【正文】 閉時(shí)間）；方法就是調(diào)整分段關(guān)閉裝置的分段閥上的螺桿，往下調(diào)整螺桿全關(guān)時(shí)間變快，往上調(diào)整螺桿全關(guān)時(shí)間變慢；3)按設(shè)計(jì)提供的拐點(diǎn)位置，將分段關(guān)閉裝置的凸輪安裝在拐點(diǎn)位置；4)檢測(cè)調(diào)整的數(shù)據(jù)是否達(dá)到要求；3．1．1．6 引導(dǎo)閥行程調(diào)整導(dǎo)葉及槳葉的引導(dǎo)閥調(diào)整方法相同；調(diào)整完接力器的全開(kāi)及全關(guān)時(shí)間后，再進(jìn)行引導(dǎo)閥行程的調(diào)整；引導(dǎo)閥開(kāi)、關(guān)方向的行程相應(yīng)的比主配開(kāi)、關(guān)方向的行程大；調(diào)整完后，對(duì)接力器的全開(kāi)、全關(guān)時(shí)間要進(jìn)行一次校驗(yàn)，引導(dǎo)閥的行程應(yīng)不影響接力器的開(kāi)關(guān)時(shí)間；3．1．1．7 整定導(dǎo)葉開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間導(dǎo)葉及槳葉開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間整定方法相同，以導(dǎo)葉開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間整定方法為例；3．1．1．7．1 工作條件油壓裝置處于自動(dòng)控制狀態(tài)，接力器位移傳感器安裝整定完成，接力器動(dòng)作正常。2．3 .2 .2 .1 .2 .2 關(guān)機(jī)過(guò)程電磁鐵YVE7帶電后，數(shù)字閥302HV動(dòng)作； 壓力油經(jīng)過(guò)功能分選閥304HV和數(shù)字閥303HV到達(dá)主配壓閥150ZP左控制腔，主配壓閥右控制腔經(jīng)過(guò)數(shù)字閥302HV回油，主配壓閥活塞在壓力差的作用下向右移動(dòng)至a位置，來(lái)自壓力罐的油經(jīng)過(guò)主配壓閥150ZP到達(dá)接力器的關(guān)機(jī)腔，接力器開(kāi)機(jī)腔的油經(jīng)過(guò)主配壓閥回到回油箱，接力器活塞在壓力差的作用下由關(guān)機(jī)腔向開(kāi)機(jī)腔移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)，其動(dòng)作過(guò)程如下圖所示。電氣開(kāi)限的功能是使調(diào)節(jié)器輸出U只能小于或等于電氣開(kāi)限L；2．2．3．5 綜合放大經(jīng)電氣開(kāi)限限制的調(diào)節(jié)器輸出U與來(lái)自主接力器的開(kāi)度反饋進(jìn)行比較計(jì)算出開(kāi)度偏差，該偏差轉(zhuǎn)換成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)放大裝置轉(zhuǎn)換成具有一定操作功率的電信號(hào)用以驅(qū)動(dòng)調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)電轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；調(diào)速器主配壓閥在電轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作將來(lái)自壓油裝置的壓力油配至主接力器驅(qū)動(dòng)主接力開(kāi)或關(guān)；同時(shí)，安裝于主接力器之上的導(dǎo)葉開(kāi)度傳感器將主接力器位移實(shí)時(shí)反饋至調(diào)節(jié)器，由調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)接力器開(kāi)度的控制；主接力器推動(dòng)機(jī)組導(dǎo)葉開(kāi)度變化引起起機(jī)流量變化，從而改變機(jī)組的頻率或有功出力； 2．3 機(jī)械液壓系統(tǒng)2．3 .1 概述調(diào)速器系統(tǒng)主要由油壓裝置、調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)器、調(diào)速器液壓執(zhí)行器和水輪機(jī)主接力器等設(shè)備組成，如下圖所示:電氣調(diào)節(jié)器采集水輪發(fā)電機(jī)組的相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，接收機(jī)組控制系統(tǒng)的命令，經(jīng)過(guò)分析運(yùn)算產(chǎn)生液壓執(zhí)行器上電轉(zhuǎn)裝置可接收的電氣控制信號(hào)，控制電轉(zhuǎn)裝置從而控制液壓執(zhí)行器，進(jìn)而控制水輪發(fā)電機(jī)組；調(diào)速器液壓執(zhí)行器主要功能是將電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械位移信號(hào)，驅(qū)動(dòng)主配壓閥產(chǎn)生位移，切換工作油路，改變接力器開(kāi)關(guān)機(jī)腔的進(jìn)油和回油的方向，推動(dòng)接力器向指定的方向運(yùn)行，從而改變導(dǎo)葉和槳葉的開(kāi)度。