超聲波蔽障小車設(shè)計方案-wenkub
2023-05-08 07:36:35 本頁面
【正文】 明（1）系統(tǒng)由STC89C5按鍵、電容、電阻等部分構(gòu)成，能實現(xiàn)時間的脈沖等功能。對超聲波傳感器發(fā)送40KHZ的脈沖。關(guān)于中斷的概念可以打個如下的比喻。 Intel公司推出了MCS51系列單片機：集成 8位CPU、4K字節(jié)ROM、128字節(jié)RAM、4個8位并口、1個全雙工串行口、2個16位定時/計數(shù)器。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部之間的連線。T0啟動后立即加1計數(shù)，當TL0計數(shù)溢出時向TH0進位，TH0計數(shù)溢出則對相應的溢出標志位TF0置位，以此作為定時器溢出中斷標志。方式寄存器用于設(shè)定定時計數(shù)器T0和T1的工作方式，控制寄存器用于對定時計數(shù)器啟動、停止進行控制。四種工作方式為：13位定時\計數(shù)器、16位定時\計數(shù)器、8位自動重置定時\計數(shù)器、兩個8位定時\計數(shù)器（只有T0有） (4) 每一個定時計數(shù)器定時計數(shù)時間到時產(chǎn)生溢出，使相應的溢出位置位，溢出可通過查詢或中斷方式處理。系統(tǒng)復位時，中斷允許寄存器IE的內(nèi)容為00H，如果要開放某個中斷源，則必須使IE中的總控置位和對應的中斷允許位置“1”。對于同級中斷源，系統(tǒng)有默認的優(yōu)先權(quán)順序，從高到低優(yōu)先權(quán)順序為外部中斷0、定時計數(shù)器T0中斷、外部中斷定時計數(shù)器T1中斷、串行口中斷。標準接法用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。C語言程序本身不依賴于機器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機中移植過來。 sbit OV = PSW^2。int w。 || ! （邏輯與 邏輯或 邏輯非 ） （位右移 位左移）amp。例：void main() { 總程序從這里開始執(zhí)行。includeinclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar tt,i,us。sbit dz_z=P2^1。sbit dk_2f=P1^3。void sond(unsigned char us)。void timer()。//發(fā)送超聲波 }}void timer1_isovr()interrupt 3{ tt++。 zhuanwan()。 } while(1) { sond(15)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。x0。 }void zheng(){ dk_1z=1。 dy_z=1。 dk_1f=0。 }void timer(){ TMOD=0x20。 ET1=1。作為應用最廣泛的USB接口，每臺電腦必不可少的通訊接口之一，它的最大特點是支持熱插撥，即插即用。IC采用集成穩(wěn)壓器7805，CC2分別為輸入端和輸出端濾波電容，RL為負載電阻。超聲波因其頻率下限大約等于人的聽覺上限而得名。 4） 超聲波在液
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