uwb室內(nèi)定位系統(tǒng)整體解決方案介紹-wenkub
2023-05-07 22:13:26 本頁(yè)面
【正文】 記錄用戶的所有操作 標(biāo)準(zhǔn)版除了包括基礎(chǔ)版所有功能外，標(biāo)準(zhǔn)版應(yīng)用軟件還包含了考勤報(bào)表、行為分析、動(dòng)態(tài)電子圍欄、行為分析、視頻聯(lián)動(dòng)和智能巡檢的功能。 視覺定位指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)類型符號(hào)指標(biāo)定位模式—二維定位準(zhǔn)確度Δ230cm定位精度（3σ）σ230cm區(qū)域定位容量NZV50人定位動(dòng)態(tài)ΔT1s定位延遲τd1s定位成功率δs99%被定位對(duì)象誤識(shí)率δe%視覺定位分辨力κV50cm適用環(huán)境晴天室內(nèi)陰天室外、陰天室內(nèi)黃昏室內(nèi)、日出日落黑夜、月夜、月圓、星光陰暗夜晚、夜間路燈生產(chǎn)車間、辦公室、餐廳走廊、停車場(chǎng)天氣環(huán)境雨、雪（非暴雨、暴雪） 視覺定位效果4. 定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件基于定位對(duì)象的位置信息提供了豐富的功能。3. 視覺定位 視覺定位概念恒高視覺定位系統(tǒng)建立在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺算法基礎(chǔ)上，融合了深度學(xué)習(xí)技術(shù)和大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使用單個(gè)普通相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高精度、高實(shí)時(shí)性的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體識(shí)別、二維定位功能。 EH100602定位系統(tǒng)框架EH100602定位系統(tǒng)的框架如下圖所示。 系統(tǒng)產(chǎn)品類型我司基于UWBTDOA定位原理和無(wú)線同步技術(shù)，根據(jù)導(dǎo)航定位和跟蹤定位、下行TDOA和上行TDOA定位方法，研發(fā)了3個(gè)系列的定位系統(tǒng)產(chǎn)品提供給客戶以便在不同應(yīng)用場(chǎng)景選用。服務(wù)層由UWB定位引擎軟件、UWB定位系統(tǒng)管理軟件、對(duì)內(nèi)和對(duì)外接口軟件組成，這些軟件部署在系統(tǒng)服務(wù)層服務(wù)器。 UWBTDOA定位系統(tǒng)架構(gòu)圖4 定位系統(tǒng)框架如圖4所示，UWBTDOA定位系統(tǒng)產(chǎn)品由感知層、傳輸層、服務(wù)層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成。目前同步技術(shù)分為有線同步和無(wú)線同步兩種，有線同步指使用光纖、網(wǎng)線等線纜將定位基站直接相互連接或接入同步控制器實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步；無(wú)線同步指通過無(wú)線電實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步。下行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位和導(dǎo)航定位，上行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位。跟蹤定位指被定位對(duì)象不是位置的直接使用者，而是由監(jiān)管后臺(tái)直接使用位置信息；導(dǎo)航定位指被定位對(duì)象是位置的直接使用者，如果監(jiān)管后臺(tái)需要使用位置信息，可以由被定位對(duì)象將位置信息傳輸給監(jiān)管后臺(tái)。 UWBTDOA定位原理該技術(shù)采用TDOA（到達(dá)時(shí)間差原理），利用UWB技術(shù)測(cè)得定位標(biāo)簽相對(duì)于兩個(gè)不同定位基站之間無(wú)線電信號(hào)傳播的時(shí)間差，從而得出定位標(biāo)簽相對(duì)于四組定位基站的距離差。匠心永恒，高山景行。恒高現(xiàn)已申請(qǐng)專利技術(shù)二十余項(xiàng)，軟件著作十余項(xiàng)，并不斷有新技術(shù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)產(chǎn)權(quán)。恒高結(jié)合定位及視覺數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析企業(yè)客戶的人員行為，規(guī)范人員作業(yè)方式。精選資料UWB室內(nèi)定位系統(tǒng) 1. 公司簡(jiǎn)介成都恒高科技有限公司，致力于高精度無(wú)線定位技術(shù)與視覺圖像處理技術(shù)，打造兩者相結(jié)合的“四維高精度定位系統(tǒng)”。在保障安全的同時(shí)，提升作業(yè)效率，為客戶提供了豐厚的利潤(rùn)價(jià)值。恒高擁有多個(gè)行業(yè)的系統(tǒng)解決方案，已實(shí)施于大型基建工地，石油化工，電力電網(wǎng)，養(yǎng)老院，監(jiān)獄，并積極跟進(jìn)智能社區(qū)，政府機(jī)關(guān)，機(jī)器人導(dǎo)航，旅游，停車場(chǎng)等等。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不斷打磨產(chǎn)品及系統(tǒng)，力求為客戶提供最好的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案！2. UWB無(wú)線定位 系統(tǒng)方案 定位概念 UWB技術(shù)原理超寬帶（Ultra WideBand，UWB）是一種新型的無(wú)線通信技術(shù)，根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)的規(guī)范，~，系統(tǒng)10dB帶寬與系統(tǒng)中心頻率之比大于20%或系統(tǒng)帶寬至少為500MHz。使用TDOA技術(shù)不需要定位標(biāo)簽與定位基站之間進(jìn)行往復(fù)通信，只需要定位標(biāo)簽只發(fā)射或只接收UWB信號(hào)，故能做到更高的定位動(dòng)態(tài)和定位容量。恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品的不同系列分別支持跟蹤定位和導(dǎo)航定位。下行TDOA定位和上行TDOA定位的特點(diǎn)對(duì)比見下表1，表1 下行TDOA與上行TDOA定位方法對(duì)比定位標(biāo)簽容量下行TDOA上行TDOA定位動(dòng)態(tài)下行TDOA上行TDOA定位標(biāo)簽功耗下行TDOA上行TDOA定位基站功耗下行TDOA上行TDOA恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品的不同系列分別支持下行TDOA定位及上行TDOA定位，并且不同系列產(chǎn)品可融合使用，以此根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景用戶需求提供性價(jià)比最優(yōu)化的解決方案。通常有線同步精度較無(wú)線同步高，而由于有線同步需要額外鋪設(shè)線纜導(dǎo)致有線同步成本較無(wú)線同步高。感知層由定位基站、通信基站、通信定位基站共3類定位基站和定
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