泛用于中、搞檔轎車中。施加的制動(dòng)力過大，車輪被抱死，不僅不能有效地縮短制動(dòng)距離，還會(huì)造成汽車側(cè)滑、調(diào)頭、失去控制，同時(shí)降低了安全性；只有對(duì)對(duì)車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力 ，防止車輪抱死，才能提高制動(dòng)速度，縮短制動(dòng)距離，使汽車平穩(wěn)停止。在科學(xué)計(jì)算中，這一現(xiàn)象的程度用滑移率來表示：滑移率=（車速輪速）247。此時(shí)，汽車制動(dòng)不出現(xiàn)嚴(yán)重方向失控、側(cè)滑和甩尾等危險(xiǎn)情況。首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類ABS根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。ABS根據(jù)控制通道數(shù)量和傳感器數(shù)量，可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式。將壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵制成一體的稱為整體式，具有獨(dú)立制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和獨(dú)立制動(dòng)總泵的稱為分離式。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦1制動(dòng)踏板 2推桿 3主缸活塞 4制動(dòng)主缸 5油管 6制動(dòng)輪缸 7輪缸活塞 8制動(dòng)鼓 9摩擦片 10制動(dòng)蹄 11制動(dòng)底板 12支承銷 13制動(dòng)蹄回位彈簧圖1 液壓行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩Mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩Mu和制動(dòng)力Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。例如早期汽車的制動(dòng)能源完全靠駕駛員的肌體供能，現(xiàn)在發(fā)展到包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件；又例如控制裝置，早期采用最簡單的制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在發(fā)展到包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件；再例如傳動(dòng)裝置，早期采用機(jī)械桿系，現(xiàn)在發(fā)展到包括將制動(dòng)能量傳送到制動(dòng)器的各個(gè)部件；至于制動(dòng)器，早期只裝在汽車后軸的左右車輪上，且結(jié)構(gòu)簡單，形式單一，現(xiàn)代汽車不但前軸車輪均裝有制動(dòng)器，而且形式多樣，結(jié)構(gòu)日趨完善合理。④適應(yīng)當(dāng)時(shí)道路條件差的狀況，確保汽車制動(dòng)時(shí)仍具有好的轉(zhuǎn)向能力。空氣壓縮機(jī)裝在發(fā)動(dòng)機(jī)右側(cè)，與燃油高壓泵串接；儲(chǔ)氣筒裝在汽車大梁上；感載比例閥裝在汽車后橋上部的大梁上，下部的感載傳動(dòng)臂通過彈簧與后橋連接；制動(dòng)管路沿車架大梁和橫梁順勢(shì)走向，管路與制動(dòng)氣室用橡膠軟管連接。②解除駐車制動(dòng)。③行車制動(dòng)。④行車手制動(dòng)。此時(shí)汽車駐車制動(dòng)。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性兩個(gè)方面。制動(dòng)距離與踏板力（或者制動(dòng)系管路壓力）以及地面的附著情況有關(guān)，也與制動(dòng)器的熱工況有制動(dòng)減速度是地面制動(dòng)力的反映，而與地面制動(dòng)力與制動(dòng)器制動(dòng)力有關(guān)?？傊苿?dòng)系作用時(shí)間是影響制動(dòng)距離的重要因素。事實(shí)上這種純機(jī)械的壓力感應(yīng)式ABS還不能完全算得上真正意義的ABS，它雖然也有防抱死功能，但是是一種被動(dòng)的工作方式。這種機(jī)械減壓裝置就是通過一個(gè)完全機(jī)械的閥門來感知載荷的多少，并根據(jù)載荷的增加減小制動(dòng)液壓管路中的阻力從而增大總體的制動(dòng)力。不過主要是用來改變后輪的液壓制動(dòng)情況。這就是為什么我們還能在市售的獵豹上見到它。總的原理就是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過放大以后傳遞給ECU車載電腦（有些車的ABS電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）。不過即便是電子控制的ABS根據(jù)其配置的不同種類也有很多。而對(duì)于汽車的緊急制動(dòng)特別是在濕滑路面上的緊急制動(dòng)，后輪又是最容易抱死的。由于只有一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥來控制后輪的制動(dòng)力，所以電腦只能針對(duì)后輪整體抱死情況來處理危機(jī)。第一種解決方案是把兩個(gè)傳感器和兩個(gè)通道分別分配給前輪和后輪，這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過對(duì)于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦系數(shù)路面上的情況則無能為力；另一種則是針對(duì)X配管方式的設(shè)置。所以這種ABS能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的情況。這種ABS在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)的要求。不過即便是4通道4傳感器的ABS根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。而2位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓控制成：減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)兩種情況。所以即便是4傳感器4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn)EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配功能。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來看。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速120，甚至160的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到20甚至靜止剎車系統(tǒng)的負(fù)荷是非常大的。它最大的作用就是可以實(shí)現(xiàn)電腦自動(dòng)對(duì)單個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，這樣ESP也好EDL也好才能得以實(shí)現(xiàn)。如果四個(gè)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會(huì)判斷該車輪有打滑失控的危險(xiǎn)，那么ECU則會(huì)立即通知三位電磁閥給這個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車這種電子差速制動(dòng)顯得更加重要，因?yàn)樗梢酝ㄟ^對(duì)單個(gè)車輪的制動(dòng)來調(diào)節(jié)動(dòng)力分配情況。 了解了ABS的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有ABS系統(tǒng)的車輛時(shí)就能更好的發(fā)揮ABS的制動(dòng)性能。五、電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與原理傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器：通常，用來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的傳感器有磁電式、電渦流式和霍爾元件式。輪速傳感器通常安裝在差速器、變速器輸出軸、各車輪輪軸上。此裝置在較高級(jí)的轎車和跑車上采用較多。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。減速度越大，透光板擺動(dòng)位置越高，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二極管傳送到光電晶體管的光線不同，使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路開關(guān)斷開（OFF），此信號(hào)送入ECU就能感知路面附著系數(shù)情況。電子控制器（ECU）由以下幾個(gè)基本電路組成：①輪速傳感器的輸入放大電路。各電路的連接方式如圖3所示圖3電子控制器（ECU）電路①輪速傳感器的輸入放大電路:安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。③電磁閥控制電路:接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，使儀表板上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。①接通電源時(shí)的初始檢查接通點(diǎn)火開關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。②汽車起步時(shí)的檢查汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào)被送到兩個(gè)不同的比較器和中（每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器），在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電腦將停止工作。ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件圖4ABS系統(tǒng)工作簡要圖解的工作情況。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn) 行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。④電磁閥作用超過一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障.紅色指示燈故障常亮，說明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。此時(shí)回油液壓泵也不工作。圖7制動(dòng)壓力減小過程