=KpΔFkΔFk1+τTiΔF(k)+TdτΔFk2ΔFk1+ΔFk1 。2．2．3．1 計(jì)算頻差機(jī)組頻率fg被轉(zhuǎn)換為內(nèi)部計(jì)算數(shù)據(jù)Fg用于同頻率給定fs或電網(wǎng)頻率fn的內(nèi)部計(jì)算值Fs或Fn作差得頻差ΔF`；在空載狀態(tài)下，當(dāng)跟蹤模式為“跟蹤頻給”時(shí)，ΔF` = Fs Fg；當(dāng)跟蹤模式為“跟蹤網(wǎng)頻”時(shí)，ΔF` = Fn Fg；在負(fù)載狀態(tài)下，ΔF` = Fs Fg；2．2．3．2 頻差死區(qū)在一般的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，均對(duì)被控制量設(shè)置有一定的死區(qū)以防止調(diào)節(jié)器過(guò)度頻繁動(dòng)作。測(cè)頻預(yù)處理模塊將標(biāo)準(zhǔn)頻率50Hz與機(jī)頻Fg之間的差值ΔFg或網(wǎng)頻Fn與機(jī)頻ΔFn轉(zhuǎn)換為16位二進(jìn)制數(shù)送入PLC測(cè)頻開(kāi)入模塊，PLC將頻率差值還原成機(jī)頻Fg,供程序內(nèi)部計(jì)算用。對(duì)于殘壓信號(hào)。當(dāng)導(dǎo)葉機(jī)手動(dòng)和導(dǎo)葉電手動(dòng)命令都為Off時(shí)，工作模式會(huì)延時(shí)切換中“自動(dòng)”，系統(tǒng)將根據(jù)當(dāng)前各信號(hào)確定系統(tǒng)狀態(tài)；槳葉自動(dòng)：該命令從電氣控制柜選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)入電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLC開(kāi)入模塊。該命令為保持型命令。該命令對(duì)“停機(jī)備用”、“停機(jī)過(guò)程”、“調(diào)相”和“機(jī)手動(dòng)”以外的所有狀態(tài)下均有效；在“開(kāi)機(jī)過(guò)程”、“空載”或“甩負(fù)荷”狀態(tài)下，該命令可導(dǎo)致導(dǎo)葉及槳葉全關(guān)使之進(jìn)入“停機(jī)備用”狀態(tài)；在“負(fù)載”狀態(tài)下，該命令等效于“減少”令，可導(dǎo)致導(dǎo)葉開(kāi)度關(guān)至最小空載開(kāi)度；在“電手動(dòng)”狀態(tài)下，該命令等效于“減少”令，當(dāng)有斷路器令時(shí)，可導(dǎo)致導(dǎo)葉開(kāi)度關(guān)至最小空載開(kāi)度；在無(wú)斷路器令時(shí)，無(wú)法導(dǎo)致導(dǎo)葉全關(guān)；調(diào)相令：該命令從機(jī)組控制系統(tǒng)以空接點(diǎn)形式，經(jīng)電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)XX端子，進(jìn)入PLC開(kāi)入模塊。機(jī)組控制系統(tǒng)下發(fā)該命令時(shí)，至少需要保持3秒。12V、DC5V供各元器件使用該供電系統(tǒng)是由交流供電系統(tǒng)和直流供電系統(tǒng)兩套系統(tǒng)組成，互為熱備用、可無(wú)擾切換，任意一路電源消失均不會(huì)對(duì)調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。DC24VⅡb同時(shí)點(diǎn)亮電源指示燈XX、驅(qū)動(dòng)直流電源監(jiān)視繼電器XX，當(dāng)直流電源系統(tǒng)故障時(shí)，直流電源批示燈XX會(huì)熄滅同時(shí)直流電源監(jiān)視繼電器XX會(huì)向機(jī)組控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。AC24V電能接入端子X(jué)X供調(diào)試模擬頻率信號(hào)用。12V用于向特殊的傳感器供電；DC5V主要用于向頻率測(cè)量系統(tǒng)供電；AC24V主要用于試驗(yàn)時(shí)模擬頻率信號(hào)。對(duì)于所有柜體，其防護(hù)等級(jí)不低于IP50,防撞等級(jí)不低于IK65；指示燈主要用于直觀指示調(diào)速器當(dāng)前運(yùn)行的重要信息，如電源工作情況，來(lái)自機(jī)組控制系統(tǒng)的命令和信號(hào)等；操作開(kāi)關(guān)用于向調(diào)速器下發(fā)一些重要的、必須在調(diào)速器設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)在操作員監(jiān)護(hù)下操作的控制指令，如機(jī)手動(dòng)、故障復(fù)歸等。2．2．1 常用術(shù)語(yǔ)2．2．1．1 工作模式工作模式主要指導(dǎo)葉工作模式，包括“機(jī)手動(dòng)”、“自動(dòng)”和“電手動(dòng)”三種。1．