【正文】 工況的實時監(jiān)測以及電機轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟動停止、開閉環(huán)運行的實時調(diào)節(jié)控制。因此，對電機測試技術(shù)的要求也日益提高。 電機測試意義：電機測試科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對電機性能和質(zhì)量指標(biāo)提出了越來越高的要求，電機測試技術(shù)的發(fā)展與電機工業(yè)的發(fā)展是密切相關(guān)的。由于直線電機的速度極高，利用這點可將其應(yīng)用于導(dǎo)彈、火箭和大炮中，這也是完全可能的。之后，上海大學(xué)、中科院電工所等又編譯了一（3）在民用方面。也可廣泛使用直線電機代替旋轉(zhuǎn)電機，主要是利用其速度快。直線電機和封閉式異步直線電機。新型磁性材料和控制技術(shù)、冷卻方法的出現(xiàn),為應(yīng)用經(jīng)濟高速高動力直線電機創(chuàng)造了條件。隨著各種技術(shù)的進步和研究的展開,諸多高質(zhì)量的直線電機產(chǎn)品和科研成果紛紛出現(xiàn)。從小至數(shù)瓦, 大到萬余千瓦, 廣泛地用于冶金、礦山、煤炭、起重運輸、機床制造、紡織印染等各個部門中, 特別是近幾年電子計算技術(shù)廣泛應(yīng)用在直流電機設(shè)計制造中。 支持網(wǎng)頁翻譯，在輸入框輸入網(wǎng)頁地址即可 PWM。 Single chip microputer。s living standard, SCM control is one of the goals that people pursue, it brings convenience to also cannot be negative, for modern people work, scientific research, life, provide better and more convenient facilities needs from SCM technology proceed with, all to the digital control, intelligent control direction.Modernization of centralized management of onsite data statistics, analysis, tabulation, print, drawing, alarm, at the same time, and the requirements of field device for realtime control, plete the various provisions of the operation, to achieve the purpose of centralized management. Coupled with microcontroller with limited putational power, it is difficult to carry out plex data processing. Therefore in the function of plex control system, usually with PC as a host puter, singlechip machine, posed of a single chip microputer data acquisition and control of the apparatus, and the PC to plete all kinds of plex data processing and on the single chip microputer control.This article proposed one kind based on the Matlab and AC motor variable frequency speed control system, the main use of Matlab serial device control box access serial port equipment to achieve the position machine and the lower position machine serial munication between Matlab, with friendly graphic interface and the chip can be directly facing the equipment characteristics, to achieve motor speed monitoring and closed loop pid control. Chip on the motor speed is sampled, and the speed signal is sent to puter。用單片機對電機轉(zhuǎn)速進行采樣，并將轉(zhuǎn)速信號上傳給上位機。然而現(xiàn)代化集中管理需要對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析、制表、打印、繪圖、報警等,同時,又要求對現(xiàn)場裝置進行實時控制，完成各種規(guī)定操作，達到集中管理的目的。