【正文】 車實時響應(yīng)程序等。 特種車輛自動控制模塊 自動道 口燈在特種車輛到來時能自動關(guān)閉所有綠燈，讓特種車通過。當(dāng)發(fā)光電流為 6mA 時，按公式 R=()/ 計算，限流電阻應(yīng)為 ，因此每個端口應(yīng)具有 12mA 的吸收電流能力。 4 主控制方案 采用 AT89C51 單片機作為控制器，控制 8255 實行通行倒計時及左拐、右拐、直行、行人通行指示采用單塊 LCD 液晶點陣顯示器。 二、 方案設(shè)計與論證 1 電源提供方案： 采用獨立的 5V穩(wěn)壓電源，此方案穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用 2 顯示界面方案 采用數(shù)碼管和點陣 LED 相結(jié)合的方法，因為實際既要求倒計時施主輸出，又要求又狀態(tài)燈輸出等，為方便觀看并考慮到現(xiàn)實狀況，用數(shù)碼管與 LED分別顯示時間和提示信息。這次設(shè)計正是針對這一弊端進(jìn)行了改進(jìn)，較好地解決了這一問題。 交通燈是交管部分管理城市交通的重要工具。地面道路是一個龐大的網(wǎng)絡(luò)，交通狀況十分復(fù)雜，使目前交通燈控制器的單一時段控制已不能滿足現(xiàn)代交通流量的多變性，特別是在交通流量高峰時，往往會造成交通路口的通過率下降，甚至出現(xiàn)交通混亂現(xiàn)象，城市的交通擁擠問 題正逐漸引起人們的注意。 關(guān)鍵詞 : 交通燈 ， 單片機 ， AT89S51，交通規(guī)則 信息工程學(xué)院電子設(shè)計競賽 2 目 錄 一、概述 二、方案設(shè)計與論證 三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 四、系統(tǒng)主要程序設(shè)計 五、參考文獻(xiàn) 附錄 信息工程學(xué)院電子設(shè)計競賽 1 交通燈系統(tǒng)設(shè)計 一、 概述 隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，城市街道車輛大幅度 增長，給城市交通帶來巨大壓力，交通擁堵已經(jīng)成為影響城市可持續(xù)發(fā)展的一個全局性問題。設(shè)計包括硬件和軟件兩大部分。設(shè)計一個用于十字路口的車輛及行人的交通管理，系統(tǒng)包括左拐、右拐、 直 行 ，人行道四個 基本的交通燈的功能，計時牌顯示路口通行轉(zhuǎn)換剩余時間，在出現(xiàn)緊急情況時可由交通手動實現(xiàn)全路口車輛禁行而行人通行狀態(tài)。另外，在特種 車輛如 11 120 通過路口時，系統(tǒng)可自動轉(zhuǎn)為特種車輛放行，其他車輛禁止通行的狀態(tài)， 20s 后系統(tǒng)自動恢復(fù)正常管理。硬件部分 包括單片機最小系統(tǒng)、時間顯示、交通燈顯示三部分。而街道各十字路口，又是車輛通行的瓶頸所在。道路平面交叉口 (簡稱交叉口 )是交通網(wǎng)中通行能力的 “ 隘口 ” 和交通事故的 “ 多發(fā)源 ” ，國內(nèi)外城市的交通事故約有一半發(fā)生在交叉口 [3]。現(xiàn)在交通燈一般設(shè)在十字路口，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈，加上一個倒計時的顯示計時器來控制行車，對于一般情況下的安全行車、車輛分流發(fā)揮著作用。根據(jù)實時車流量對各路口的綠燈時間進(jìn)行動態(tài)調(diào)信息工程學(xué)院電子設(shè)計競賽 2 節(jié)，大大加強了其靈活性和實時性，本系統(tǒng)能自動檢測當(dāng)前的車流量并計算出當(dāng)前的最佳綠燈時間和最佳綠信比，當(dāng)車流量 變化時 ,其最佳綠燈時間和最佳綠信比也隨之變化，實現(xiàn)了真正的動態(tài)控制。這種方案既滿足系 統(tǒng)功能要求，又減少了系統(tǒng)實現(xiàn)的復(fù)雜度。這種方案設(shè)計占用單片機的端口最少，硬件也少。 時間顯示模塊 道口通行剩余時間采用高亮紅色 7 段 LED 發(fā)光數(shù)碼管顯示，采用共陽數(shù)碼管，如用單片機吸收電流驅(qū)動，列掃描驅(qū)動使用三極管，按每段 6mA 電流算，全顯示字形 “8”時，每個數(shù)碼管需 6mA8=48mA。 通過復(fù)位按鈕 ，使用實時中斷來影響特種車的通行要求。 初始化程序 初始化程序主要完成內(nèi)存劃，定時器的工作模式、中斷方式等的設(shè)定。由于采用動態(tài)掃描方式顯示時間，因此主程序大部分時間要調(diào) 用掃描顯示程序。 