plc皮帶機變頻調(diào)速設(shè)計方案-wenkub
2023-05-07 22:01:23 本頁面
【正文】 器采用無速度傳感器矢量控制方式，因此最適于“重載起動”。 隔爆變頻器的起動、停止時間是任意可調(diào)（010min）的，也就是說起動時的加速度和停車時的減速度任意可調(diào)，同時為了平穩(wěn)起動，還可匹配其具備的S型加減速時間，這樣可將皮帶機起停時產(chǎn)生的沖擊減少至最小，這是其它驅(qū)動設(shè)備難以達(dá)到的。 ②配置靈活，PLC在組態(tài)系統(tǒng)時具有極大的靈活性，極強的處理能力，以及極大的輸入輸出I/O擴(kuò)容量，當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生變化時，只需改變程序即可，因此能夠方便靈活地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，即可控制一臺單機，也可控制一條生產(chǎn)線，即可現(xiàn)場控制，也可遠(yuǎn)程集中控制。皮帶輸送機還用于裝船機、卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸移動的機械上。PLC皮帶機變頻調(diào)速設(shè)計方案第1章 引言 皮帶機現(xiàn)狀 隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤礦、冶金、鋼鐵、化工、制藥、倉儲、電廠等方面對于皮帶輸送機有了許多高新的要求。以前的皮帶輸送機的電氣控制部分為繼電器和接觸器控制，采用手工的操作方式，存在勞動強度大、能耗高、維護(hù)量大、可靠性能差等缺點。 ③設(shè)備擴(kuò)展性強，PLC具有很強的組網(wǎng)能力和擴(kuò)展能力，今后可以很方便的添加新設(shè)備，如果與計算機PC控制相結(jié)合，則功能就更高了，它既可一通過MPI又可以通過BUS總線與其它PC系統(tǒng)相連，從而避免了以前上套設(shè)備需要更換一套控制設(shè)備的弊端，因此節(jié)省了大量的人力和財力。 。 ④功率平衡 煤礦井下皮帶機系統(tǒng)多為雙滾筒驅(qū)動或多滾筒驅(qū)動，為了保證系統(tǒng)內(nèi)的同步性能，首先，要求位于機頭的各滾筒應(yīng)同步啟停，在某一電機故障時能使系統(tǒng)停機，同時為了保證系統(tǒng)的運輸能力，應(yīng)盡量保證各滾筒之間的功率平衡。 ⑥ 降低膠帶張力 由于采用隔爆變頻器所產(chǎn)生的良好起動特性，至少可降低起動張力30%，如在初期設(shè)計選擇膠帶強度時可降低一個標(biāo)號。 變頻驅(qū)動時的三相異步電動機啟動時的特征曲線 第二章 總體方案的確定 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機控制、工業(yè)控制計算機控制、可編程序控制器控制。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷 電路板上引出，不如接線端子可靠?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。工業(yè)控制計算機控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對于本系統(tǒng)而言實在是大材小用。將現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的PLC和變頻器綜合起來主要功能實現(xiàn)了變壓變頻調(diào)速。 系統(tǒng)主要由三個部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機。隨后，PLC 開始廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)療、冶金、礦廠等工業(yè)領(lǐng)域。運行時，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，接著進(jìn)行自我診斷，然后與外部設(shè)備進(jìn)行通信連接，確認(rèn)正常后開始掃描全部輸入端口，獲取并存儲信號。一次掃描過程分為5 個階段：自診斷處理階段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。計算機在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行PID運算，算法如下： Mn=Kc*（SPnPVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn1PVn） 比例項Kc*（SPnPVn）：能及時地產(chǎn)生與偏差（SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù)Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但Kc過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。微分時間常數(shù)Td增大時，超調(diào)量減少，動態(tài)性能得到改善，但Td過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。 S7200 PLC CPU的外形模型圖S7200有5種CPU模塊、6個有12種工作方式的高速計數(shù)器和兩點高速計數(shù)器/和脈沖寬度調(diào)制器、直接讀寫的模擬量I/O模塊、先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址方式以及程序化的PID編程控制。這些都為實現(xiàn)本系統(tǒng)的設(shè)計提供很好的條件和方便。它可以連接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。 變頻器MM420 為我們提供了很好的BOP控制面板具體如下圖： 變頻器面板 變頻調(diào)速原理 交流電機的調(diào)速一直是業(yè)界的難題，目前，使用最廣泛，效果最好的還是變頻調(diào)速。 變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把市電（380V 、50Hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用半導(dǎo)體器件（GTO、GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電。 1）按 （功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。 5）按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。以下的各個傳感器均適用于煤礦井下有煤塵、瓦斯爆炸危險的環(huán)境中，也適用于煤炭、冶金、化工、建材、交通、電力、倉儲等行業(yè)地面使用環(huán)境。②速度傳感器：選用測速發(fā)電機與可變電阻器構(gòu)成回路。④溫度傳感器（IRTP300L紅外線測溫傳感器）主要技術(shù)指標(biāo)：測溫范圍0~150176。；動作方向：水平方向 360176。運行過程 如下：A. 當(dāng)皮帶機需要在額定轉(zhuǎn)速下運行時，可采用兩種方式：a. 直接利用自耦降壓的方式啟動，電動機啟動停止后將運行在額定轉(zhuǎn)速下。，會出現(xiàn)兩種狀況：a. 電動機運行在工頻狀態(tài)下,應(yīng)先將工頻切換成變頻狀態(tài)，然后變頻停車。西門子PLC S7200(CPU226)輸入端口（I）輸出端口(Q)工頻正轉(zhuǎn)公變變（反轉(zhuǎn)）二號溫升一號工頻正轉(zhuǎn)（KM1）變頻器復(fù)位變頻正轉(zhuǎn)變頻復(fù)位二號過速二號工頻正轉(zhuǎn)(KM2)變頻啟動(KM5)緊急停止一號FR1皮帶撕裂一號工頻反轉(zhuǎn)(KM7)KM3閉合工頻反轉(zhuǎn)一號煙霧皮帶跑偏二號工頻反轉(zhuǎn)(KM8)KM4閉合變頻反轉(zhuǎn)一號溫升皮帶堆煤自耦降壓正轉(zhuǎn)啟動(KM6)工頻停車一號過速變頻器報警自耦降壓反轉(zhuǎn)啟動(KM9)變頻停車二號FR2變頻正轉(zhuǎn)|停車工頻邊變頻（正轉(zhuǎn)）二號煙霧變頻反轉(zhuǎn)|停車西門子PLC 擴(kuò)展模塊EM235(模擬輸入)EM235（模擬輸出）AIW0一號轉(zhuǎn)速反饋AQW0變頻器模擬控制信號A
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