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正文內(nèi)容

全自動(dòng)制樣機(jī)常見(jiàn)故障-wenkub

2023-04-24 11:25:18 本頁(yè)面
 

【正文】 過(guò)程中,機(jī)械手不動(dòng)了,則可能是伺服出現(xiàn)問(wèn)題了。在紛雜的塵世里,為自己留下一片純靜的心靈空間,不管是潮起潮落,也不管是陰晴圓缺,你都可以免去浮躁,義無(wú)反顧,勇往直前,輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間,總會(huì)看清一些事。努力過(guò)后,才知道許多事情,堅(jiān)持堅(jiān)持,就過(guò)來(lái)了。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。歲月是有情的,假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩,它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。故障代碼故障類(lèi)型故障代碼故障具體原因故障簡(jiǎn)單處理故障自動(dòng)恢復(fù)0x00水平伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有準(zhǔn)備就緒,伺服出現(xiàn)故障(驅(qū)動(dòng)器會(huì)顯示故障代碼)0x011. 增量編碼器斷線(A10)2. 伺服電源線缺相(A20)3. 線路故障4. 其他故障(見(jiàn)伺服數(shù)據(jù)手冊(cè))1. 檢查水平伺服編碼器線接頭是否已接上2. 檢查伺服電源線路是否連接好3. 檢查電控柜中QF9是否打開(kāi)垂直伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有準(zhǔn)備就緒,伺服出現(xiàn)故障(驅(qū)動(dòng)器會(huì)顯示故障代碼)0x021. 增量編碼器斷線(A10)2. 伺服電源線缺相(A20)3. 線路故障4. 其他故障1. 檢查垂直伺服編碼器線接頭是否已接上2. 檢查伺服電源線路是否連接好3. 檢查電控柜中QF10是否打開(kāi)急停開(kāi)關(guān)故障0x031. 急停按鈕被按下去2. 急停線路故障1. 檢查急停按鈕是否被按下2. 檢查急停按鈕接地線(201)是否接好沒(méi)有檢測(cè)到淺盤(pán)0x041. 淺盤(pán)架上沒(méi)有淺盤(pán)2. 空淺盤(pán)檢測(cè)傳感器故障1. 確定淺盤(pán)架是否有足夠的淺盤(pán)2. 檢查空淺盤(pán)檢查傳感器是否有信號(hào);是否松動(dòng);是否位置沒(méi)有調(diào)節(jié)好淺盤(pán)沒(méi)能成功吸取0x051. 氣壓不足或者氣源沒(méi)有打開(kāi)2. 吸盤(pán)松動(dòng)3. 吸盤(pán)被煤堵住1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);2. 檢查吸盤(pán)螺絲有沒(méi)有擰緊;吸盤(pán)位置是否調(diào)節(jié)正確3. 檢查吸盤(pán)是否被煤樣堵住真空吸盤(pán)上位置異常0x061. 真空吸盤(pán)上限位傳感器故障2. 真空吸盤(pán)升降電機(jī)故障1. 檢查傳感器是否有信號(hào);檢查傳感器位置是否松動(dòng),是否安裝正確2. 檢查升降電機(jī)有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng);檢查電控柜中QF6是否打開(kāi)真空吸盤(pán)下位置異常0x071. 真空吸盤(pán)下限位傳感器故障2. 真空吸盤(pán)升降電機(jī)故障1. 檢查傳感器是否有信號(hào);檢查傳感器位置是否松動(dòng),是否安裝正確2. 檢查升降電機(jī)有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng);檢查電控柜中QF6是否打開(kāi)機(jī)械手伸出異常0x081. 氣壓不足2. 機(jī)械手伸出傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查機(jī)械手伸出傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)機(jī)械手縮回異常0x091. 氣壓不足2. 機(jī)械手縮回傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查機(jī)械手縮回傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)天平故障0x0a1. 天平通訊故障2. 天平電源故障3. 天平內(nèi)部故障1. 檢查通訊串口線是否已連接好;檢查串口線路是否正常2. 檢查天平輸入電源電壓是否正確(12V)3. 檢查天平指示燈是否一直閃爍,一直閃爍說(shuō)明天平內(nèi)部出現(xiàn)故障烘箱上面門(mén)打開(kāi)異常0x0b1. 氣壓不足2. 上面門(mén)打開(kāi)傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查上面門(mén)打開(kāi)傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)烘箱上面門(mén)關(guān)閉異常0x0c1. 氣壓不足2. 上面門(mén)關(guān)閉傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查上面門(mén)關(guān)閉傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)烘箱中間門(mén)打開(kāi)異常0x0d1. 氣壓不足2. 中間門(mén)打開(kāi)傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查中間門(mén)打開(kāi)傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)烘箱中間門(mén)關(guān)閉異常0x0e1. 氣壓不足2. 中間門(mén)關(guān)閉傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查中間門(mén)關(guān)閉傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)烘箱下面門(mén)打開(kāi)異常0xf1. 氣壓不足2. 下面門(mén)打開(kāi)傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查下面門(mén)打開(kāi)傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)烘箱下面門(mén)關(guān)閉異常0x101. 氣壓不足2. 下面門(mén)關(guān)閉傳感器故障1. 檢查空壓機(jī)是否打開(kāi);檢查氣管是否接好;檢查氣管是否漏氣;檢查電磁閥是否打開(kāi)2. 檢查下面門(mén)關(guān)閉傳感器是否有信號(hào);傳感器是否松動(dòng)提升機(jī)上升到頂異常0x111. 提升機(jī)上位置傳感器故障2. 提升機(jī)電機(jī)故障3. 提升機(jī)傳動(dòng)鏈條故障1. 檢查提升機(jī)上位置傳感器是否有信號(hào);檢查傳感器位置是否安裝
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