南北方向 端口 控制功能 120~110s 110~70s 70~60s 60~10s 10~0s P*.7 左拐紅 0 0 0 1 1 P*.6 左拐綠 1 1 1 0 0/1 P*.5 直 行紅 1 1 1 0 0 P*.4 直行綠 0 0 0/1 1 1 P*.3 右拐紅 0 1 1 1 1 P*.2 右拐綠 1 0 0 0 0/1 P*.1 行人紅 1 1 1 0 0 P*.0 行人綠 0 0 0/1 1 1 道口控制字 66H 6AH 6AH/7BH 99H 99H/DDH 東西方向 P*.7 左拐紅 0 0 0 0 0 P*.6 左拐綠 1 1 1 1 1 P*.5 直行紅 0 0 0 0 0 P*.4 直行綠 1 1 1 1 1 P*.3 右拐紅 0 1 1 1 1 P*.2 右拐綠 1 0 0 0 0/1 P*.1 行人綠 0 0 0 0 0 P*.0 行人紅 1 1 1 1 1 道口控制字 55H 59H 59H 59H 59H/5DH 信息工程學(xué)院電子設(shè)計競賽 5 通行規(guī)則如下： 、各路右拐，南北向行人通行。 、各路右拐，東西向行人通行。 表 41 路口通行方式控制碼數(shù)據(jù)表 南 北 方 向 端口 控制功能 120110S 11070S 7060S 6010S 100S 左拐紅 1（亮） 1（亮） 1（亮） 0（暗） 0（暗） 左拐綠 0（暗） 0（暗） 0（暗） 1（亮） 1/0（提示） 直行紅 0（暗） 0（暗） 0（暗） 1（亮） 1（亮） 直行綠 1（亮） 1（亮） 1/0（提示） 0（暗） 0（暗） 右拐紅 1（亮） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 右拐綠 0（暗） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1/0（提示） 行人紅 0（暗） 0（暗） 0（暗） 1（亮） 1（亮） 行人綠 1（亮） 1（亮） 1/0（提示） 0（暗） 0（暗） 路口控制字 99H 95H 95H/84H 66H 66H/22H 東 西 方 向 左拐紅 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1（亮 ） 左拐綠 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 直行紅 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 直行綠 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 右拐紅 1（亮） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 右拐綠 0（暗） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1/0（提示） 行人紅 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 1（亮） 行人綠 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 0（暗） 路口控制字 AAH A6H A6H A6H A6H/ A2H 交通燈的 4 種通行規(guī)則，是以給控制紅綠燈端口送控制碼的方式實現(xiàn)的。設(shè)計中將 4 種通行規(guī)則分成幾種不同的亮燈方式，通過查詢秒倒計時單元的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)在不同的時間段給控制端口送不同的控制數(shù)據(jù)碼。 交通燈 系統(tǒng) 完整程序 。T1 秒定時記數(shù)用 TIMED0 EQU 55H 。前行結(jié)束，人行結(jié)束，左拐開始（ 60S） TIMED4 EQU 59H 。東西口 SCAN EQU P3 。直行與行人黃燈 DLRY BIT 。********************************************* 。跳到標(biāo)號 START 執(zhí)行 ORG 0003H 。跳至 INTT0 執(zhí)行 ORG 0013H 。串行中斷程序程序返回 RETI 。清 00H~7FH 內(nèi)存單元 MOV R7, 7FH CLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV R2,0FFH SETB IT1 。前行結(jié)束提醒（ 70S） MOV TIMED3, 3CH 。設(shè) T0， T1 為 16 位定時器 MOV TL0, 0B0H 。50ms 定時初值 JB , SSST 。干擾 MOV TIMED0, 60 。前行結(jié)束，人行結(jié)束，左拐開始（ 30S） MOV TIMED4, 05 。允許 T0 中斷 SETB TR0 。手動狀態(tài) SJMP START1 。等待按鍵按下 JB , KEYY LCALL DISPLAY JB , KEYY MOV SN, 56H 。重新開始計時初值 LCALL TUNBCD CLR SNEWFLAG 。************************************************* INTT0: PUSH ACC 。關(guān)閉定時器 T0