加之單片機的計算能力有限，難以進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理。在上位機利用MATLAB設(shè)計圖形用戶界面，在界面上輸入電機給定轉(zhuǎn)速和PID參數(shù)。 in the pc using Matlab to design a graphical user interface, the interface input motor given speed and pid parameters。 GUI。 Closed loop variable frequency speed regulation。 提供一鍵清空、復(fù)制功能、支持雙語對照查看，使您體驗更加流暢1 緒論目前，隨著數(shù)字控制技術(shù)的以及電機控制發(fā)展，可檢測，可顯示，集成，大型，安全，方便簡易的裝備越來越被使用到工業(yè)控制中，如汽車的流水線作業(yè)，污水處理，小車的在線模擬控制等等發(fā)展，利用單片機上位機系統(tǒng)可以解決生活中一些可靠精度高，又不復(fù)雜，可以方便檢查和管理的系統(tǒng)運行情況?。河捎谥本€電機具有結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、無磨損、噪聲低、速度快、精度高等優(yōu)點。從直流電動機的演變歷史, 也可以縱觀直流電動機的發(fā)展歷史和動向、從四十年代后期到五十年代的前期, 直流電動機的電源主要是采用MG電動發(fā)電機組,六十年代初, 電動發(fā)電機組電源已被水銀整流器逐漸代替, 到六十年代后期, 由于可控硅整流裝置的出現(xiàn), 并得到迅速發(fā)展, 可控硅整流電源已占統(tǒng)治地位。1985年,美國Ingersol銑床公司生產(chǎn)了采用永磁同步直線電機的HVM600高速加工中心,。 這些技術(shù)應(yīng)用經(jīng)濟（1）在交通運輸業(yè)中。直線電機的控制系統(tǒng)有標(biāo)（2）在工業(yè)中。在我國，直線電機的研究和應(yīng)用發(fā)展起步較晚，從 20世精度高的特點，如直線電機驅(qū)動的沖壓機、壓鑄機、電火花成紀 70年代初開始。一些生活用品如家電（空調(diào)、冰箱等）動門等都可用上直線電機，日本的日東工器公司制造的工程及其自動化研究。直線電機有其獨特的特點，但也有其自身的缺點，在實際應(yīng)用研究中，應(yīng)該權(quán)衡利弊，選擇能充分發(fā)揮直線電機自身優(yōu)勢的場合。電機試驗是對電機裝配質(zhì)量及技術(shù)性能綜合評價的重要環(huán)節(jié)，是電機制造和生產(chǎn)的重要工序。 國內(nèi)外電機測功機發(fā)展現(xiàn)狀：基本上都是采用電機試驗臺、電機試驗系統(tǒng)、電機綜合試驗臺、電機綜合試驗系統(tǒng)、直流電機綜合試驗臺、直流電機綜合試驗臺. 測量方式：采用微機測量—測量柜配置電流、電壓傳感器，中間環(huán)節(jié)采用信號調(diào)理接口模塊，由計算機完成信號采集和測量任務(wù)。界面相關(guān)控件包括電機給定轉(zhuǎn)速的輸入，PID調(diào)節(jié)之比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)的輸入，電機正反轉(zhuǎn)和停止控制按鈕，電機開環(huán)/閉環(huán)運行控制按鈕，以及開啟和關(guān)閉系統(tǒng)的按鈕，此外還包括顯示電機轉(zhuǎn)速變化情況的坐標(biāo)軸和文本框，以及保存和查看相關(guān)數(shù)據(jù)和信息歷史記錄的菜單項。MATLAB通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)給單片機；單片機進行PID運算后控制變頻器，最終控制電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)，最后開環(huán)閉環(huán)調(diào)試分析結(jié)果,這就是論文的大致結(jié)構(gòu)。圖3 基于Lab view開發(fā)的模型車監(jiān)控平臺VB是使用較為廣泛的工具軟件，可以作為上位機監(jiān)控平臺，具有界面明晰、編程簡易方便的優(yōu)點，功能比較強大，然而由于VB作為面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ卟粔蛲耆?，效率比VC低，提供的命令語言環(huán)境較弱，通過串口設(shè)備一次最多只能交換16B的數(shù)據(jù)，對較大數(shù)據(jù)量的傳輸存在很大的局限性，很難實現(xiàn)較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理！MATLAB是一套功能強大的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,在信號處理、語音處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)值運算、圖像處理、電子仿真、金融分析等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，程序操作極其簡單，用Matlab不僅能提高工作效率，處理數(shù)據(jù)的能力足夠?qū)δＰ蛙嚿蟼鞯臄?shù)據(jù)進行即時處理、分析！