【正文】 數(shù)控機床來說，因為全部加工過程是計算的指令控制的，熱變形的影響就更為嚴重。鋼板的焊接結(jié)構(gòu)既可以增加靜剛度、減輕結(jié)構(gòu)重量，又可以增加構(gòu)件本身的阻尼。這些措施都能有效地提高接觸剛度。由于機械結(jié)構(gòu)(如機床床身、導軌、工作臺、刀架和主軸箱等)的幾何精度與變形產(chǎn)生的定位誤差在加工過程中不能為地調(diào)整與補償，因此，必須把各處機械結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生的彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以保證所要求的加工精度與表面質(zhì)量。機床參考點由廠家設定后，用戶不得隨意改變，否則影響機床的精度?！　?．Y、A、B、C及Ｕ、Ｖ、Ｗ等坐標　　由右手笛卡兒坐標系來確定Y坐標，A，B，C表示繞X，Y，Z坐標的旋轉(zhuǎn)運動，正方向按照右手螺旋法則（見圖１）。2）坐標的確定　　1．Z坐標　 標準規(guī)定，機床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標（如：銑床、鉆床、車床、磨床等）；如果機床有幾個主軸，則選一垂直于裝夾平面的主軸作為主要主軸；如機床沒有主軸（龍門 刨 床），則規(guī)定垂直于工件裝夾平面為Z軸。 圖6 2）半閉環(huán)控制數(shù)控機床：在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件（如感應同步器或光電編碼器等），通過檢測其轉(zhuǎn)角來間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。 2）直線控制數(shù)控機床：數(shù)控系統(tǒng)除了控制點與點之間的準確位置外，還要保證兩點間的移動軌跡為一直線，并且對移動速度也要進行控制，也稱點位直線控制（圖2）。 1）點位控制數(shù)控機床：數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從一點到另一點的準確位置，而不控制運 動軌跡，各坐標軸之間的運動是不相關(guān)的，在移動過程中不對工件進行加工（圖1）。課外作業(yè)： P27 2課 題： 第二節(jié)數(shù)控機床的分類課 次： 第二次授 課 日 期： 9月7日授 課 班 級： 0907班教 學 方 法： 板書、講授教學目的及要求： 掌握數(shù)控機床的分類教 學 重 難 點： 數(shù)控機床的分類與伺服系統(tǒng)的分類教 學 小 結(jié)： 數(shù)控機床的種類很多，可以按不同的方法對數(shù)控機床進行分類復 習 舊 課： 上節(jié)課我們學習了數(shù)控機床的工作原理和組成導 入 新 課： 這節(jié)課我們進一步的學習數(shù)控機床的分類講 授 新 課：數(shù)控機床的分類介紹數(shù)控機床的種類很多，可以按不同的方法對數(shù)控機床進行分類：伺服機構(gòu)伺服系統(tǒng)的主要作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的控制信號驅(qū)動執(zhí)行元件運動。（5）、數(shù)控裝置將結(jié)果以脈沖信號形式向伺服系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行信號。還有呢，現(xiàn)在我們就正式開始學習數(shù)控機床的工作原理以及它的組成講 授 新 課：一、數(shù)控機床的工作原理機床本體伺服機構(gòu)數(shù)控裝置圖樣程序 ① ② ③ ④ ⑤ 工件（1）、根據(jù)零件圖樣進行各項準備。（2）、按規(guī)定格式編制出加工程序。（6）、伺服系統(tǒng)向執(zhí)行電機驅(qū)動機床進給機構(gòu)發(fā)出嚴格指令。輔助控制裝置輔助控制裝置是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。一、按工藝用途可分為： 這類數(shù)控機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控沖床等。