3 調(diào)速器調(diào)速器是水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要設(shè)備，其主要功能是通過(guò)調(diào)整水輪機(jī)導(dǎo)水葉開(kāi)度和葉片角度調(diào)整水輪機(jī)的進(jìn)水流量和效率從而調(diào)整水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速或出力，其主要任務(wù)是配合電站控制系統(tǒng)完成機(jī)組、開(kāi)機(jī)、轉(zhuǎn)速控制、同期并網(wǎng)、增減負(fù)荷、自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）、成組調(diào)節(jié)、水位控制、調(diào)相、停機(jī)和緊急停機(jī)等操作；可以說(shuō)對(duì)水輪機(jī)的一切正常操作均離不開(kāi)調(diào)速器；1．4 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)鑒于水輪機(jī)調(diào)速器在水電站中的特殊重要性，世界各工業(yè)國(guó)家、及國(guó)際電工委員會(huì)均制訂了相應(yīng)的嚴(yán)格的國(guó)家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范其制造、試驗(yàn)、驗(yàn)收等過(guò)程；1．4．1 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 《水輪機(jī)控制系統(tǒng)與油壓裝置技術(shù)條件》；GB/T 《水輪機(jī)控制系統(tǒng)與油壓裝置試驗(yàn)驗(yàn)收規(guī)程》；GB/T 1180589 《大中型水輪機(jī)組自動(dòng)化元件及系統(tǒng)基本技術(shù)條件》；DL/5631995 《水輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置技術(shù)規(guī)程》；1．4．2 IEC標(biāo)準(zhǔn)IEC308 《水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)國(guó)際規(guī)程》；IEC61362 《水輪機(jī)控制系統(tǒng)規(guī)范導(dǎo)則》；IEC60308 《水輪機(jī)控制系統(tǒng)試驗(yàn)規(guī)范》；2 組成原理2．1 調(diào)速器系統(tǒng)調(diào)速器系統(tǒng)主要由壓油裝置、調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)和水輪機(jī)主接力器等設(shè)備組成，如下圖所示。通常所說(shuō)的水擊效應(yīng)尺是對(duì)水流慣性的一種形象表述。維持機(jī)組出力與負(fù)載的平衡，從而維持機(jī)組的轉(zhuǎn)速恒定；1．2．2 特點(diǎn)水輪機(jī)調(diào)節(jié)除了具有一般閉環(huán)控制的共性外還有一些值得注意的特點(diǎn)：水輪機(jī)調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)整導(dǎo)水機(jī)構(gòu)或槳葉角度調(diào)整水輪機(jī)進(jìn)水流量和流向，這種調(diào)節(jié)需要很大的動(dòng)力，因水輪機(jī)調(diào)節(jié)器通常采用具有一級(jí)或兩級(jí)放大的液壓機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行元件。Mt：水輪發(fā)電機(jī)組動(dòng)力矩；Mg：水輪發(fā)電機(jī)組阻力矩； ω=nπ30 (23)由式（21）、式（22）和式（23）可知：機(jī)組頻率保持恒定的條件為dωdt＝0，即要求Mt＝Mg，否則就會(huì)導(dǎo)致頻率升高或降低，從而出現(xiàn)頻率偏差；由于Mg（水輪發(fā)電機(jī)組阻力矩）的變化是不可控制的，為了維持頻率的恒定，只能調(diào)整Mt（水輪發(fā)電機(jī)組動(dòng)力矩），使之等于Mg。水輪發(fā)電機(jī)組頻率f和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系式： f=n*P60 (11)f：發(fā)電機(jī)頻率（Hz）。我國(guó)電力部門(mén)規(guī)定電能的頻率為50Hz，大電網(wǎng)允許的頻率偏差為177。1．1．2 主要設(shè)備水電站的主要設(shè)備分為主機(jī)和輔助設(shè)備兩大類；其中主機(jī)主要是指水輪發(fā)電機(jī)組，輔助設(shè)備（簡(jiǎn)稱輔機(jī)）主要是指主機(jī)的測(cè)量、控制和保護(hù)等裝置，主要包括各類互感器、水輪機(jī)調(diào)速器、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁裝置和機(jī)組保護(hù)裝置等；水輪機(jī)調(diào)速器簡(jiǎn)稱調(diào)速器是電站重要的輔機(jī)，主要用于控制水輪機(jī)轉(zhuǎn)速和出力，同時(shí)保護(hù)其安全、穩(wěn)定運(yùn)行。 