【正文】 售，僅有糖果、煙草等幾個(gè)領(lǐng)域采用機(jī)械包裝 ， 但是設(shè)備 結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)落后。s automaticity is high, it save the investment of labors, and it has the high precision and the good reliability, believed that can have the good prospects for development. Key Words: PLC （ Programmable Logic Controller）： PID： Automatic Packaging 長春工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 III 目 錄 第一章 緒 論 ............................................................................................................. 6 選題背景及意義 ...................................................................................................... 6 包裝機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ......................................................................... 6 我國包裝機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀 ............................................................................... 6 目前我國包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展的共性問題 ................................................... 6 我國包裝行業(yè)未來的發(fā)展趨勢 ................................................................... 3 自動包裝設(shè)備的市場分析 ..................................................................................... 3 可編程控制技術(shù)的現(xiàn)狀 .......................................................................................... 4 可編程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢 .................................................................................. 5 PLC 與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 .......................................................................... 7 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較 .................................................................... 7 PLC 與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較 ........................................................................ 8 PLC 與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 .................................................................... 8 PLC 與集散型控制系統(tǒng)的比較 .................................................................... 9 PLC 在包裝機(jī)械上應(yīng)用的可能性和前景 .............................................................. 9 第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................................... 11 系統(tǒng)方案選擇 ........................................................................................................ 11 系統(tǒng)組成 ..................................................................................................... 11 系統(tǒng)工作原理 ............................................................................................. 12 第三章 PLC（可編程控制器）的選擇 ........................................................................ 14 PLC 的選擇 ............................................................................................................ 14 S7200 系列 PLC 的主要特點(diǎn)及 功能 ........................................................ 14 S7200 系列 PLC 的結(jié)構(gòu)組成 .................................................................... 16 S7200 系列 PLC 的數(shù)據(jù) ............................................................................ 17 S7200 系列 PLC 的尋址方式 .................................................................... 17 程序中幾個(gè)關(guān)鍵存儲器的功能 ................................................................. 17 S7200 系列 PLC CPU 型號選擇 .......................................................................... 18 CPU 226 型的技術(shù)指標(biāo) ............................................................................... 18 S7200 CPU 226 型 PLC 的外型 ................................................................. 18 第四章 其它元器件選擇 ................................................................................................. 20 模擬量擴(kuò)展單元模板的選擇 ............................................................................... 20 長春工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV EM235 模塊 的 技術(shù)指標(biāo) ............................................................................. 20 EM235 模塊的接線端子說明及接線方法 ................................................. 20 EM235 模塊的數(shù)據(jù)字格式 ......................................................................... 21 EM235 模塊的校準(zhǔn) ..................................................................................... 22 EM235 模塊的輸入設(shè)置 ............................................................................. 22 EM235 模塊的尋址 ..................................................................................... 23 稱重傳感器的選擇 ............................................................................................... 24 稱重傳感器選型 ......................................................................................... 24 PSW5 懸臂梁式稱重傳感器的技術(shù)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo) .............................. 24 PSW5 懸臂梁式稱重傳感器的外形及尺寸 .............................................. 24 稱重變送器的選擇 ............................................................................................... 25 稱重變送器選型 ......................................................................................... 25 PT350C 型稱重變送器的技術(shù)指標(biāo) ............................................................ 25 PT350C 型稱重變送器的外形及尺寸 ........................................................ 26 電動調(diào)節(jié)閥的選擇 ............................................................................................... 27 電動調(diào)節(jié)閥選型 ......................................................................................... 27 西門子 SKC62 型電動調(diào)節(jié)閥的主要技術(shù)指標(biāo) ........................................ 27 西門子 SKC62 型電動調(diào)節(jié)閥的外形 ........................................................ 27 西門子 SKC62 型電動調(diào)節(jié)閥的接線說明 ................................................ 28 第五章 本課題系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................... 29 PID 指令概述 ......................................................................................................... 29 PID 算法 ....................................................................................................... 29 輸入模擬量的轉(zhuǎn)換及標(biāo)準(zhǔn)化 ..................................................................... 30 輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值 ................................................................. 30 PID 指令的控制方式 ................................................................................... 31 PID 參數(shù)表及初始化 ...................................................................