直流電機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)說明-wenkub
2023-04-23 01:11:51 本頁面
【正文】 師簽名： 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日引言自動控制技術(shù)如今已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動環(huán)境，豐富和提高了人民的生活水平。直流電機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)意義及要求 設(shè)計(jì)意義本次設(shè)計(jì)旨在幫助學(xué)生進(jìn)一步鞏固書本所學(xué)的自動控制知識，促使其學(xué)會分析設(shè)計(jì)命題，自主思考，獨(dú)立設(shè)計(jì)個(gè)人方案，以達(dá)到強(qiáng)化知識，訓(xùn)練思維，激發(fā)創(chuàng)造力，提高實(shí)踐動手能力的目的。2） 確定低頻漸近線：，斜率為20v即20dB，過點(diǎn)（1,20）。 rlocus(num,den) 由圖21可知未校正前系統(tǒng)的相角裕度為， ，設(shè)計(jì)任務(wù)中要求相角裕度要大于或等于，所以可知當(dāng)前系統(tǒng)并未滿足要求，系統(tǒng)需要進(jìn)行校正。遇到第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率 時(shí)，斜率增加+20dB/Dec。 rlocus(num,den) 由圖31可知，校正后的相角裕度為 ，滿足設(shè)計(jì)要求。遇到第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率時(shí)，斜率增加+20dB/Dec。 rlocus(num,den) 由圖311可知，校正后的相位裕角為 ，滿足設(shè)計(jì)的要求。這也是我們學(xué)習(xí)自動控制原理的關(guān)鍵。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。而課程設(shè)計(jì)說明書的嚴(yán)格要求也極大地鍛煉了我的耐心與細(xì)心，讓我體會到課程設(shè)并沒有想象中那么簡單，也沒有想象中那么難，需要的是我們多花時(shí)間與精力去研究課題，并通過認(rèn)真的思考找出解決問題的方法。一個(gè)細(xì)小的參數(shù)設(shè)定就能促使系統(tǒng)的最后性能指標(biāo)符合要求，工作在我們所需的狀態(tài)，可見合理選擇校正方案是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。 校正后的根軌跡圖如圖312： 其Matlab源程序如下： num=[121,10]。2) 確定低頻漸近線：，斜率為20v即20dB，過點(diǎn)（1,20）。校正后的根軌跡圖如圖32： 其Matla
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