調(diào)速器培訓(xùn)資料武漢三聯(lián)水電控制設(shè)備有限公司二O一二年七月目錄1．基礎(chǔ)知識(shí) 31．1 水電站 31．2 水輪機(jī)調(diào)節(jié) 31．3 調(diào)速器 51．4 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 62. 組成原理 72．1 調(diào)速器系統(tǒng) 72．2 電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng) 92．3 機(jī)械液壓系統(tǒng) 233．調(diào)試試驗(yàn) 483．1 無(wú)水試驗(yàn) 483．2 有水試驗(yàn) 663．3 整理報(bào)告 714．操作指南 724．1 控制流程 724．2 運(yùn)行操作 834．3 人機(jī)界面 895．維護(hù)檢修 1035．1 日常維護(hù) 1035．2 故障處理 104112 / 1121 基礎(chǔ)知識(shí)1．1 水電站1．1．1 生產(chǎn)過(guò)程水電站通過(guò)修筑大壩蓄水，抬高上游水位，使之產(chǎn)生強(qiáng)大的勢(shì)能。1．2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)1．2．1 基本任務(wù)水輪發(fā)電機(jī)組將水能轉(zhuǎn)換為電能供廣大用戶使用。簡(jiǎn)單地講，當(dāng)電網(wǎng)出力與負(fù)載平衡時(shí)，其頻率將維持不變；當(dāng)出力不足時(shí)，頻率會(huì)降低；當(dāng)出力富余時(shí)，頻率為升高。n：水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速（r/分）。水流流過(guò)水輪機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力矩如下式： Mt=ρQHηtω (24)ρ ：水密度（Kg/m3）；Q ：水輪機(jī)過(guò)水流量（m3/s）；H：水輪機(jī)凈水頭（m）。水輪機(jī)過(guò)流管道存在水流慣性，這種慣性通常用水流慣性時(shí)間常數(shù)Tw表述。水輪發(fā)電機(jī)組存機(jī)械慣性，這種慣性通常用機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)Ta表述。電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集水輪發(fā)電機(jī)組的相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，接收機(jī)組控制系統(tǒng)的命令，經(jīng)過(guò)分析運(yùn)算將其轉(zhuǎn)化為電氣控制信號(hào)，送到機(jī)械液壓系統(tǒng)；控制調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)。在“機(jī)手動(dòng)”模下，系統(tǒng)狀態(tài)必為“機(jī)手動(dòng)”，此時(shí)調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)退出控制，所有操作全部依賴于人工操作機(jī)械液壓系統(tǒng)純手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)葉開(kāi)度實(shí)現(xiàn)；“電手動(dòng)”模式下系統(tǒng)狀態(tài)必為“電手動(dòng)”，在該模式下，電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制只依據(jù)開(kāi)度給定控制導(dǎo)葉，所有操作均依賴于人為改變開(kāi)度給定實(shí)現(xiàn)；“自動(dòng)”模式下，系統(tǒng)狀態(tài)必為自動(dòng)狀態(tài)集下的某一狀態(tài)；所有操作均由機(jī)組控制系統(tǒng)向電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)下達(dá)命令，由電所控制系統(tǒng)自行實(shí)現(xiàn)；2．2．1．2 系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)速器主要有：停機(jī)備用、開(kāi)機(jī)過(guò)程、空載、負(fù)載、甩負(fù)荷、調(diào)相、停機(jī)過(guò)程、電手動(dòng)和機(jī)手動(dòng)九種狀態(tài)；嚴(yán)格意義上講，調(diào)速器沒(méi)有所謂的“自動(dòng)”狀態(tài)，“自動(dòng)”是一個(gè)狀態(tài)集，由上述前七種狀態(tài)組成； 2．2．1．