這類數(shù)控機床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。3）輪廓控制數(shù)控機床：輪廓控制的特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續(xù)相關(guān)的控制，它不僅要控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量，也稱為連續(xù)控制數(shù)控機床（圖3）。 1）開環(huán)控制數(shù)控機床：這類機床不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進電機作為執(zhí)行機 構(gòu)。 圖4 由于大部分機械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。 3）閉環(huán)控制數(shù)控機床：這類數(shù)控機床帶有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置 采用直線位移檢測元件，直接安裝在機床的移動部件上，將測量結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差，最終實現(xiàn)精確定位。 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖五、主要數(shù)控機床介紹課外作業(yè)： P27 4課 題： 第三節(jié) 機床坐標系和工作坐標系課 次： 第三次授 課 日 期： 9月13日授 課 班 級： 0907班教 學 方 法： 板書、講授教學目的及要求： 掌握數(shù)控機床的機床坐標系和工作坐標系教 學 重 難 點： 數(shù)控機床坐標的軸向教 學 小 結(jié)： 數(shù)控車床一般有兩個軸向，用X、Z表示，數(shù)控銑或加工中心是多軸的復 習 舊 課： 上節(jié)課我們學習了機床的分類，從不同的角度分不同的種類導 入 新 課： 這節(jié)課我們來學習非常重要的一個知識點，那就是機床的坐標系講 授 新 課：一、數(shù)控機床的坐標系1）確定原則（JB305282）　 1．刀具相對靜止、工件運動的原則：這樣編程人員在不知是刀具移近工件還是工件移 近刀具的情況下，就可以依據(jù)零件圖紙，確定加工的過程?！　?．X坐標　　 X坐標一般是水平的，平行于裝夾平面?！　∪粲械诙苯亲鴺讼?，可用Ｕ、Ｖ、Ｗ表示。 圖１　右手直角笛卡兒坐標系　　 供用戶編程的工件坐標系（編程坐標系）和機床坐標系通過機床零點發(fā)生聯(lián)系?！　? 為了提高數(shù)控機床主軸的剛度，不但經(jīng)常采用三支撐結(jié)構(gòu)，而且選用鋼性很好的雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承鉸接出相信忒力軸承，以減小主軸的徑向和軸向變形?！　? 為了充分發(fā)揮數(shù)控機床的高效加工能力，并能進行穩(wěn)定切削，在保證靜態(tài)剛度的前提下，還必須提高動態(tài)剛度。因此，近年來在數(shù)控機床上采用了鋼板焊接結(jié)構(gòu)的床身、立柱、橫梁和工作臺。為了減少熱變形，在數(shù)控機床結(jié)構(gòu)中通常采用以下措施。所以必須通過良好的散熱和冷卻來控制溫升，以減少熱源的影響。b) 前支承采用多個高精度向心推力球軸承。課外作業(yè)： P27 15課 題： 第五節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的發(fā)展課 次： 第五次授 課 日 期： 9月24日授 課 班 級： 0907班教 學 方 法： 板書、講授教學目的及要求： 了解數(shù)控機床的發(fā)展過程教 學 重 難 點： 數(shù)控機床的特點教 學 小 結(jié)： 初步認識數(shù)控車床是怎樣工作的復 習 舊 課： 上節(jié)我們學習了數(shù)控機床的構(gòu)成導 入 新 課： 這節(jié)我們來學習數(shù)控機床的特點及發(fā)展講 授 新 課：一、數(shù)控機床的特點、質(zhì)量穩(wěn)定、可靠3．