圖2 .基于Matlab開發(fā)的模型車監(jiān)控平臺 ――摘自《與非網(wǎng)》 上位機編程方案選擇在上位機軟件編程語言的選擇上，著重考慮的是便于界面的編寫及可進行方便的串行通訊。在編程效益、可讀性、可移植性和可擴充性上，Matlab有著自己獨特的優(yōu)勢。MATLAB_GUI測控界面：本界面構(gòu)成的測控系統(tǒng)可以方便直觀地完成電機運行工況的實時監(jiān)測以及電機轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、啟動停止、開閉環(huán)運行的實時調(diào)節(jié)控制。此外，上位機實時接收單片機上傳的轉(zhuǎn)速信號，用波形圖和數(shù)字的方式在GUI界面上顯示出來，以供監(jiān)測。該用戶界面由給定參數(shù)設(shè)定、串口設(shè)置、電機運行狀態(tài)控制、轉(zhuǎn)速和時間顯示、顯示實時轉(zhuǎn)速變化曲線的坐標(biāo)軸以及標(biāo)準(zhǔn)菜單選項等部分組成。 2. 串口設(shè)置“上位機采樣周期”文本框用于接受用戶設(shè)定的采樣周期值，“端口選擇”列表框列出了用戶可選擇的端口號，“打開串口”開關(guān)按鈕用于打開和關(guān)閉串口通信也即啟動和關(guān)閉系統(tǒng)的按鈕，在該按鈕的回調(diào)函數(shù)里用get函數(shù)獲取“上位機采樣周期”文本框“string”屬性值以設(shè)定串口事件之Timer事件的定時時間間隔；用get函數(shù)獲取“端口選擇”列表框“value”屬性值以設(shè)定串口對象的端口號；用get函數(shù)獲取“打開串口”開關(guān)按鈕“value”屬性值，其值為0時用fclse函數(shù)關(guān)閉串口對象，不為0時用fopen函數(shù)打開串口對象。4．實時轉(zhuǎn)速顯示無論是轉(zhuǎn)速的變化曲線在坐標(biāo)軸上的顯示還是實時轉(zhuǎn)速值在靜態(tài)文本框里的顯示都是在EveBytesAvailable串口事件的中斷函數(shù)里實現(xiàn)。unsigned char presence 。unsignedchar code ditab[16] ={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}。 // 顯示開關(guān)標(biāo)記bit flag_zf=0。 // 稍做延時 DQ = 0。 presence = DQ。 // 返回信號，0=presence,1= no presence}/**********************************************************/uchar ReadOneChar(void) // 讀一個字節(jié){unsigned char i = 0。 i) {DQ = 0。 Delay(4)。 i 0。 Delay(5)。 if(presence==1) { beep()。 // 跳過讀序號列號的操作WriteOneChar(0x44)。 // 讀取轉(zhuǎn)速寄存器temp_data[0] = ReadOneChar()。0x0f。0x0f)4)。 display[1]=display[1]%10。 // 顯示 C P2 = 0xfe。 P2 = 0xfd。 // Delay(300)。 P0 =LEDData[display[2]]。 // 顯示百位 P2 = 0xdf。 for (i=0。 // BEEP取反 } BEEP=1。 TL1=(unsigned char)(256 (XTAL / (32L * 12L * baudrate)))。 // 波特率不倍增 TR1 = 1。 while (!TI)。 init()。 // DQ不正常，關(guān)閉顯示 } if (RI) // 是否有數(shù)據(jù)到來 { RI = 0。 接收數(shù)據(jù)存儲器Dim gi_byRcvCount As Byte 39。數(shù)組指針計數(shù)器 Dim mc_bPtr As Byte39。 Dim crc As Long LSres = le crc = 0 mc_bPtr = 0 39。 i/=2) Dim c As Byte 39。H7FFF crc = CLng(crc) * 2 crc = CLng(crc) Xor amp。 bCRC = CLng(crc)End FunctionPrivate Sub Command3_Click() 39。H4 ElseIf (Combo2(0).Text = 停止) Then lmotordp = amp。H40 ElseIf (Combo2(1).Text = 停止) Then rMotordp = amp。H10 lSende(3) = amp。H50 39。 Print HIGH= amp。 = 40 39。39。 = ga_byRcvBuf(0) If (ga_byRcvBuf(gi_byRcvCount 1) = amp。