3 調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)模式有：開(kāi)度調(diào)節(jié)和頻率調(diào)節(jié)兩種；在“開(kāi)度調(diào)節(jié)”模式下，調(diào)速器的控制完全依賴于開(kāi)度給定，而不受頻率的影響；在“開(kāi)度調(diào)節(jié)”模式下，調(diào)速器的控制依賴于開(kāi)度給定和頻率；一般來(lái)講，“空載”狀態(tài)下，調(diào)節(jié)模式恒為“頻率調(diào)節(jié)”，負(fù)載狀態(tài)下調(diào)節(jié)模式會(huì)自動(dòng)在“開(kāi)度”和“頻率”兩種調(diào)節(jié)模式下自動(dòng)切換，其余狀態(tài)下調(diào)節(jié)模式均為“開(kāi)度調(diào)節(jié)”；2．2．1．4 跟蹤模式跟蹤模式有：“跟蹤頻給”和“跟蹤網(wǎng)頻”兩種；在“跟蹤頻給”模式，機(jī)頻控制的目標(biāo)為“頻率給定”；在“跟蹤網(wǎng)頻”模式，機(jī)頻控制的目標(biāo)為“電網(wǎng)頻率”；跟蹤模式僅在空載狀態(tài)下可改變，其余狀態(tài)均為跟蹤頻給；2．2．2 組成原理2．2．2．1 柜體結(jié)構(gòu)柜體主要用于放置元器件。2．2．2．2 供電系統(tǒng)供電系統(tǒng)主要是將電站供電電能（AC220V、DC220V）轉(zhuǎn)換調(diào)速器所需的電能（DC24VⅠ,DC24VⅡ，DC177。供電系統(tǒng)框圖如下所示：（供電系統(tǒng)圖）廠用AC220V交流電能接入端子X(jué)X，經(jīng)過(guò)斷路器XX，進(jìn)入電源隔離變壓器XX，將AC220V電能轉(zhuǎn)換為一路AC200V和一路AC24V兩路電能。DC24VⅡa同時(shí)點(diǎn)亮電源指示燈XX、驅(qū)動(dòng)交流電源監(jiān)視繼電器XX，當(dāng)交流電源系統(tǒng)故障時(shí)，交流電源指示燈XX會(huì)熄滅同時(shí)交流電源監(jiān)視繼電器XX會(huì)向機(jī)組控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。電能DC24VⅠa、DC24VⅠb，DC24VⅡa、DC24VⅡb，DC177。2．2．2．3 PLC系統(tǒng)PLC系統(tǒng)是電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)對(duì)調(diào)速器系統(tǒng)全部運(yùn)行數(shù)據(jù)及部分水輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行數(shù)進(jìn)行采集、分析和計(jì)算，產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)；整個(gè)電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制核心由A、B兩套PLC組成，其中每套分別由底板總線、電源模塊CPU模塊、開(kāi)關(guān)量輸入（簡(jiǎn)稱開(kāi)入）模塊，測(cè)頻模塊，模擬量輸入（簡(jiǎn)稱模入）模塊、開(kāi)關(guān)量輸出（簡(jiǎn)稱開(kāi)出）模塊和模擬量輸出（簡(jiǎn)稱模出）模塊組成；兩套PLC之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；底板總線主要是用于安裝各功能模塊，同時(shí)提供內(nèi)部數(shù)據(jù)通道使數(shù)據(jù)能在CPU模塊和各功能模塊間傳輸；電源模塊主要是將外部供電電能轉(zhuǎn)化為滿足PLC系統(tǒng)內(nèi)部使用的電能供各功能模塊用；CPU模塊是整個(gè)系統(tǒng)核心計(jì)算和分析元件，主要是執(zhí)行預(yù)程序，對(duì)輸入能模塊傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、計(jì)算，產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)送至相應(yīng)輸出模塊；開(kāi)入模塊主要用于采集各種以開(kāi)關(guān)量形式傳來(lái)的命令和信號(hào)，并將這些命令轉(zhuǎn)化為PLC系統(tǒng)可識(shí)別的數(shù)據(jù)，供CPU執(zhí)行程序用；模入模塊主要用于接收各種以模擬量形式傳來(lái)的命令和信號(hào)，將這些量轉(zhuǎn)換為PLC系統(tǒng)可識(shí)別的數(shù)據(jù)，供CPU程序使用；10V+0V+10V或4mA20mA等標(biāo)準(zhǔn)電測(cè)信號(hào)均可被模入模塊接收；測(cè)頻模塊主要用于采集從測(cè)頻處理模塊XX以16位數(shù)字量形式傳來(lái)的頻差信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為PLC系統(tǒng)可識(shí)別的數(shù)據(jù)，供CPU執(zhí)行程序用；開(kāi)出模塊主要用于將CPU程序經(jīng)過(guò)分析、運(yùn)算產(chǎn)生的控制量以開(kāi)關(guān)量的形式輸出，控制相應(yīng)元件；模出模塊主要用于將CPU程序經(jīng)過(guò)分析、運(yùn)算產(chǎn)生的控制量以模擬量形式輸出，控制相應(yīng)元件或發(fā)出信號(hào)；2．2．2．4 HMIHMI(Human Machine Interf