加工生產(chǎn)效率高二、數(shù)控系統(tǒng)三、數(shù)控機床的發(fā)展2．高精加工課 題： 第二章 數(shù)控加工工藝基礎第一節(jié) 生產(chǎn)過程和工藝過程課 次： 第六次授 課 日 期： 9月24日、9月25日授 課 班 級： 0907班教 學 方 法： 板書、講授教學目的及要求： 掌握加工工藝中的基本概念教 學 重 難 點： 生產(chǎn)過程和工藝過程機械加工工藝過程的組成 教 學 小 結(jié)： 初步認識數(shù)控車床是怎樣工作的復 習 舊 課： 通過上一章的學習，我們對數(shù)控機床有了一個基本的了解導 入 新 課： 在這一節(jié)的學習中我們將學習什么是加工工藝，什么是數(shù)控加工工藝講 授 新 課：一、基本概念1．生產(chǎn)過程 機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程是將原料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程，它一般包括原材料的運輸和保管、生產(chǎn)技術(shù)準備、毛坯制造、機械加工、熱處理、產(chǎn)品的裝配、機器的檢驗調(diào)試及油漆和安裝等。劃分工序的主要依據(jù)是設備(或工作地點)是否變動和加工是否連續(xù)，若改變其中任意一個就構(gòu)成另一個工序。 為了減少工件的安裝次數(shù)，常采用各種回轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)夾具或移動夾具，使工件在一次安裝中，先后處于幾個不同的位置進行加工，不僅縮短了裝夾工件的時間，而且提高了加工精度和生產(chǎn)效率。(圖4—3)用幾把刀具同時加工一個零件上的幾個表面的工步，稱為復合工步。(如表4—2工序4) 二、生產(chǎn)綱領、生產(chǎn)類型。 (3)成批生產(chǎn) 一年中分批輪流地制造若干種不同的產(chǎn)品，每種產(chǎn)品有一定的數(shù)量，生產(chǎn)對象周期性地重復，而每批所制造的相同零件的數(shù)量，稱為批量。如以毛坯的粗基準定位來加工第一個精基準的工序。 (4)加工余量大而又不均勻的粗加工。 幾何要素的條件應完整、準確　　在程序編制中，編程人員必須充分掌握構(gòu)成零件輪廓的幾何要素參數(shù)及各幾何要素間的關(guān)系。 定位基準可靠在數(shù)控加工中，加工工序往往較集中，以同一基準定位十分重要。三、數(shù)控加工工序設計的主要任務是進一步把本工序的加工內(nèi)容、切削用量、工藝裝備、定位夾緊方式及刀具運動軌跡確定下來，為編制加工程序作好準備。 當表面粗糙度要求較高時，還要經(jīng)光整加工。 ②磨削是精加工外圓表面的重要方法。⑤對表面粗糙度要求高，而尺寸精度要求不高的外圓，可采用滾壓或拋光。3）平面加工 平面的加工方法常用的有：刨削、銑削、磨削、車削和拉削。精刨還可以代替刮削。生產(chǎn)批量較大時，平面常用磨削或拉削來精加工。拉削平面適用于大批量生產(chǎn)中的加工質(zhì)量要求較高且面積較小的平面。寬刀細刨特別適用于加工象導軌面這樣的狹長平面。（3） 精加工階段 保證各主要表面達到圖樣規(guī)定的尺寸精度和表面粗糙度要求，主要目標是全面保證加工質(zhì)量。劃分加工階段的目的（1）保證加工質(zhì)量 粗加工造成的加工誤差可通過半精加工和精加工逐步得到糾正，保證加工質(zhì)量。精加工前要安排淬火等最終熱處理，熱處理引起變形又可在精加工中予以消除。如果精基面不止一個，按照基面轉(zhuǎn)換的順序和逐步提高加工精度的原則來安排基面和主要表面的加工。（4）先面后孔原則 對于箱體、支架和機體類零件，平面輪廓尺寸較大，一般先加工平面，后加工孔和其他尺寸。（8)在同一次安裝中進行的多道工序，應先安排對工件剛性破壞較小的工序。②減少了工序數(shù)目，減少了運輸工作量，簡化了生產(chǎn)計劃工作，縮短了生產(chǎn)周期。每道工序的加工內(nèi)容很少，最少時即每道工序僅完成一個簡單的工步。④設備數(shù)量多，工人數(shù)量多，生產(chǎn)面積大。這種方法適合于加工內(nèi)容不多的工件，加工完成后就能